CN114850862A - 一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明是涉及一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法，包括传送机台和若干个待装配组，每个待装配组均包括由导线和骨架组成的电磁线圈本体和两个半壳体，还包括设装配组件和密封组件，装配组件包括若干组成对的机械臂，密封组件包括若干个热熔胶喷头，传送机台上设有移动载台，移动载台上设有若干组夹具组件，每组夹具组件均包括两个弹性夹座，本装置采用机械式的自动装配方式，提高了装配的效率，并且整个装置设于传送机台旁，当待装配的电磁线圈运输来后，本装置即可立即对待装配的电磁线圈进行自动装配，通过本装置中的装配组件和密封组件，使两道工序合并于一道工序完成，免去了工件的运输时间，提高了生产的效率。

Description

一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法

技术领域

本发明涉及电磁线圈生产领域，具体是涉及一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法。

背景技术

电磁线圈是由导线一圈一圈的绕在绝缘管上，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，其中，电磁线圈在生产后往往需要将其安装于特制的壳体内，不但为了保护电磁线圈的导线，而且也方便于电磁线圈的使用，由于需要壳体完全包覆于电磁线圈，所以通常将壳体分为两个半壳体来进行装配过程，但是传统的电磁线圈装配多采用人工进行装配，对于大批量生产电磁线圈的工厂而言，人工装配效率低下，并且装配所需工序较多，往往从对电磁线圈的固定工序到两个半壳体的密封工序之间在工件运输上会浪费大量的时间，所以有必要提供一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法来解决上述的问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法，包括呈水平设置的传送机台和若干个待装配组，每个待装配组均包括由导线和骨架组成的电磁线圈本体以及两个能够相向贴合将电磁线圈本体卡紧的半壳体，还包括设置于传送机台两侧的装配组件和设置于传送机台正上方的密封组件，所述装配组件包括若干组成对的机械臂，每对机械臂分别设于传送机台的两侧，每个机械臂均能够朝向传送机台自由伸缩，并且每个机械臂靠近传送机台的一端均具有一个能够旋转的夹爪，所述密封组件包括若干个沿传送机台的长度方向间隔分布的热熔胶喷头，所述传送机台上设有与传送机台传动相连的移动载台，所述移动载台具有数量与热熔胶喷头一致，并位于对应的热熔胶喷头正下方的竖直凸出端，移动载台上设有若干组与热熔胶喷头数量一致的夹具组件，每组夹具组件均包括两个间隔分布的弹性夹座，每对弹性夹座均能够朝向对应的移动载台的竖直凸出端相向移动。

进一步的，所述移动载台的顶部固定设有数量与热熔胶喷头一致的横向导轨，每个横向导轨均与热熔胶喷头一一对应，并且分布于对应的热熔胶喷头的正下方，每个横向导轨的长度方向均垂直于传送机台的长度方向，每个横向导轨内均设有两个相间隔的导滑块，每个导滑块的顶部均成型有一个呈竖直状态的支撑柱，每个支撑柱的顶部均固定设有一个呈水平状态的支撑板，每个所述弹性夹座均设于对应的支撑板的顶部，每个横向导轨的中部均设有一个立柱，每个立柱的下端均竖直向下穿过对应的横向导轨与移动载台的顶部固连，每个立柱的下半部的直径均大于上半部的直径，所述立柱即为上述移动载台的竖直凸出端，每个所述电磁线圈本体的骨架均套设于对应的立柱上。

进一步的，每个所述弹性夹座均包括呈水平状态的插座和两组弹性抵紧机构，所述插座呈矩形，其朝向立柱的一侧向内开设有一个竖直滑槽，每个所述支撑板上均固定设有一个呈竖直状态的导向柱，每个所述导向柱均向上插设于对应的竖直滑槽内，两组所述弹性抵紧机构分别设于插座的两侧，所述竖直滑槽位于两组弹性抵紧机构之间，每组所述弹性抵紧机构均包括矩形容纳仓、抵块和两根弹簧，所述容纳仓内部呈空心状，并且沿横向导轨的长度方向可拆卸的分为左右两个矩形容纳壳，两个所述矩形容纳壳的相向侧为开口结构，所述靠近插座的矩形容纳壳的一侧成型有一个连接板，所述连接板与插座固连，所述抵块呈竖直状态设于靠近竖直滑槽的矩形容纳壳的一侧，抵块靠近矩形容纳壳的一侧成型有一个竖直凸台，所述竖直凸台的外端水平穿过矩形容纳壳，并延伸至矩形容纳壳内，所述竖直凸台的延伸端上固定设有一个呈竖直状态的限位挡板，所述限位挡板的长度大于竖直凸台的长度，两根所述弹簧呈水平状态，并且沿竖直线上下间隔分布于矩形容纳仓内，每根弹簧的一端均与远离竖直滑槽的矩形容纳壳的内壁固连，另一端均与限位挡板相抵触，每个待装配组中的两个半壳体均分别卡设于对应的两个抵块之间。

进一步的，所述装配组件还包括两个呈水平状态的支撑台，两个所述支撑台分别设于传送机台的两侧，每对所述机械臂均呈对称状态，并且与横向导轨一一对应设置于两个支撑台上，每个所述机械臂具有夹爪的一端均朝向传送机台设置，另一端均固定设于对应的支撑台上。

进一步的，所述密封组件还包括一个龙门架，所述龙门架架设于传送机台的上方，若干个热熔胶喷头沿传送机台的传送方向相间隔的固定设于龙门架上，每个所述热熔胶喷头均竖直朝下。

进一步的，每个所述矩形容纳仓内均固定设有一个磁铁块，每个所述磁铁块均位于矩形容纳仓靠近立柱的一侧。

进一步的，每个所述限位板与两根弹簧相抵触的一侧均固定设有两根沿竖直线上下间隔分布的限位柱，每根限位柱均呈水平状态，每根所述弹簧均套设于对应的限位柱上。

进一步的，每个所述与两根弹簧的一端相固连的矩形容纳壳的内壁上均成型有两个沿竖直线上下间隔分布的圆柱套，每个所述圆柱套均与弹簧一一对应设置，并且轴向均与对应的弹簧的轴向一致，每根所述弹簧的一端均固定插设于对应的圆柱套内。

进一步的，每个所述矩形容纳壳靠近立柱的内壁上均成型有一个卡槽，每个所述磁体块的两端分别插入对应的两个卡槽内。

一种电磁线圈的自动装配方法，该处理方法包括以下步骤：

S1，将每个待装配组中的电磁线圈本体插设于对应的立柱上，接着将每个待装配组中的两个半壳体分别卡设于对应的两个抵块之间，启动传送机台，使移动载台位移至密封组件的正下方；

S2，启动装配组件中的每个机械臂，使每个机械臂的夹爪夹紧对应的插座后朝向立柱进行水平位移，接着通过两个半壳体将位于立柱上的电磁线圈本体卡紧于两个半壳体内，此时相对的矩形容纳仓相互贴合，并通过磁铁块的磁力吸引作用将相对的矩形容纳仓暂时锁紧，最后两个机械臂同时上升带动两个插座和相互卡紧的两个半壳体分别脱离导向柱和立柱；

S3，启动密封组件中的每个热熔胶喷头对准两个半壳体之间的缝隙，两个相对的机械臂上的夹爪会旋转带动两个半壳体旋转进行熔胶密封；

S4，熔胶密封结束，装配完成，两个相对的机械臂带动矩形容纳仓向下位移将装配完成的壳体中的电磁线圈本体和两个插座分别卡设于立柱和导向柱上，两个相对机械臂回缩，并带动相对的矩形容纳仓分离直至复位，每个机械臂松开夹爪，启动传送机台将已经装配完成的电磁线圈传送至下一道工序。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：相比传统的电磁线圈装配而言，本装置采用机械式的自动装配方式，不仅提高了装配的效率，并且整个装置设于传送机台旁，当待装配的电磁线圈运输来后，本装置即可立即对待装配的电磁线圈进行自动装配，通过本装置中的装配组件和密封组件，使两道工序合并于一道工序完成，免去了工件的运输时间，加快了生产的节奏，提高了生产的效率。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是图1所指A1的局部放大图；

图3是实施例的移动载台的俯视图；

图4是图3沿A-A线的剖视图；

图5是实施例的弹性夹座和导向柱的立体结构分解图；

图6是实施例的弹性夹座的立体结构分解图；

图7是实施例的矩形容纳仓的立体结构分解图一；

图8是实施例的矩形容纳仓的立体结构分解图二；

图中标号为：1-传送机台；2-导线；3-骨架；4-半壳体；5-机械臂；6-热熔胶喷头；7-移动载台；8-横向导轨；9-导滑块；10-支撑柱；11-支撑板；12-立柱；13-插座；14-竖直滑槽；15-导向柱；16-抵块；17-弹簧；18-矩形容纳壳；19-连接板；20-竖直凸台；21-限位挡板；22-支撑台；23-龙门架；24-磁铁块；25-限位柱；26-圆柱套。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图8所示的一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法，包括呈水平设置的传送机台1和若干个待装配组，每个待装配组均包括由导线2和骨架3组成的电磁线圈本体以及两个能够相向贴合将电磁线圈本体卡紧的半壳体4，还包括设置于传送机台1两侧的装配组件和设置于传送机台1正上方的密封组件，所述装配组件包括若干组成对的机械臂5，每对机械臂5分别设于传送机台1的两侧，每个机械臂5均能够朝向传送机台1自由伸缩，并且每个机械臂5靠近传送机台1的一端均具有一个能够旋转的夹爪，所述密封组件包括若干个沿传送机台1的长度方向间隔分布的热熔胶喷头6，所述传送机台1上设有与传送机台1传动相连的移动载台7，所述移动载台7具有数量与热熔胶喷头6一致，并位于对应的热熔胶喷头6正下方的竖直凸出端，移动载台7上设有若干组与热熔胶喷头6数量一致的夹具组件，每组夹具组件均包括两个间隔分布的弹性夹座，每对弹性夹座均能够朝向对应的移动载台7的竖直凸出端相向移动。

首先每个待装配组中的导线2均缠绕于对应得骨架3上，骨架3为空心柱，通过骨架3的空心，将每个电磁线圈本体插设于每个移动载台7上的竖直凸出端上，然后将每个待装配组中的两个半壳体4分别卡设于对应的弹性夹座内，其中，两个半壳体4上分别具有两个能够合圆的半圆孔，方便于电磁线圈的安装，启动传送机台1，将移动载台7位移至密封组件的正下方，上述每个装配组件的机械臂5均通过上位机输入编程程序进行固定的运动，每个机械臂5均依次按照前伸、上抬、旋转、下放以及回缩六种运动方式来驱动弹性夹座，所述上位机并未在图中画出，在机械臂5前伸时，其夹爪会夹紧弹性夹座，并且带动弹性夹座朝向移动载台7上对应的竖直凸出端移动，从而两个相对的弹性夹座会将设于竖直凸出端上的电磁线圈本体夹紧，进而分别设于两个弹性夹爪座上的两个半壳体4会将电磁线圈本体夹紧于两个半壳体4内，最终实现电磁线圈初步的装配，接着两个相对的机械臂5会同时上抬，使夹紧后的两个半壳体4带动电磁线圈本体脱离移动载台7的竖直凸出端，之后会进行两个半壳体4之间的密封，启动密封组件中每个热熔胶喷头6的同时，每个机械臂5夹爪会旋转，使两个半壳体4在旋转中进行密封，最终将两个半壳体4之间一圈的缝隙密封，实现电磁线圈的整个装配，在密封结束后，机械臂5会下放，将装配完成的电磁线圈装配体通过两个合圆后的半圆孔套设于竖直凸出端上，机械臂5回缩带动两个弹性夹座复位，再次启动传送机台1，通过移动载台7将装配完成的电磁线圈装配体运输至下一道工序。

所述移动载台7的顶部固定设有数量与热熔胶喷头6一致的横向导轨8，每个横向导轨8均与热熔胶喷头6一一对应，并且分布于对应的热熔胶喷头6的正下方，每个横向导轨8的长度方向均垂直于传送机台1的长度方向，每个横向导轨8内均设有两个相间隔的导滑块9，每个导滑块9的顶部均成型有一个呈竖直状态的支撑柱10，每个支撑柱10的顶部均固定设有一个呈水平状态的支撑板11，每个所述弹性夹座均设于对应的支撑板11的顶部，每个横向导轨8的中部均设有一个立柱12，每个立柱12的下端均竖直向下穿过对应的横向导轨8与移动载台7的顶部固连，每个立柱12的下半部的直径均大于上半部的直径，所述立柱12即为上述移动载台7的竖直凸出端，每个所述电磁线圈本体的骨架3均套设于对应的立柱12上。

横向导轨8用于两个导滑块9的相向位移，从而设于支撑板11上的弹性夹座会通过导滑块9的作用能够在导轨的上方进行相向的位移，进而分别设于两个弹性夹座上的两个半壳体4会相向的运动将位于导轨中部的电磁线圈本体卡紧。

每个所述弹性夹座均包括呈水平状态的插座13和两组弹性抵紧机构，所述插座13呈矩形，其朝向立柱12的一侧向内开设有一个竖直滑槽14，每个所述支撑板11上均固定设有一个呈竖直状态的导向柱15，每个所述导向柱15均向上插设于对应的竖直滑槽14内，两组所述弹性抵紧机构分别设于插座13的两侧，所述竖直滑槽14位于两组弹性抵紧机构之间，每组所述弹性抵紧机构均包括矩形容纳仓、抵块16和两根弹簧17，所述容纳仓内部呈空心状，并且沿横向导轨8的长度方向可拆卸的分为左右两个矩形容纳壳18，两个所述矩形容纳壳18的相向侧为开口结构，所述靠近插座13的矩形容纳壳18的一侧成型有一个连接板19，所述连接板19与插座13固连，所述抵块16呈竖直状态设于靠近竖直滑槽14的矩形容纳壳18的一侧，抵块16靠近矩形容纳壳18的一侧成型有一个竖直凸台20，所述竖直凸台20的外端水平穿过矩形容纳壳18，并延伸至矩形容纳壳18内，所述竖直凸台20的延伸端上固定设有一个呈竖直状态的限位挡板21，所述限位挡板21的长度大于竖直凸台20的长度，两根所述弹簧17呈水平状态，并且沿竖直线上下间隔分布于矩形容纳仓内，每根弹簧17的一端均与远离竖直滑槽14的矩形容纳壳18的内壁固连，另一端均与限位挡板21相抵触，每个待装配组中的两个半壳体4均分别卡设于对应的两个抵块16之间。

当将半壳体4放置于两个抵块16之间后，两个抵块16会因抵触力向两侧位移，从而带动竖直凸台20向矩形容纳壳18内移动，进而竖直凸台20上的限位挡板21会向一侧压缩弹簧17，最终通过弹簧17的被压缩后的弹力将半壳体4卡紧于两个抵块16之间，其中，限位挡板21的长度需要大于竖直凸台20的长度，用于抵块16运动的限位，防止抵块16带动竖直凸台20脱离矩形容纳壳18，插座13上的竖直滑槽14用于配合支撑板11上的导向柱15，使插座13能够带动弹性抵紧机构向上脱离导轨，在密封环节中，由于两个半壳体4上合圆后的半圆孔会使热熔胶流入电磁线圈本体内，所以可以在其中一个抵块16的上下两端分别设一个遮板，两个遮板分别用于覆盖半壳体4上的两个半圆孔，方便于后续的密封步骤，所述挡板并未在图中画出。

所述装配组件还包括两个呈水平状态的支撑台22，两个所述支撑台22分别设于传送机台1的两侧，每对所述机械臂5均呈对称状态，并且与横向导轨8一一对应设置于两个支撑台22上，每个所述机械臂5具有夹爪的一端均朝向传送机台1设置，另一端均固定设于对应的支撑台22上。

支撑台22起到对机械臂5的支撑作用，由于每个机械臂5均通过上位机设定的程序进行固定操作，所以两个相对的机械臂5会同步对两个弹性夹座进行驱动，保证了两个半壳体4能够将电磁线圈本体卡设于两个半壳体4内。

所述密封组件还包括一个龙门架23，所述龙门架23架设于传送机台1的上方，若干个热熔胶喷头6沿传送机台1的传送方向相间隔的固定设于龙门架23上，每个所述热熔胶喷头6均竖直朝下。

龙门架23用于热熔胶喷头6的固定，其中为了提高装配的效率，还可以在每个热熔胶喷头6的旁侧设一个吹嘴，对密封后的熔胶进行吹气，使熔胶能够速干，所述吹嘴并未在图中画出。

每个所述矩形容纳仓内均固定设有一个磁铁块24，每个所述磁铁块24均位于矩形容纳仓靠近立柱12的一侧。

当两个弹性夹座相向移动并相互贴合后，两个相对的矩形容纳壳18内的磁铁块24会相互吸引，将两个相对的矩形容纳壳18暂时锁定，保证了两个弹性夹座在被两个相对的机械臂5上移时的稳定。

每个所述限位板与两根弹簧17相抵触的一侧均固定设有两根沿竖直线上下间隔分布的限位柱25，每根限位柱25均呈水平状态，每根所述弹簧17均套设于对应的限位柱25上。

限位柱25用于对弹簧17的限位，防止弹簧17在被压缩后出现横向弯曲，久而久之弹簧17会因横向的弯曲而失去弹力，提高了弹簧17的使用寿命。

每个所述与两根弹簧17的一端相固连的矩形容纳壳18的内壁上均成型有两个沿竖直线上下间隔分布的圆柱套26，每个所述圆柱套26均与弹簧17一一对应设置，并且轴向均与对应的弹簧17的轴向一致，每根所述弹簧17的一端均固定插设于对应的圆柱套26内。

圆柱套26用于对弹簧17一端的固定，并且圆柱套26能够与限位柱25相配合，进一步的确保了弹簧17在被压缩后不会出现弯曲的情况。

每个所述矩形容纳壳18靠近立柱的内壁上均成型有一个卡槽，每个所述磁体块24的两端分别插入对应的两个卡槽内。

两个卡槽用于分别将磁铁块的两端固定，当两个矩形容纳壳18相固定后，两个卡槽相向的运动将磁铁块24固定于矩形容纳壳18内。

一种电磁线圈的自动装配方法，该处理方法包括以下步骤：

S1，将每个待装配组中的电磁线圈本体插设于对应的立柱12上，接着将每个待装配组中的两个半壳体4分别卡设于对应的两个抵块16之间，启动传送机台1，使移动载台7位移至密封组件的正下方；

常规的电磁线圈的骨架3上均为空心状，并且常规的电磁线圈装配体的上下两端均设有两个通孔，所以通过常规电磁线圈装配体特殊的结构，事先将电磁线圈的本体插设于立柱12上，并将两个半壳体4分别卡设于两个弹性夹座内，做好装配前的准备，当两个半壳体4相向运动后，两个半壳体4上的半圆孔合圆并将电磁线圈卡紧，同时合并后的两个半壳体4通过合圆后的半圆孔能够在立柱12上自由的上下移动。

S2，启动装配组件中的每个机械臂5，使每个机械臂5的夹爪夹紧对应的插座13后朝向立柱12进行水平位移，接着通过两个半壳体4将位于立柱12上的电磁线圈本体卡紧于两个半壳体4内，此时相对的矩形容纳仓相互贴合，并通过磁铁块24的磁力吸引作用将相对的矩形容纳仓暂时锁紧，最后两个机械臂5同时上升带动两个插座13和相互卡紧的两个半壳体4分别脱离导向柱15和立柱12；

通过机械臂5的驱动力将两个半壳体4进行相向的运动，并通过合圆后两个半圆孔将电磁线圈本体卡紧，实现初步的装配，之后机械臂5带动合并后的两个半壳体4上移至密封组件，进行后续的密封步骤。

S3，启动密封组件中的每个热熔胶喷头6对准两个半壳体4之间的缝隙，两个相对的机械臂5上的夹爪会旋转带动两个半壳体4旋转进行熔胶密封；

机械臂5通过其旋转的夹爪带动两个合并后的半壳体4进行旋转，同时热熔胶喷头6对两个半壳体4之间的缝隙进行喷胶，最终实现两个半壳体4的密封连接。

S4，熔胶密封结束，装配完成，两个相对的机械臂5带动矩形容纳仓向下位移将装配完成的壳体中的电磁线圈本体和两个插座13分别卡设于立柱12和导向柱15上，两个相对机械臂5回缩，并带动相对的矩形容纳仓分离直至复位，每个机械臂5松开夹爪，启动传送机台1将已经装配完成的电磁线圈传送至下一道工序。

密封结束后，机械臂5会带动装配完成的装配体重新插入立柱12上，并通过移动载台7将装配完成的装配体移送至下一道工序，机械臂5复位，等待下一组的装配，整个自动装配过程通过机械臂5的驱动以及复位能够实现对大批量的电磁线圈进行装配，提高了生产的效率。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法，包括呈水平设置的传送机台(1)和若干个待装配组，每个待装配组均包括由导线(2)和骨架(3)组成的电磁线圈本体以及两个能够相向贴合将电磁线圈本体卡紧的半壳体(4)，其特征在于，还包括设置于传送机台(1)两侧的装配组件和设置于传送机台(1)正上方的密封组件，所述装配组件包括若干组成对的机械臂(5)，每对机械臂(5)分别设于传送机台(1)的两侧，每个机械臂(5)均能够朝向传送机台(1)自由伸缩，并且每个机械臂(5)靠近传送机台(1)的一端均具有一个能够旋转的夹爪，所述密封组件包括若干个沿传送机台(1)的长度方向间隔分布的热熔胶喷头(6)，所述传送机台(1)上设有与传送机台(1)传动相连的移动载台(7)，所述移动载台(7)具有数量与热熔胶喷头(6)一致，并位于对应的热熔胶喷头(6)正下方的竖直凸出端，移动载台(7)上设有若干组与热熔胶喷头(6)数量一致的夹具组件，每组夹具组件均包括两个间隔分布的弹性夹座，每对弹性夹座均能够朝向对应的移动载台(7)的竖直凸出端相向移动。

2.根据权利要求1所述的一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法，其特征在于，所述移动载台(7)的顶部固定设有数量与热熔胶喷头(6)一致的横向导轨(8)，每个横向导轨(8)均与热熔胶喷头(6)一一对应，并且分布于对应的热熔胶喷头(6)的正下方，每个横向导轨(8)的长度方向均垂直于传送机台(1)的长度方向，每个横向导轨(8)内均设有两个相间隔的导滑块(9)，每个导滑块(9)的顶部均成型有一个呈竖直状态的支撑柱(10)，每个支撑柱(10)的顶部均固定设有一个呈水平状态的支撑板(11)，每个所述弹性夹座均设于对应的支撑板(11)的顶部，每个横向导轨(8)的中部均设有一个立柱(12)，每个立柱(12)的下端均竖直向下穿过对应的横向导轨(8)与移动载台(7)的顶部固连，每个立柱(12)的下半部的直径均大于上半部的直径，所述立柱(12)即为上述移动载台(7)的竖直凸出端，每个所述电磁线圈本体的骨架(3)均套设于对应的立柱(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法，其特征在于，每个所述弹性夹座均包括呈水平状态的插座(13)和两组弹性抵紧机构，所述插座(13)呈矩形，其朝向立柱(12)的一侧向内开设有一个竖直滑槽(14)，每个所述支撑板(11)上均固定设有一个呈竖直状态的导向柱(15)，每个所述导向柱(15)均向上插设于对应的竖直滑槽(14)内，两组所述弹性抵紧机构分别设于插座(13)的两侧，所述竖直滑槽(14)位于两组弹性抵紧机构之间，每组所述弹性抵紧机构均包括矩形容纳仓、抵块(16)和两根弹簧(17)，所述容纳仓内部呈空心状，并且沿横向导轨(8)的长度方向可拆卸的分为左右两个矩形容纳壳(18)，两个所述矩形容纳壳(18)的相向侧为开口结构，所述靠近插座(13)的矩形容纳壳(18)的一侧成型有一个连接板(19)，所述连接板(19)与插座(13)固连，所述抵块(16)呈竖直状态设于靠近竖直滑槽(14)的矩形容纳壳(18)的一侧，抵块(16)靠近矩形容纳壳(18)的一侧成型有一个竖直凸台(20)，所述竖直凸台(20)的外端水平穿过矩形容纳壳(18)，并延伸至矩形容纳壳(18)内，所述竖直凸台(20)的延伸端上固定设有一个呈竖直状态的限位挡板(21)，所述限位挡板(21)的长度大于竖直凸台(20)的长度，两根所述弹簧(17)呈水平状态，并且沿竖直线上下间隔分布于矩形容纳仓内，每根弹簧(17)的一端均与远离竖直滑槽(14)的矩形容纳壳(18)的内壁固连，另一端均与限位挡板(21)相抵触，每个待装配组中的两个半壳体(4)均分别卡设于对应的两个抵块(16)之间。

4.根据权利要求2所述的一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法，其特征在于，所述装配组件还包括两个呈水平状态的支撑台(22)，两个所述支撑台(22)分别设于传送机台(1)的两侧，每对所述机械臂(5)均呈对称状态，并且与横向导轨(8)一一对应设置于两个支撑台(22)上，每个所述机械臂(5)具有夹爪的一端均朝向传送机台(1)设置，另一端均固定设于对应的支撑台(22)上。

5.根据权利要求2所述的一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法，其特征在于，所述密封组件还包括一个龙门架(23)，所述龙门架(23)架设于传送机台(1)的上方，若干个热熔胶喷头(6)沿传送机台(1)的传送方向相间隔的固定设于龙门架(23)上，每个所述热熔胶喷头(6)均竖直朝下。

6.根据权利要求3所述的一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法，其特征在于，每个所述矩形容纳仓内均固定设有一个磁铁块(24)，每个所述磁铁块(24)均位于矩形容纳仓靠近立柱(12)的一侧。

7.根据权利要求3所述的一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法，其特征在于，每个所述限位板与两根弹簧(17)相抵触的一侧均固定设有两根沿竖直线上下间隔分布的限位柱(25)，每根限位柱(25)均呈水平状态，每根所述弹簧(17)均套设于对应的限位柱(25)上。

8.根据权利要求3所述的一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法，其特征在于，每个所述与两根弹簧(17)的一端相固连的矩形容纳壳(18)的内壁上均成型有两个沿竖直线上下间隔分布的圆柱套(26)，每个所述圆柱套(26)均与弹簧(17)一一对应设置，并且轴向均与对应的弹簧(17)的轴向一致，每根所述弹簧(17)的一端均固定插设于对应的圆柱套(26)内。

9.根据权利要求6所述的一种电磁线圈的自动装配设备及其装配方法，其特征在于，每个所述矩形容纳壳(18)靠近立柱的内壁上均成型有一个卡槽，每个所述磁体块(24)的两端分别插入对应的两个卡槽内。

10.一种电磁线圈的自动装配方法，其特征在于，该处理方法包括以下步骤：

S1，将每个待装配组中的电磁线圈本体插设于对应的立柱(12)上，接着将每个待装配组中的两个半壳体(4)分别卡设于对应的两个抵块(16)之间，启动传送机台(1)，使移动载台(7)位移至密封组件的正下方；

S2，启动装配组件中的每个机械臂(5)，使每个机械臂(5)的夹爪夹紧对应的插座(13)后朝向立柱(12)进行水平位移，接着通过两个半壳体(4)将位于立柱(12)上的电磁线圈本体卡紧于两个半壳体(4)内，此时相对的矩形容纳仓相互贴合，并通过磁铁块(24)的磁力吸引作用将相对的矩形容纳仓暂时锁紧，最后两个机械臂(5)同时上升带动两个插座(13)和相互卡紧的两个半壳体(4)分别脱离导向柱(15)和立柱(12)；

S3，启动密封组件中的每个热熔胶喷头(6)对准两个半壳体(4)之间的缝隙，两个相对的机械臂(5)上的夹爪会旋转带动两个半壳体(4)旋转进行熔胶密封；

S4，熔胶密封结束，装配完成，两个相对的机械臂(5)带动矩形容纳仓向下位移将装配完成的壳体中的电磁线圈本体和两个插座(13)分别卡设于立柱(12)和导向柱(15)上，两个相对机械臂(5)回缩，并带动相对的矩形容纳仓分离直至复位，每个机械臂(5)松开夹爪，启动传送机台(1)将已经装配完成的电磁线圈传送至下一道工序。

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