CN105239811A - 一种具有微升微降装置的搬运器小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有微升微降装置的搬运器小车，包括小车主体、底架、行走装置及顶升装置，所述行走装置包括行走电机、传动机构及滚轮，所述传动机构包括设于所述底架四角的传动组件。所述顶升装置包括顶升电机、推杆、第一连杆及第二连杆；所述顶升电机与所述小车主体枢接，所述顶升电机的可伸缩的输出端与所述底架相连，所述推杆的两端分别与所述底架同侧的前后两组传动组件的二级传动单元相连；所述第一连杆连接在一级传动单元与二级传动单元之间，所述第二连杆连接在二级传动单元与三级传动单元之间。本发明顶升装置和行走装置联合，设置合理巧妙，减少机构的复杂性，降低故障率；通用性广，可运用于各种停车设备的需要微升微降的搬运器上。

Description

一种具有微升微降装置的搬运器小车

技术领域

本发明涉及一种停车设备领域，具体地说是涉及一种具有微升微降装置的搬运器小车。

背景技术

随着城市车辆拥有量不断增长，随之而来的是城市主要商区、公共场所、社会单位和居民区的停车场的需求相应增加，对车位需求高。但建设停车场需要很多的土地，当今城市土地资源昂贵、稀少，成为建设停车场的瓶颈。目前城市采用机械式停车设备(立体停车库)是解决公共停车的首选方案。机械式停车设备充分利用空间，节省土地。特别是智能的停车设备，更是充分的利用空间停车，广泛运用在商区、公共场所的公共停车和居住区的停车库，深受城市欢迎。

对于立体停车设备的车辆搬运器，目前主要有载车板型、梳齿型和夹持轮胎型。现有搬运器一般没有设置升降装置，无法适应需要升降的使用情况。或者有的设有升降装置，但结构复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有微升微降装置的搬运器小车，该搬运小车可以微升微降，结构简单。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有微升微降装置的搬运器小车，包括小车主体、底架、行走装置及顶升装置，所述底架位于所述小车主体底部且与所述小车主体活动连接。

所述行走装置包括行走电机、传动机构及滚轮，所述行走电机安装于所述小车主体上；所述传动机构包括设于所述底架四角的传动组件，所述传动组件包括依次连接的一级传动单元、二级传动单元及三级传动单元，所述一级传动单元与所述小车主体相连；所述三级传动单元与所述滚轮相连；靠近行走电机的传动组件的一级传动单元与所述行走电机相连。

所述顶升装置包括顶升电机、推杆、第一连杆及第二连杆；所述顶升电机与所述小车主体枢接，所述顶升电机设有可伸缩的输出端，所述输出端与所述底架相连，所述推杆有两根，分别连接于所述底架的左右两侧，所述推杆的两端分别与所述底架同侧的前后两组传动组件的二级传动单元相连；所述第一连杆连接在所述一级传动单元与所述二级传动单元之间，所述第二连杆连接在所述二级传动单元与所述三级传动单元之间。

所述一级传动单元包括第一轴、次级链轮及第一链轮，所述第一轴与所述小车主体相连，所述次级链轮与第一链轮设于所述第一轴上；所述二级传动单元包括第二轴、第二链轮及第三链轮，所述第二链轮及第三链轮设于所述第二轴上；所述三级传动单元包括第三轴及第四链轮，所述第四链轮及所述滚轮设于所述第三轴上。

所述第二链轮与所述第一链轮通过链条相连，所述第四链轮与所述第三链轮通过链条相连；所述行走电机输出轴上设有电机链轮，靠近行走电机的传动组件的第一轴上设有主动链轮，所述主动链轮与所述电机链轮通过链条相连；靠近行走电机一端的两组传动组件的第一轴为同一轴；所述底架同侧的前后两组传动组件的次级链轮通过链条相连；所述推杆的两端分别与底架同侧的前后两组传动组件的第二轴相连，所述第一连杆连接在所述第一轴与第二轴之间，所述第二连杆连接在所述第二轴与第三轴之间。

所述顶升电机的可伸缩输出端为电机螺杆，所述电机螺杆与所述底架相连。

所述顶升电机通过连接架与所述小车主体相连，所述连接架一端与所述顶升电机枢接，另一端与所述小车主体固定连接。

所述第一连杆采用无外圈轴承与第一轴、第二轴相连，所述第二连杆采用无外圈轴承与第二轴、第三轴相连。

每组传动组件的第一连杆数量为两个，连接于第一轴、第二轴的两端；每组传动组件的第二连杆数量为两个，连接于第二轴、第三轴的两端。

采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：

1、本发明搬运器小车设有顶升装置，可实现微升微降；

2、顶升装置和行走装置联合，设置合理巧妙，减少机构的复杂性，降低故障率；通用性广，可运用于各种停车设备的需要微升微降的搬运器上。

附图说明

图1为搬运器小车的平面结构示意图(主视图)；

图2为搬运器小车的局部结构示意图(未示出小车主体)；

图3为图1的局部结构放大示意图；

图4为图3的右视示意图；

图5为图2的局部结构放大示意图；

图6为第一轴上升状态示意图。

附图符号说明:

小车主体1、支座11、底架2、推杆21、行走电机3、电机链轮31、主动链轮32、顶升电机4、电机螺杆41、连接架5、传动组件6、第一轴61、第二轴62、第三轴63、次级链轮64、第一链轮65、第二链轮66、第三链轮67、第四链轮68、滚轮69、第一连杆71、第二连杆72。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1、图2，本发明公开了一种具有微升微降装置的搬运器小车，包括小车主体1、底架2、行走装置及顶升装置。

行走装置包括行走电机3、传动机构及滚轮69，行走电机3安装于小车主体1上。

传动机构包括设于底架2四角的传动组件6，传动组件6包括依次连接的一级传动单元、二级传动单元及三级传动单元。

参考图3、图4、图5，一级传动单元包括第一轴61、次级链轮64及第一链轮65，第一轴61与小车主体1相连，具体是与小车主体1的支座11相连。次级链轮64与第一链轮65设于第一轴61上。二级传动单元包括第二轴62、第二链轮66及第三链轮67，第二链轮66及第三链轮67设于第二轴62上。三级传动单元包括第三轴63及第四链轮68，第四链轮68及滚轮69设于第三轴63上。

第二链轮66与第一链轮65通过链条相连，第四链轮68与第三链轮67通过链条相连。行走电机3输出轴上设有电机链轮31，靠近行走电机3的传动组件6的第一轴61上设有主动链轮32，主动链轮32与电机链轮31通过链条相连。靠近行走电机3一端的两组传动组件6的第一轴61为同一轴；底架2同侧的前后两组传动组件6的次级链轮64通过链条相连。

顶升装置包括顶升电机4、推杆21、第一连杆71及第二连杆72；顶升电机4(除输出端的顶升电机主体)通过连接架5与小车主体1相连，连接架5一端与顶升电机4枢接，另一端与小车主体1固定连接。

顶升电机4设有可伸缩的电机螺杆41，电机螺杆41与底架2相连，用电机螺杆41推进，稳定性和精确性好。推杆21有两根，分别连接于底架2的左右两侧，推杆21的两端分别与底架2同侧的前后两组传动组件6的第二轴62相连。

第一连杆71采用无外圈轴承与第一轴61、第二轴62相连，第二连杆72采用无外圈轴承与第二轴62、第三轴63相连。为了增加稳定性，每组传动组件6的第一连杆71数量为两个，连接于第一轴61、第二轴62的两端；每组传动组件6的第二连杆72数量为两个，连接于第二轴62、第三轴63的两端。

工作过程：

行走电机3启动，电机链轮31带动主动链轮32转动，带动传动组件6的次级链轮64转动，第一轴61转动，第一链轮65带动第二链轮66转动，第三链轮67转动，带动第四链轮68转动，进而带动滚轮69转动，当搬运器小车行走至合适位置时，行走电机3停止，搬运器小车停止行走。

这时，顶升电机4启动，电机螺杆41做伸出运动，推动底架2水平运动，推杆21推动第一连杆71及第二连杆72运动，推动第一轴61上升，使小车主体1上升到合适位置(参考图6，此时，小车主体1与顶升电机4枢接，只能上升，不会前移)，顶升电机4停止，电机螺杆41停止伸出。以车轮夹持型搬运小车为例，此时小车的车轮夹持装置夹住汽车车轮上升，使汽车离开停放平台。

当需要将汽车放下时，顶升电机4启动，螺杆做回缩短运动，带动底架2水平运动，推杆21拉动第一连杆71及第二连杆72运动，使第一轴61下降，带动小车主体1下降到合适位置，顶升电机4停止，电机螺杆41停止回缩运动。仍以车轮夹持器型搬运小车为例，此时小车的车轮夹持装置夹住汽车车轮下降，使汽车停在停放平台上。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种具有微升微降装置的搬运器小车，其特征在于：包括小车主体、底架、行走装置及顶升装置，所述底架位于所述小车主体底部且与所述小车主体活动连接；所述行走装置包括行走电机、传动机构及滚轮，所述行走电机安装于所述小车主体上；所述传动机构包括设于所述底架四角的传动组件，所述传动组件包括依次连接的一级传动单元、二级传动单元及三级传动单元，所述一级传动单元与所述小车主体相连；所述三级传动单元与所述滚轮相连；靠近行走电机的传动组件的一级传动单元与所述行走电机相连；所述顶升装置包括顶升电机、推杆、第一连杆及第二连杆；所述顶升电机与所述小车主体枢接，所述顶升电机设有可伸缩的输出端，所述输出端与所述底架相连，所述推杆有两根，分别连接于所述底架的左右两侧，所述推杆的两端分别与所述底架同侧的前后两组传动组件的二级传动单元相连；所述第一连杆连接在所述一级传动单元与所述二级传动单元之间，所述第二连杆连接在所述二级传动单元与所述三级传动单元之间。

2.如权利要求1所述的一种具有微升微降装置的搬运器小车，其特征在于：所述一级传动单元包括第一轴、次级链轮及第一链轮，所述第一轴与所述小车主体相连，所述次级链轮与第一链轮设于所述第一轴上；所述二级传动单元包括第二轴、第二链轮及第三链轮，所述第二链轮及第三链轮设于所述第二轴上；所述三级传动单元包括第三轴及第四链轮，所述第四链轮及所述滚轮设于所述第三轴上；所述第二链轮与所述第一链轮通过链条相连，所述第四链轮与所述第三链轮通过链条相连；所述行走电机输出轴上设有电机链轮，靠近行走电机的传动组件的第一轴上设有主动链轮，所述主动链轮与所述电机链轮通过链条相连；靠近行走电机一端的两组传动组件的第一轴为同一轴；所述底架同侧的前后两组传动组件的次级链轮通过链条相连；所述推杆的两端分别与底架同侧的前后两组传动组件的第二轴相连，所述第一连杆连接在所述第一轴与第二轴之间，所述第二连杆连接在所述第二轴与第三轴之间。

3.如权利要求2所述的一种具有微升微降装置的搬运器小车，其特征在于：所述顶升电机的可伸缩输出端为电机螺杆，所述电机螺杆与所述底架相连。

4.如权利要求2或3所述的一种具有微升微降装置的搬运器小车，其特征在于：所述顶升电机通过连接架与所述小车主体相连，所述连接架一端与所述顶升电机枢接，另一端与所述小车主体固定连接。

5.如权利要求4所述的一种具有微升微降装置的搬运器小车，其特征在于：所述第一连杆采用无外圈轴承与第一轴、第二轴相连，所述第二连杆采用无外圈轴承与第二轴、第三轴相连。

6.如权利要求5所述的一种具有微升微降装置的搬运器小车，其特征在于：每组传动组件的第一连杆数量为两个，连接于第一轴、第二轴的两端；每组传动组件的第二连杆数量为两个，连接于第二轴、第三轴的两端。