CN104015352A - 汽车顶棚铁片装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车工装设备技术领域的一种汽车顶棚铁片装配装置。包括机械臂、加热机构、夹紧机构和胎膜支座，机械臂的悬臂上设有转动把手，转动把手带动机械臂以定位销为转轴180^o旋转，加热机构包括加热支架、加热快、加热快固定板和隔热板，夹紧机构包括夹紧气缸支架、旋转夹紧气缸、悬臂支架、限位板，压块、压块载体、圆柱形拉手、接近开关和散热风管，通过加热机构加热铁片工件，夹紧机构将铁片热压在汽车顶棚的胎膜上。本发明具有工艺合理先进、效率高、设备安全可靠和自动化程度高等优点。

Description

汽车顶棚铁片装配装置

技术领域

    本发明涉及汽车工装设备技术领域，尤其是一种汽车顶棚铁片装配装置。

背景技术

在汽车制造生产过程中汽车顶棚是预先把饰面与芯材负荷成一个整体，成为具有一定的刚性和立体形状的内饰件。为适应汽车装配的高效率，及车辆装配工艺和作业环境的改善，以及按钮类等机能部件的安装等要求，采用了大量的成型顶棚。成型顶棚制造需要大型成套的生产设备，使成本提高。现有的设备很难实现整体机械化装配，通常采用手工定位、装配，或局部采用机械定位、装配，这种装配模式效率低且定位不准确、装配质量难以保证，因此常出现漏装零部件或零部件安装位置不准确的现象。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种汽车顶棚铁片装配装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种汽车顶棚铁片装配装置，包括机械臂、加热机构、夹紧机构和胎膜支座，机械臂通过连接装置与夹紧机构相连，加热炉和胎膜支座分别位于夹紧机构的两侧，其特征在于：机械臂的悬臂一端由定位销与夹紧机构上的定位座活动连接，悬臂的另一端为磁性抓手，磁性抓手由铁片载体、转接板和磁性吸盘组成，磁性吸盘安装在铁片载体上，铁片载体通过转接板与悬臂相连接，悬臂上设有转动把手，转动把手带动机械臂以定位销为转轴180^o旋转，悬臂上设有感应板；加热机构包括加热支架、加热快、加热快固定板和隔热板，加热快通过加热快固定板和隔热板固定在加热支架上，加热块为电加热，加热块由电加热板加热，加热板形状与被加热铁片外型相同，加热块设有温度显示仪和光电开关感应板，光电开关感应板连接在加热块内的转轴上，光电开关感应板一端在加热板下方，另一端随加热板上下运动；夹紧机构包括夹紧气缸支架、旋转夹紧气缸、悬臂支架、限位板，压块、压块载体、圆柱形拉手、接近开关和散热风管，旋转夹紧气缸固定在夹紧气缸支架上，旋转夹紧气缸的导出杆连接圆柱形拉手、压块和压块载体、旋转夹紧气缸的导出杆通过圆柱形拉手可做90^o旋转，悬臂支架上设有限位板，胎膜支座由支座和胎膜组成，胎膜放置在支座上，悬臂支架的外侧设有接近开关，现有技术在进行顶棚铁片装配时采用2道工序分别完成，铁片的热压由人工对位，不但工作效率低而且质量不能保证，本发明的汽车顶棚铁片装配装置为加热和热压为一体，通过机械臂准确定位，加热和热压在一台装置上完成；对上述技术方案作近一步的优化，加热机构的电加热板当被加热工件离开时自动关闭，电加热板上的光电开关感应板检测是否有被加热工件，当没有工件自动关闭加热，减少能耗；对上述技术方案作近一步的优化，旋转夹紧气缸导出杆的圆柱形拉手做90^o旋转时，旋转夹紧气缸自动下压，通过悬臂支架上的限位板检测旋转到位，而后旋转夹紧气缸自动下压；对上述技术方案作近一步的优化，旋转夹紧气缸下压2秒后，冷却风管吹风降温；对上述技术方案作近一步的优化，悬臂支架上的限位板为L型，为旋转夹紧气缸的旋转和下压双重限位。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1.工艺合理先进，效率高；

2.设备安全可靠，自动化程度高。

附图说明

图1为汽车顶棚铁片装配装置的结构图。

图中：

支座 、胎膜 、夹紧气缸支架 、旋转夹紧气缸 、限位板、压块 、压块载体、 圆柱形拉手、 光电开关支架 、光电开关护板、 光电开关 、加热快支架 、加热快固定板、 隔热板 、护板 、接近开关a 、悬臂支架 、定位座 、定位销 、接近开关b 、悬臂 、铁片载体、转接板 、加热块 和反射板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施工艺对本发明的内容做进一步的说明：

如图所示为汽车顶棚铁片装配装置的结构图，包括机械臂、加热机构、夹紧机构和胎膜支座。

该装置是用于将汽车顶棚的铁片附件通过加热后热压在汽车顶棚的胎膜上。

热压工艺步骤如下：

1.加热块加热一段时间后达到规定温度,机械臂上的磁性抓手将铁片置于铁片载体上加热,机械臂的下放，使悬臂的一侧臂接近接近开关a ，接近开关a感应到机械臂的下放，加热机构的加热块开始升温；

2.铁片达到温度后，手持把手1将机械臂的悬臂翻转180^o，磁性抓手上的铁片放入胎膜支座上，机械臂上的反射板接近接近开关b，接近开关b感应机械臂翻转放下；

3.手持把手2顺时针转动90°，将夹紧机构上的压块 旋转至胎膜支座的上方，旋转夹紧气缸自动下压；

4.下压位置由限位板限定，下压到位后，延时2s，风管吹风降温。

Claims (5)

1.一种汽车顶棚铁片装配装置，包括机械臂、加热机构、夹紧机构和胎膜支座，机械臂通过连接装置与夹紧机构相连，加热炉和胎膜支座分别位于夹紧机构的两侧，其特征在于：机械臂的悬臂一端由定位销与夹紧机构上的定位座活动连接，悬臂的另一端为磁性抓手，磁性抓手由铁片载体、转接板和磁性吸盘组成，磁性吸盘安装在铁片载体上，铁片载体通过转接板与悬臂相连接，悬臂上设有转动把手，转动把手带动机械臂以定位销为转轴180^o旋转，悬臂上设有感应板；加热机构包括加热支架、加热快、加热快固定板和隔热板，加热快通过加热快固定板和隔热板固定在加热支架上，加热块为电加热，加热块由电加热板加热，加热板形状与被加热铁片外型相同，加热块设有温度显示仪和光电开关感应板，光电开关感应板连接在加热块内的转轴上，光电开关感应板一端在加热板下方，另一端随加热板上下运动；夹紧机构包括夹紧气缸支架、旋转夹紧气缸、悬臂支架、限位板，压块、压块载体、圆柱形拉手、接近开关和散热风管，旋转夹紧气缸固定在夹紧气缸支架上，旋转夹紧气缸的导出杆连接圆柱形拉手、压块和压块载体、旋转夹紧气缸的导出杆通过圆柱形拉手可做90^o旋转，悬臂支架上设有限位板，胎膜支座由支座和胎膜组成，胎膜放置在支座上，悬臂支架的外侧设有接近开关。

2.根据权利要求1所述的汽车顶棚铁片装配装置，其特征在于：加热机构的电加热板当被加热工件离开时自动关闭。

3.根据权利要求1所述的汽车顶棚铁片装配装置，其特征在于：旋转夹紧气缸导出杆的圆柱形拉手做90^o旋转时，旋转夹紧气缸自动下压。

4.根据权利要求1所述的汽车顶棚铁片装配装置，其特征在于：旋转夹紧气缸下压2秒后，冷却风管吹风降温。

5.根据权利要求1所述的汽车顶棚铁片装配装置，其特征在于：悬臂支架上的限位板为L型，为旋转夹紧气缸的旋转和下压双重限位。