CN106597923A - 多功能教育机器人控制器 - Google Patents

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CN106597923A
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彭建盛
韦庆进
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Hechi University
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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Abstract

本发明公开了一种多功能教育机器人控制器，包括：控制单元和编程单元，所述控制单元和所述编程单元电连接，所述控制单元上设置有控制主板、继电器和信号接收器，所述控制主板与所述继电器电连接，所述控制主板与所述信号接收器电连接；所述编程单元包括数据库、编程模块和运行模块，所述数据库与所述编程模块电连接，所述编程模块和所述运行模块电连接。该结构可以直接编程，不但脱离了计算机的限制，而且简化了机器人程序的编写过程，使得使用成本更低。

Description

多功能教育机器人控制器
技术领域
本发明涉及教育机器人技术领域，特别地，涉及一种多功能教育机器人控制器。
背景技术
智能机器人技术的实现涉及多个领域，同时也代表了高新技术的发展前沿，随着众多核心技术的发展，机器人的使用越来越广泛，在教育机器人领域，机器人的智能控制器一直是整个机器人的核心部件，现有技术中的教育机器人的编程离不开计算机，使得现有的教育机器人成本较高。
发明内容
本发明目的在于提供一种多功能教育机器人控制器，以解决现有技术中，教育机器人离不开计算机的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种多功能教育机器人控制器，包括：控制单元和编程单元，所述控制单元和所述编程单元电连接，所述控制单元上设置有控制主板、继电器和信号接收器，所述控制主板与所述继电器电连接，所述控制主板与所述信号接收器电连接；所述编程单元包括数据库、编程模块和运行模块，所述数据库与所述编程模块电连接，所述编程模块和所述运行模块电连接。
进一步地，所述数据库包含至少两个函数模块。
进一步地，所述编程模块可从所述数据库中选取至少一个函数模块。
本发明具有以下有益效果：本发明的一种多功能教育机器人控制器，该结构可以直接编程，不但脱离了计算机的限制，而且简化了机器人程序的编写过程，使得使用成本更低。
附图说明
下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的优选实施例的框图。
图2是本发明的优选实施例编程单元框图。
附图标记说明：1、控制单元；2、编程单元；3、控制主板；4、继电器；5、信号接收器；6、数据库；7、编程模块；8、运行模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
请参阅图1和图2，本发明的优选实施例提供了一种多功能教育机器人控制器，包括：控制单元1和编程单元2，所述控制单元1和所述编程单元2电连接，所述控制单元1上设置有控制主板3、继电器4和信号接收器5，所述控制主板3与所述继电器4电连接，所述控制主板3与所述信号接收器5电连接；所述编程单元2包括数据库6、编程模块7和运行模块8，所述数据库6与所述编程模块7电连接，所述编程模块7和所述运行模块8电连接。该结构可以直接编程，不但脱离了计算机的限制，而且简化了机器人程序的编写过程，使得使用成本更低。
优选地，所述数据库6包含至少两个函数模块，数据库可以从计算机中下载多个函数模块进行储存。
优选地，所述编程模块7可从所述数据库6中选取至少一个函数模块，编程模块7可以通过调用数据库6中的函数模块进行编程。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：该结构可以直接编程，不但脱离了计算机的限制，而且简化了机器人程序的编写过程，使得使用成本更低。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多功能教育机器人控制器，其特征在于，包括：控制单元（1）和编程单元（2），所述控制单元（1）和所述编程单元（2）电连接，所述控制单元（1）上设置有控制主板（3）、继电器（4）和信号接收器（5），所述控制主板（3）与所述继电器（4）电连接，所述控制主板（3）与所述信号接收器（5）电连接；所述编程单元（2）包括数据库（6）、编程模块（7）和运行模块（8），所述数据库（6）与所述编程模块（7）电连接，所述编程模块（7）和所述运行模块（8）电连接。
2.根据权利要求1所述的多功能教育机器人控制器，其特征在于：所述数据库（6）包含至少两个函数模块。
3.根据权利要求1所述的多功能教育机器人控制器，其特征在于：所述编程模块（7）可从所述数据库（6）中选取至少一个函数模块。
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