CN111390352A - 一种双枪行走式双工位履带焊接线及焊接方法 - Google Patents

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窦小冬
王旭
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王贝
许金州
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张传斌
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Abstract

本发明属于履带焊接技术领域，具体涉及一种双枪行走式双工位履带焊接线及焊接方法，包括机器人行走轨道和位于机器人行走轨道上的焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ，沿着机器人行走轨道的行走方向布置有工位Ⅰ和工位Ⅱ；焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ均包括焊枪、MAG焊机和桶装焊丝，焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ均由机器人控制柜进行控制；还包括气路通向工位Ⅰ和工位Ⅱ的混合气瓶组。工人将履带板摆放至工位上，将链轨总成摆放到履带板上，人工固定好履带首节及尾节；两台焊接机器人从履带首节开始，带着焊枪在单节两外侧同时进行对称焊接，焊接至少两节后，再分别进行内侧焊接。本申请能够尽可能的减少焊接应力的不对称性，提高履带焊接质量。

Description

一种双枪行走式双工位履带焊接线及焊接方法
技术领域
本发明属于履带焊接技术领域，具体涉及一种双枪行走式双工位履带焊接线及焊接方法。
背景技术
常规履带由链轨节和履带板经螺栓、螺母拧紧装配而成，由于降本的需求，目前节距101以下的履带装配均采焊接的工艺。履带生产厂家的焊接线一般有两种方案，方案1：两个焊接平台、两个固定位焊接机器人（带焊枪），两个焊接平台平行摆放，机器人在两平台中间；方案2：两个焊接平台、一个移动式焊接机器人（带焊枪），两个焊接平台平行摆放，机器人在两平台中间，并带有行走轨道。履带每节有四条焊缝，分别是两外侧主要焊缝，两内侧小焊缝，机器人焊接需要单节两侧同时对称焊接，以保证单节两侧焊接应力相同。但是不管采用方案1还是方案2，都不能满足上述要求。同时，单焊接区域双平台的焊接线配置方法，不可避免的会使操作者遭受弧光的伤害。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种双枪行走式双工位履带焊接线及焊接方法，用于提高履带焊接质量，并且安全生产。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种双枪行走式双工位履带焊接线，包括机器人行走轨道和位于机器人行走轨道上的焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ，沿着机器人行走轨道的行走方向布置有工位Ⅰ和工位Ⅱ；焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ均包括焊枪、MAG焊机和桶装焊丝，焊接机器人Ⅰ和焊接机器人Ⅱ均由机器人控制柜进行控制；还包括气路通向工位Ⅰ和工位Ⅱ的混合气瓶组。
进一步地，所述工位Ⅰ和工位Ⅱ之间设有挡弧光屏风。
进一步地，所述双工位履带焊接线的外侧还设有由控制器柜控制的吸尘器柜。
进一步地，所述的焊枪带有吸尘罩。
本发明还提供了一种采用双枪行走式双工位履带焊接线进行焊接的方法，工人将履带板摆放至工位上，将链轨总成摆放到履带板上，人工固定好履带首节及尾节；两台焊接机器人从其中一个工位的履带首节开始，带着焊枪在单节两外侧同时进行对称焊接，焊接至少两节后，再分别进行内侧焊接；两台焊接机器人在机器人行走轨道上，对履带进行逐节焊接；该工位焊接完成后，焊接机器人通过机器人行走轨道行走至另外一个工位，对此工位上的履带依上述相同的方法进行焊接，同时对已完成焊接的工位进行下料、打捆及上料操作。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本申请能够尽可能的减少焊接应力的不对称性，提高履带焊接质量。两个工位之间的挡弧光屏风可以保护工人免受焊接弧光的伤害，吸尘器柜可以过滤大部分的焊接烟尘。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中，1、机器人行走轨道，2、桶装焊丝Ⅰ，3、MAG焊机Ⅰ，4、机器人控制柜，5、MAG焊机Ⅰ，6、桶装焊丝Ⅰ，7、工位Ⅰ，8、工位Ⅱ，9、焊接机器人Ⅰ，10、焊枪Ⅰ，11、焊接机器人Ⅱ，12、焊枪Ⅱ，13、挡弧光屏风，14、混合气瓶组，15、MAG焊机Ⅰ，16、吸尘器柜。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1所示，一种双枪行走式双工位履带焊接线，包括机器人行走轨道1和位于机器人行走轨道1上的焊接机器人Ⅰ9和焊接机器人Ⅱ11，沿着机器人行走轨道1的行走方向布置有工位Ⅰ7和工位Ⅱ8；焊接机器人Ⅰ9包括焊枪Ⅰ10、MAG焊机Ⅰ3和桶装焊丝Ⅰ2，焊接机器人Ⅱ11包括焊枪Ⅱ12、MAG焊机Ⅰ5和桶装焊丝Ⅰ6，焊接机器人Ⅰ9和焊接机器人Ⅱ11均由机器人控制柜4进行控制；还包括气路通向工位Ⅰ7和工位Ⅱ8的混合气瓶组14。所述双工位履带焊接线的外侧还设有由控制器柜15控制的吸尘器柜16，吸尘器柜16可以过滤大部分的焊接烟尘。
吸尘器柜16通过气管连接到焊枪上的吸尘罩，混合气瓶组14中的混合气开关由控制器柜15控制，混合气通过气管连接到焊枪上，在焊接开始前，控制器柜15控制提前开启吸尘器和混合保护气。焊枪Ⅰ10和焊枪Ⅱ12分别通过焊枪防撞器连接在焊接机器人Ⅰ9手臂上和焊接机器人Ⅱ11上，焊接机器人手臂上还有送丝机，送丝机通过支架连接在焊接机器人手臂上。桶装焊丝Ⅰ2、MAG焊机Ⅰ3、机器人控制柜4、MAG焊机Ⅰ5、桶装焊丝Ⅰ6、焊接机器人Ⅰ9、焊枪Ⅰ10、焊接机器人Ⅱ11、焊枪Ⅱ12均安装在一个行走底座上，行走底座通过滑块与机器人行走轨道连接，行走底座上装有一个行走电机，行走电机由控制器柜15控制，电机输出端装有齿轮，齿轮与机器人行走轨道上的齿条啮合，控制器柜15控制行走电机转动带动行走底座行走。焊丝管、气管、吸尘器管均由平衡器吊装，平衡器安装在支架上，支架安装在行走底座上。
作为本实施例的改进，所述工位Ⅰ7和工位Ⅱ8之间设有挡弧光屏风13，可以保护工人免受焊接弧光的伤害。
作为本实施例的改进，所述的焊枪Ⅰ10和所述的焊枪Ⅱ12均带有吸尘罩。
采用本申请的双枪行走式双工位履带焊接线进行焊接的方法如下：工人将履带板摆放至工位Ⅰ7和工位Ⅱ8上，将链轨总成摆放到履带板上，人工固定好履带首节及尾节；两台焊接机器人从工位Ⅰ7的履带首节开始，带着焊枪在单节两外侧同时进行对称焊接，焊接至少两节后，再进行内侧小焊缝的焊接，最大程度减少焊接应力的不对称性。两台焊接机器人在机器人行走轨道1上，对履带进行逐节焊接；工位Ⅰ7焊接完成后，焊接机器人通过机器人行走轨道1行走至工位Ⅱ8，对工位Ⅱ8上的履带依上述相同的方法进行焊接，同时对已完成焊接的工位Ⅰ7进行下料、打捆及上料操作。

Claims (5)

1.一种双枪行走式双工位履带焊接线，其特征在于：包括机器人行走轨道（1）和位于机器人行走轨道（1）上的焊接机器人Ⅰ（9）和焊接机器人Ⅱ（11），沿着机器人行走轨道（1）的行走方向布置有工位Ⅰ（7）和工位Ⅱ（8）；焊接机器人Ⅰ（9）和焊接机器人Ⅱ（11）均包括焊枪、MAG焊机和桶装焊丝，焊接机器人Ⅰ（9）和焊接机器人Ⅱ（11）均由机器人控制柜（4）进行控制；还包括气路通向工位Ⅰ（7）和工位Ⅱ（8）的混合气瓶组（14）。
2.根据权利要求1所述的一种双枪行走式双工位履带焊接线，其特征在于：所述工位Ⅰ（7）和工位Ⅱ（8）之间设有挡弧光屏风（13）。
3.根据权利要求1所述的一种双枪行走式双工位履带焊接线，其特征在于：所述双工位履带焊接线的外侧还设有由控制器柜（15）控制的吸尘器柜（16）。
4.根据权利要求1所述的一种双枪行走式双工位履带焊接线，其特征在于：所述的焊枪带有吸尘罩。
5.一种采用双枪行走式双工位履带焊接线进行焊接的方法，其特征在于：工人将履带板摆放至工位上，将链轨总成摆放到履带板上，人工固定好履带首节及尾节；两台焊接机器人从其中一个工位的履带首节开始，带着焊枪在单节两外侧同时进行对称焊接，焊接至少两节后，再分别进行内侧焊接；两台焊接机器人在机器人行走轨道（1）上，对履带进行逐节焊接；该工位焊接完成后，焊接机器人通过机器人行走轨道（1）行走至另外一个工位，对此工位上的履带依上述相同的方法进行焊接，同时对已完成焊接的工位进行下料、打捆及上料操作。
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