CN112706951A - 一种太空舱辅助人员前进装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种太空舱辅助人员前进装置,包括机体,所述机体内设有开口向前的上腔,所述上腔顶壁内固设有轨迹板,所述轨迹板前侧设有呈长方形的轨迹槽,所述上腔内内滑动连接有伸出所述机体外的移动板,所述移动板后侧固设有伸入所述轨迹槽内的轨迹杆,所述轨迹杆滑动连接于所述轨迹槽内,本发明相比于传统的太空舱内的前进方式,首先,本发明能通过传送带的运行来带领人员前进,从而减少了太空舱内人员前进的难度,节省了人力,其次,本发明能在移动板移动至极限位置后返回至初位置,让后续人员能方便前进,本发明结构简单,实用性好,值得推广。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器领域,具体为一种太空舱辅助人员前进装置。
背景技术
随着时代的发展,人类已经能通过火箭把太空舱发射至太空中,处于太空舱内的人员由于处于无重力的太空中,因此在太空舱内的行动十分不便,需要设计一种能辅助太空舱内的人员前进的装置。
发明内容
技术问题:在太空舱内的行动十分不便,需要设计一种能辅助太空舱内的人员前进的装置。
为解决上述问题,本例设计了一种太空舱辅助人员前进装置,本例的一种太空舱辅助人员前进装置,包括机体,所述机体内设有开口向前的上腔,所述上腔顶壁内固设有轨迹板,所述轨迹板前侧设有呈长方形的轨迹槽,所述上腔内内滑动连接有伸出所述机体外的移动板,所述移动板后侧固设有伸入所述轨迹槽内的轨迹杆,所述轨迹杆滑动连接于所述轨迹槽内,所述移动板上下两侧转动连接有扭转轴,所述扭转轴上固设有手握板,所述扭转轴上饶有连接于所述移动板内壁与所述手握板内壁之间的扭簧,所述上腔顶壁内固设有主电机,所述主电机下侧的输出轴上固设有驱动轴,所述上腔顶壁内转动连接有位于所述驱动轴右侧的上带轮轴,且所述驱动轴上固设有左带轮,所述上带轮轴上固设有第一右带轮,所述左带轮与所述第一右带轮之间连接有第一传送带,所述主电机启动即可带动所述左带轮转动并通过所述第一传送带带动上带轮轴转动,所述手握板内设有能通过所述第一传送带运行来带动所述移动板向左移动的前进装置,所述机体内设有位于所述上腔下侧的下腔,所述驱动轴伸入所述下腔内且转动连接于所述下腔底内壁上,所述驱动轴上设有环形内齿条板,所述下腔底壁内转动连接有位于所述驱动轴右侧的下带轮轴,所述下带轮轴上固设有第二右带轮,所述环形内齿条板与所述第二右带轮之间连接有第二传送带,所述机体内设有能把位于最左侧的所述移动板带动至所述上腔最右侧的返回装置。
其中,所述前进装置包括转动连接于所述手握板上的转轴,所述转轴上固设有能人工按压的手压板,所述转轴上固设有线轮,所述移动板后侧设有第一弹簧腔,所述第一弹簧腔内滑动连接有夹紧板,所述夹紧板向前移动能与移动板后侧配合夹紧第一传送带,所述第一弹簧腔内设有连接于所述第一弹簧腔前内壁与所述夹紧板前侧之间的第一顶压弹簧,所述转轴上饶有连接于所述夹紧板前侧的连接线。
其中,所述返回装置包括设于所述环形内齿条板内的内腔,所述驱动轴伸入所述内腔内且所述驱动轴上固设有齿轮,所述下腔底壁内转动连接有中间轴,所述内腔下侧设有环形槽,所述中间轴通过所述环形槽伸入所述内腔内且所述中间轴上固设有啮合连接于所述齿轮与所述内腔内壁齿面的中间齿轮,且所述第二传送带上固设有载物板,所述载物板移动能带动所述移动板移动,且所述移动板位于所述下腔内向右移动时,由于所述下腔封闭,所述手握板受压绕着所述扭转轴转动。
有益地,所述上腔顶壁内固设有第一气缸,所述第一气缸下侧连接有第一气缸杆,所述第一气缸杆下侧固设有第一气缸板,所述第一气缸启动时即可推动位于所述第一气缸板下侧的所述移动板向下移动直至所述下腔内。
有益地,所述下腔底壁内固设有第二气缸,所述第二气缸上侧连接有第二气缸杆,所述第二气缸杆上侧固设有第二气缸板,所述第二气缸启动即可推动位于所述第二气缸板上侧的移动板向上移动,且所述上腔右壁内设有第二弹簧腔,所述第二弹簧腔内滑动连接有顶压板,所述第二弹簧腔内设有连接于所述第二弹簧腔右内壁与所述顶压板右侧之间的第二顶压弹簧,所述顶压板能推动从下侧移动至所述上腔内的所述移动板向左移动,从而完成所述移动板的返回工作。
有益地,所述上腔的上下内壁中设有上下对称的第三弹簧腔,所述第三弹簧腔内滑动连接有隔离板,所述隔离板用于封闭所述上腔与外界,所述第三弹簧腔内设有连接于所述第三弹簧腔内壁与所述隔离板之间的第三顶压弹簧,所述移动板向左移动时,所述隔离板受压伸入所述第三弹簧腔内从而使所述移动板能顺利向左移动,且在所述移动板经过后,压缩的所述第三顶压弹簧能带动所述隔离板返回至初位置。
本发明的有益效果是:本发明相比于传统的太空舱内的前进方式,首先,本发明能通过传送带的运行来带领人员前进,从而减少了太空舱内人员前进的难度,节省了人力,其次,本发明能在移动板移动至极限位置后返回至初位置,让后续人员能方便前进,本发明结构简单,实用性好,值得推广。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种太空舱辅助人员前进装置整体结构俯视示意图;
图2为图1中“A-A”方向的结构示意图;
图3为图1中“B-B”方向的结构示意图;
图4为图1中“C-C”方向的结构示意图;
图5为图1中“D-D”方向的结构示意图;
图6为图1中“E-E”方向的结构示意图;
图7为图4中“F-F”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1至图7对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种太空舱辅助人员前进装置,下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明:
本发明所述的一种太空舱辅助人员前进装置,包括机体55,所述机体55内设有开口向前的上腔40,所述上腔40顶壁内固设有轨迹板14,所述轨迹板14前侧设有呈长方形的轨迹槽53,所述上腔40内内滑动连接有伸出所述机体55外的移动板61,所述移动板61后侧固设有伸入所述轨迹槽53内的轨迹杆33,所述轨迹杆33滑动连接于所述轨迹槽53内,所述移动板61上下两侧转动连接有扭转轴21,所述扭转轴21上固设有手握板16,所述扭转轴21上饶有连接于所述移动板61内壁与所述手握板16内壁之间的扭簧22,所述上腔40顶壁内固设有主电机62,所述主电机62下侧的输出轴上固设有驱动轴13,所述上腔40顶壁内转动连接有位于所述驱动轴13右侧的上带轮轴25,且所述驱动轴13上固设有左带轮11,所述上带轮轴25上固设有第一右带轮24,所述左带轮11与所述第一右带轮24之间连接有第一传送带12,所述主电机62启动即可带动所述左带轮11转动并通过所述第一传送带12带动上带轮轴25转动,所述手握板16内设有能通过所述第一传送带12运行来带动所述移动板61向左移动的前进装置101,所述机体55内设有位于所述上腔40下侧的下腔63,所述驱动轴13伸入所述下腔63内且转动连接于所述下腔63底内壁上,所述驱动轴13上设有环形内齿条板48,所述下腔63底壁内转动连接有位于所述驱动轴13右侧的下带轮轴44,所述下带轮轴44上固设有第二右带轮65,所述环形内齿条板48与所述第二右带轮65之间连接有第二传送带41,所述机体55内设有能把位于最左侧的所述移动板61带动至所述上腔40最右侧的返回装置102。
根据实施例,以下对前进装置101进行详细说明,所述前进装置101包括转动连接于所述手握板16上的转轴18,所述转轴18上固设有能人工按压的手压板17,所述转轴18上固设有线轮19,所述移动板61后侧设有第一弹簧腔35,所述第一弹簧腔35内滑动连接有夹紧板34,所述夹紧板34向前移动能与移动板61后侧配合夹紧第一传送带12,所述第一弹簧腔35内设有连接于所述第一弹簧腔35前内壁与所述夹紧板34前侧之间的第一顶压弹簧36,所述转轴18上饶有连接于所述夹紧板34前侧的连接线20,当把手放于手握板16上且压紧手压板17时,手压板17受压绕着转轴18转动从而靠近手握板16左侧,手压板17转动带动转轴18转动从而带动线轮19转动,线轮19转动通过连接线20带动夹紧板34向前移动从而夹紧第一传送带12,运行的第一传送带12即可带动移动板61向左移动,即带动人员向左移动。
根据实施例,以下对返回装置102进行详细说明,所述返回装置102包括设于所述环形内齿条板48内的内腔49,所述驱动轴13伸入所述内腔49内且所述驱动轴13上固设有齿轮45,所述下腔63底壁内转动连接有中间轴46,所述内腔49下侧设有环形槽66,所述中间轴46通过所述环形槽66伸入所述内腔49内且所述中间轴46上固设有啮合连接于所述齿轮45与所述内腔49内壁齿面的中间齿轮47,且所述第二传送带41上固设有载物板42,所述载物板42移动能带动所述移动板61移动,且所述移动板61位于所述下腔63内向右移动时,由于所述下腔63封闭,所述手握板16受压绕着所述扭转轴21转动,当驱动轴13转动时即可通过齿轮45与中间齿轮47与内腔49内壁齿面的啮合带动环形内齿条板48转动,环形内齿条板48转动方向与驱动轴13转动方向相反,环形内齿条板48转动即可通过第二传送带41带动第二右带轮65转动从而带动下带轮轴44转动,第二传送带41运行即可通过载物板42带动移动板61向右移动。
有益地,所述上腔40顶壁内固设有第一气缸56,所述第一气缸56下侧连接有第一气缸杆68,所述第一气缸杆68下侧固设有第一气缸板57,所述第一气缸56启动时即可推动位于所述第一气缸板57下侧的所述移动板61向下移动直至所述下腔63内。
有益地,所述下腔63底壁内固设有第二气缸52,所述第二气缸52上侧连接有第二气缸杆51,所述第二气缸杆51上侧固设有第二气缸板50,所述第二气缸52启动即可推动位于所述第二气缸板50上侧的移动板61向上移动,且所述上腔40右壁内设有第二弹簧腔30,所述第二弹簧腔30内滑动连接有顶压板27,所述第二弹簧腔30内设有连接于所述第二弹簧腔30右内壁与所述顶压板27右侧之间的第二顶压弹簧28,所述顶压板27能推动从下侧移动至所述上腔40内的所述移动板61向左移动,从而完成所述移动板61的返回工作。
有益地,所述上腔40的上下内壁中设有上下对称的第三弹簧腔31,所述第三弹簧腔31内滑动连接有隔离板15,所述隔离板15用于封闭所述上腔40与外界,所述第三弹簧腔31内设有连接于所述第三弹簧腔31内壁与所述隔离板15之间的第三顶压弹簧32,所述移动板61向左移动时,所述隔离板15受压伸入所述第三弹簧腔31内从而使所述移动板61能顺利向左移动,且在所述移动板61经过后,压缩的所述第三顶压弹簧32能带动所述隔离板15返回至初位置。
以下结合图1至图7对本文中的一种太空舱辅助人员前进装置的使用步骤进行详细说明:初始状态时,移动板61处于上腔40内的右侧位置。
当把手放于手握板16上且压紧手压板17时,手压板17受压绕着转轴18转动从而靠近手握板16左侧,手压板17转动带动转轴18转动从而带动线轮19转动,线轮19转动通过连接线20带动夹紧板34向前移动从而夹紧第一传送带12,主电机62启动带动驱动轴13转动从而带动第一传送带12运行,运行的第一传送带12即可带动移动板61向左移动,即带动人员向左移动,移动中,位于移动板61左侧的隔离板15受移动板61顶压伸入第三弹簧腔31内,且在移动板61经过后,收缩的第三顶压弹簧32顶压隔离板15返回至初位置从而隔离上腔40与外界。
当人员移动至左极限位置后松手,第一气缸56启动带动移动板61向下移动至下腔63内,驱动轴13转动时通过齿轮45与中间齿轮47与内腔49内壁齿面的啮合带动环形内齿条板48转动,环形内齿条板48转动方向与驱动轴13转动方向相反,环形内齿条板48转动即可通过第二传送带41带动第二右带轮65转动从而带动下带轮轴44转动,第二传送带41运行即可通过载物板42带动移动板61向右移动,由于下腔63前侧与外界隔离,从而使移动板61向右移动时,手握板16受压绕着扭转轴21转动,扭簧22受压收缩,移动板61移动至右极限位置后,第二气缸52启动带动第二气缸板50向上移动从而带动移动板61向上移动,移动板61向上移动顶压顶压板27,顶压板27受压向右移动伸入第二弹簧腔30内,第二顶压弹簧28受压收缩,移动板61向上移动至上极限位置后,收缩的第二顶压弹簧28带动顶压板27向左移动从而带动移动板61向左移动,由于上腔40开口想玩,收紧的扭簧22即可带动手握板16转动恢复至原位。
本发明的有益效果是:本发明相比于传统的太空舱内的前进方式,首先,本发明能通过传送带的运行来带领人员前进,从而减少了太空舱内人员前进的难度,节省了人力,其次,本发明能在移动板移动至极限位置后返回至初位置,让后续人员能方便前进,本发明结构简单,实用性好,值得推广。
以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种太空舱辅助人员前进装置,包括机体,其特征在于:所述机体内设有开口向前的上腔,所述上腔顶壁内固设有轨迹板,所述轨迹板前侧设有呈长方形的轨迹槽,所述上腔内内滑动连接有伸出所述机体外的移动板,所述移动板后侧固设有伸入所述轨迹槽内的轨迹杆,所述轨迹杆滑动连接于所述轨迹槽内,所述移动板上下两侧转动连接有扭转轴,所述扭转轴上固设有手握板,所述扭转轴上饶有连接于所述移动板内壁与所述手握板内壁之间的扭簧,所述上腔顶壁内固设有主电机,所述主电机下侧的输出轴上固设有驱动轴,所述上腔顶壁内转动连接有位于所述驱动轴右侧的上带轮轴,且所述驱动轴上固设有左带轮,所述上带轮轴上固设有第一右带轮,所述左带轮与所述第一右带轮之间连接有第一传送带,所述主电机启动即可带动所述左带轮转动并通过所述第一传送带带动上带轮轴转动,所述手握板内设有能通过所述第一传送带运行来带动所述移动板向左移动的前进装置,所述机体内设有位于所述上腔下侧的下腔,所述驱动轴伸入所述下腔内且转动连接于所述下腔底内壁上,所述驱动轴上设有环形内齿条板,所述下腔底壁内转动连接有位于所述驱动轴右侧的下带轮轴,所述下带轮轴上固设有第二右带轮,所述环形内齿条板与所述第二右带轮之间连接有第二传送带,所述机体内设有能把位于最左侧的所述移动板带动至所述上腔最右侧的返回装置。
2.如权利要求1所述的一种太空舱辅助人员前进装置,其特征在于:所述前进装置包括转动连接于所述手握板上的转轴,所述转轴上固设有能人工按压的手压板,所述转轴上固设有线轮,所述移动板后侧设有第一弹簧腔,所述第一弹簧腔内滑动连接有夹紧板,所述夹紧板向前移动能与移动板后侧配合夹紧第一传送带,所述第一弹簧腔内设有连接于所述第一弹簧腔前内壁与所述夹紧板前侧之间的第一顶压弹簧,所述转轴上饶有连接于所述夹紧板前侧的连接线。
3.如权利要求1所述的一种太空舱辅助人员前进装置,其特征在于:所述返回装置包括设于所述环形内齿条板内的内腔,所述驱动轴伸入所述内腔内且所述驱动轴上固设有齿轮,所述下腔底壁内转动连接有中间轴,所述内腔下侧设有环形槽,所述中间轴通过所述环形槽伸入所述内腔内且所述中间轴上固设有啮合连接于所述齿轮与所述内腔内壁齿面的中间齿轮,且所述第二传送带上固设有载物板,所述载物板移动能带动所述移动板移动,且所述移动板位于所述下腔内向右移动时,由于所述下腔封闭,所述手握板受压绕着所述扭转轴转动。
4.如权利要求1所述的一种太空舱辅助人员前进装置,其特征在于:所述上腔顶壁内固设有第一气缸,所述第一气缸下侧连接有第一气缸杆,所述第一气缸杆下侧固设有第一气缸板,所述第一气缸启动时即可推动位于所述第一气缸板下侧的所述移动板向下移动直至所述下腔内。
5.如权利要求1所述的一种太空舱辅助人员前进装置,其特征在于:所述下腔底壁内固设有第二气缸,所述第二气缸上侧连接有第二气缸杆,所述第二气缸杆上侧固设有第二气缸板,所述第二气缸启动即可推动位于所述第二气缸板上侧的移动板向上移动,且所述上腔右壁内设有第二弹簧腔,所述第二弹簧腔内滑动连接有顶压板,所述第二弹簧腔内设有连接于所述第二弹簧腔右内壁与所述顶压板右侧之间的第二顶压弹簧,所述顶压板能推动从下侧移动至所述上腔内的所述移动板向左移动,从而完成所述移动板的返回工作。
6.如权利要求1所述的一种太空舱辅助人员前进装置,其特征在于:所述上腔的上下内壁中设有上下对称的第三弹簧腔,所述第三弹簧腔内滑动连接有隔离板,所述隔离板用于封闭所述上腔与外界,所述第三弹簧腔内设有连接于所述第三弹簧腔内壁与所述隔离板之间的第三顶压弹簧,所述移动板向左移动时,所述隔离板受压伸入所述第三弹簧腔内从而使所述移动板能顺利向左移动,且在所述移动板经过后,压缩的所述第三顶压弹簧能带动所述隔离板返回至初位置。
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Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210427 |
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