CN112621449A - 一种柱形铸件浇注毛刺环壁打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柱形铸件浇注毛刺环壁打磨设备，包括壳体，所述壳体内中间设有开口向右的打磨腔，所述打磨腔内下端设有对柱形铸件进行尺寸进行识别的自动定位夹持机构，该设备通过两个可伸缩的夹持滚轮和两个对铸件进行中心夹持的推块完成对柱形铸件的中心对位，中心对位完成后通过可上下升降的夹板对铸件进行自动夹持，以便后期实现对铸件进行中心旋转打磨，在对铸件中心对位的同时带动打磨盘向铸件推进，并在对铸件进行夹持固定之后带动达打磨盘向右继续推进一段距离并连通打磨的传动，以实现对铸件外壁进行抵触，达到施压打磨的目的，在实现对铸件夹持和打磨的自动化的同时提高打磨的效率。

Description

一种柱形铸件浇注毛刺环壁打磨设备

技术领域

本发明涉及机器打磨领域，具体为一种柱形铸件浇注毛刺环壁打磨设备。

背景技术

工艺品的形成方式有多种，其中通过浇注而成的形成方式便是其中一种，通过浇注而成的铸件工艺品表面通常存在一些不规则的毛刺，在一些柱状的铸件表面形成的毛刺通常需要打磨去除。

现阶段，在对柱状铸件表面毛刺进行打磨去除时，一般需要通过人工对铸件进行中心对位以及夹持，不仅操作较为繁琐，且不能实现自动化一体打磨，大大降低了打磨的效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种柱形铸件浇注毛刺环壁打磨设备，克服不能自动对铸件进行中心对位夹持和不能自动化打磨等问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种柱形铸件浇注毛刺环壁打磨设备，包括壳体，所述壳体内中间设有开口向右的打磨腔，所述打磨腔内设有自动对铸件进行打磨的施压打磨机构，所述打磨腔内下端设有对柱形铸件进行尺寸进行识别的自动定位夹持机构；

所述自动定位夹持机构包括位于所述打磨腔下侧且与所述打磨腔下端连通的齿条腔，所述齿条腔中间下内壁内设有开口向上的下压板腔，所述下压板腔内设有开口向下的滑动腔，所述滑动腔内设有能在所述滑动腔内滑动的滑动板，所述滑动板下端面与所述滑动腔下内壁之间连接有复位弹簧，所述下压板上端面放置有待打磨的柱形铸件，所述齿条腔下内壁内设有两个开口向上且位于所述柱形铸件左右两侧的压板腔，所述齿条腔内设有两个能左右运动且下端伸入所述压板腔内的推块，所述推块上端设有开口朝向所述柱形铸件的滚轮腔，所述滚轮腔内设有能在所述滚轮腔内左右运动的夹块，所述夹块朝向所述滚轮腔内的一端面与所述滚轮腔内壁之间连接有弹性弹簧，所述夹块内设有开口朝向所述柱形铸件的挤压腔，所述挤压腔前后内壁上转动有滚轮杆，所述滚轮杆上设有能与所述柱形铸件左右端壁抵触的夹持滚轮，左侧的所述推块左侧设有工作腔，所述工作腔前后内壁上转动有转杆，所述转杆上设有转动齿轮，所述夹块左端面上固定有一个一端伸入所述工作腔内且与所述转动齿轮上端啮合的横向齿条，所述工作腔左端的下内壁内设有一个能与所述转动齿轮左端啮合且下端能够伸入所述压板腔内的竖直齿条，所述压板腔内设有能上下运动且上端面与所述推块下端面啮合的压板，所述压板下端面与所述压板腔下内壁之间连接有压力弹簧，所述压板腔左内壁内设有开口向右的挡块腔，所述挡块腔内设有能左右运动的挡块，所述挡块左端面与所述挡块腔左内壁之间连接有弹力弹簧，所述挡块左端面连接有连接绳的一端，所述压板右端面连接有从所述压板腔右内壁内穿出的麻绳的一端。

进一步地，所述下压板腔下侧设有从动腔，所述滑动板下端面固定有一个贯穿所述从动腔上下内壁的升降齿条，所述从动腔左右两侧均设有一个传动腔，右侧的所述传动腔右内壁内设有一个第一电机，所述第一电机左端动力连接有一个左端伸入左侧的所述传动腔内且左端在所述传动腔左内壁上转动连接的驱动轴，所述驱动轴中间花键连接有一个位于所述从动腔内的滑动齿轮，所述滑动齿轮内设有开口向左的滑块腔，所述滑块腔内设有能在所述滑块腔内滑动的滑块，所述滑块左端面与所述从动腔左内壁之间连接有两个伸缩弹簧，所述滑块左端面连接有从所述从动腔左内壁内穿出的所述麻绳的另一端。

进一步地，所述齿条腔左右两端的下内壁上均固定有一个固定板，两个所述推块远离所述柱形铸件的一端面固定有一个穿过所述固定板的齿条杆，所述推块远离所述柱形铸件的一端面与所述固定板一端面之间连接有拉力弹簧，两个所述传动腔上内壁内转动有一个上端伸入所述齿条腔内的从动轴，所述从动轴下端设有位于所述传动腔内的第一从动锥齿轮，所述从动轴上端摩擦连接有一个上端与所述齿条杆前端面啮合的摩擦齿轮，所述驱动轴左右两端均设有一个分别与左侧的所述第一从动锥齿轮左端啮合和右侧的所述第一从动锥齿轮右端啮合的第一主动锥齿轮，左侧的所述齿条杆左端的下端面连接有一个从所述齿条腔下内壁内穿出的所述连接绳的另一端。

进一步地，所述施压打磨机构包括位于所述打磨腔上内壁内设有开口向下的上夹持腔，所述上夹持腔下端的侧壁上转动设有一个转动块，所述转动块上端的侧壁上固定有齿环，所述转动块内设有开口向下的压缩腔，所述压缩腔内设有能在所述压缩腔内上下运动的上压板，所述上压板上端面与所述压缩腔上内壁之间连接有两个压缩弹簧，所述上压板内设有开口向上的滑板腔，所述滑板腔内设有能在所述滑板腔内滑动的滑板，所述滑板上端面固定有一个上端贯穿所述压缩腔上内壁的推杆，所述上夹持腔中间的上内壁内设有压力传感器，所述压力传感器感应控制第二电机工作，所述上夹持腔左内壁内设有开口向右的旋转腔，所述旋转腔上内壁内设有第二电机，所述第二电机下端动力连接有一个下端贯穿所述旋转腔下内壁且下端伸入所述打磨腔内的传动轴，所述传动轴上端设有能与所述齿环啮合的旋转齿轮，所述传动轴下端设有主动锥齿轮。

进一步地，所述打磨腔左内壁上转动有一个转块，所述转块左端设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述转块内花键连接有一个右端伸入所述打磨腔内且左端伸入所述打磨腔左内壁内的旋转轴，所述齿条腔左端的上内壁内设有下端与所述齿条腔连通的联动腔，所述旋转轴左端设有开口向外的推进腔，所述推进腔左内壁内设有开口向左的滑动块腔，所述滑动块腔内设有能在所述滑动块腔内滑动的滑动块，所述推进腔内设有一个能在所述推进腔内滑动的推进块，所述推进块右端与所述滑动块左端面之间连接有推进弹簧，所述推进块下端面左侧的所述齿条杆上端面之间固定连接有连接杆，所述旋转轴右端面固定有对铸件进行打磨的达摩盘，所述推杆上端的左端面连接有从所述上夹持腔左内壁内穿出的拉绳一端,所述联动腔右端设有开口向上的摩擦腔，所述摩擦腔内设有能上下运动且上端面与所述旋转轴下端摩擦连接的摩擦块，所述摩擦块下端面与所述摩擦腔下内壁之间连接有线性弹簧，所述摩擦块下端面连接有从所述摩擦腔下内壁内穿出的所述拉绳的另一端。

进一步地，所述齿条腔中间的前后内壁内均设有一个开口朝向所述齿条腔内的伸缩腔.所述伸缩腔内设有能前后运动的夹紧块，所述夹紧块朝向所述伸缩腔内的一端面与所述伸缩腔一内壁之间连接有两个夹紧弹簧，所述夹紧块内设有开口朝向所述齿条腔内的夹紧腔，所述夹紧腔左右内壁上转动有一个旋转杆，所述旋转杆上设有挤压滚轮。

本发明的有益效果 ：该设备通过两个可伸缩的夹持滚轮和两个对铸件进行中心夹持的推块完成对柱形铸件的中心对位，中心对位完成后通过可上下升降的夹板对铸件进行自动夹持，以便后期实现对铸件进行中心旋转打磨，在对铸件中心对位的同时带动打磨盘向铸件推进，并在对铸件进行夹持固定之后带动达打磨盘向右继续推进一段距离并连通打磨的传动，以实现对铸件外壁进行抵触，达到施压打磨的目的，在实现对铸件夹持和打磨的自动化的同时提高打磨的效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A处结构示意图；

图 3 是本发明实施例图2中B-B处结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种柱形铸件浇注毛刺环壁打磨设备，包括壳体10，所述壳体10内中间设有开口向右的打磨腔15，所述打磨腔15内设有自动对铸件进行打磨的施压打磨机构99，所述打磨腔15内下端设有对柱形铸件进行尺寸进行识别的自动定位夹持机构98，所述自动定位夹持机构98包括位于所述打磨腔15下侧且与所述打磨腔15下端连通的齿条腔12，所述齿条腔12中间下内壁内设有开口向上的下压板腔68，所述下压板腔68内设有开口向下的滑动腔67，所述滑动腔67内设有能在所述滑动腔67内滑动的滑动板66，所述滑动板66下端面与所述滑动腔67下内壁之间连接有复位弹簧69，所述下压板65上端面放置有待打磨的柱形铸件14，所述齿条腔12下内壁内设有两个开口向上且位于所述柱形铸件14左右两侧的压板腔52，所述齿条腔12内设有两个能左右运动且下端伸入所述压板腔52内的推块59，所述推块59上端设有开口朝向所述柱形铸件14的滚轮腔60，所述滚轮腔60内设有能在所述滚轮腔60内左右运动的夹块62，所述夹块62朝向所述滚轮腔60内的一端面与所述滚轮腔60内壁之间连接有弹性弹簧61，所述夹块62内设有开口朝向所述柱形铸件14的挤压腔76，所述挤压腔76前后内壁上转动有滚轮杆63，所述滚轮杆63上设有能与所述柱形铸件14左右端壁抵触的夹持滚轮64，左侧的所述推块59左侧设有工作腔56，所述工作腔56前后内壁上转动有转杆58，所述转杆58上设有转动齿轮74，所述夹块62左端面上固定有一个一端伸入所述工作腔56内且与所述转动齿轮74上端啮合的横向齿条54，所述工作腔56左端的下内壁内设有一个能与所述转动齿轮74左端啮合且下端能够伸入所述压板腔52内的竖直齿条53，所述压板腔52内设有能上下运动且上端面与所述推块59下端面啮合的压板78，所述压板78下端面与所述压板腔52下内壁之间连接有压力弹簧51，所述压板腔52左内壁内设有开口向右的挡块腔72，所述挡块腔72内设有能左右运动的挡块73，所述挡块73左端面与所述挡块腔72左内壁之间连接有弹力弹簧70，所述挡块73左端面连接有连接绳36的一端，所述压板78右端面连接有从所述压板腔52右内壁内穿出的麻绳75的一端。

有益地，所述下压板腔68下侧设有从动腔47，所述滑动板66下端面固定有一个贯穿所述从动腔47上下内壁的升降齿条44，所述从动腔47左右两侧均设有一个传动腔41，右侧的所述传动腔41右内壁内设有一个第一电机50，所述第一电机50左端动力连接有一个左端伸入左侧的所述传动腔41内且左端在所述传动腔41左内壁上转动连接的驱动轴49，所述驱动轴49中间花键连接有一个位于所述从动腔47内的滑动齿轮77，所述滑动齿轮77内设有开口向左的滑块腔46，所述滑块腔46内设有能在所述滑块腔46内滑动的滑块45，所述滑块45左端面与所述从动腔47左内壁之间连接有两个伸缩弹簧43，所述滑块45左端面连接有从所述从动腔47左内壁内穿出的所述麻绳75的另一端。

有益地，所述齿条腔12左右两端的下内壁上均固定有一个固定板57，两个所述推块59远离所述柱形铸件14的一端面固定有一个穿过所述固定板57的齿条杆11，所述推块59远离所述柱形铸件14的一端面与所述固定板57一端面之间连接有拉力弹簧55，两个所述传动腔41上内壁内转动有一个上端伸入所述齿条腔12内的从动轴37，所述从动轴37下端设有位于所述传动腔41内的第一从动锥齿轮38，所述从动轴37上端摩擦连接有一个上端与所述齿条杆11前端面啮合的摩擦齿轮13，所述驱动轴49左右两端均设有一个分别与左侧的所述第一从动锥齿轮38左端啮合和右侧的所述第一从动锥齿轮38右端啮合的第一主动锥齿轮40，左侧的所述齿条杆11左端的下端面连接有一个从所述齿条腔12下内壁内穿出的所述连接绳36的另一端。

有益地，所述施压打磨机构99包括位于所述打磨腔15上内壁内设有开口向下的上夹持腔22，所述上夹持腔22下端的侧壁上转动设有一个转动块26，所述转动块26上端的侧壁上固定有齿环21，所述转动块26内设有开口向下的压缩腔20，所述压缩腔20内设有能在所述压缩腔20内上下运动的上压板16，所述上压板16上端面与所述压缩腔20上内壁之间连接有两个压缩弹簧19，所述上压板16内设有开口向上的滑板腔18，所述滑板腔18内设有能在所述滑板腔18内滑动的滑板17，所述滑板17上端面固定有一个上端贯穿所述压缩腔20上内壁的推杆23，所述上夹持腔22中间的上内壁内设有压力传感器24，所述压力传感器24感应控制第二电机27工作，所述上夹持腔22左内壁内设有开口向右的旋转腔30，所述旋转腔30上内壁内设有第二电机27，所述第二电机27下端动力连接有一个下端贯穿所述旋转腔30下内壁且下端伸入所述打磨腔15内的传动轴28，所述传动轴28上端设有能与所述齿环21啮合的旋转齿轮29，所述传动轴28下端设有主动锥齿轮32。

有益地，所述打磨腔15左内壁上转动有一个转块33，所述转块33左端设有与所述主动锥齿轮32啮合的从动锥齿轮34，所述转块33内花键连接有一个右端伸入所述打磨腔15内且左端伸入所述打磨腔15左内壁内的旋转轴90，所述齿条腔12左端的上内壁内设有下端与所述齿条腔12连通的联动腔35，所述旋转轴90左端设有开口向外的推进腔88，所述推进腔88左内壁内设有开口向左的滑动块腔87，所述滑动块腔87内设有能在所述滑动块腔87内滑动的滑动块86，所述推进腔88内设有一个能在所述推进腔88内滑动的推进块89，所述推进块89右端与所述滑动块86左端面之间连接有推进弹簧85，所述推进块89下端面左侧的所述齿条杆11上端面之间固定连接有连接杆91，所述旋转轴90右端面固定有对铸件进行打磨的达摩盘31，所述推杆23上端的左端面连接有从所述上夹持腔22左内壁内穿出的拉绳25一端,所述联动腔35右端设有开口向上的摩擦腔95，所述摩擦腔95内设有能上下运动且上端面与所述旋转轴90下端摩擦连接的摩擦块92，所述摩擦块92下端面与所述摩擦腔95下内壁之间连接有线性弹簧94，所述摩擦块92下端面连接有从所述摩擦腔95下内壁内穿出的所述拉绳25的另一端。

有益地，所述齿条腔12中间的前后内壁内均设有一个开口朝向所述齿条腔12内的伸缩腔83.所述伸缩腔83内设有能前后运动的夹紧块84，所述夹紧块84朝向所述伸缩腔83内的一端面与所述伸缩腔83一内壁之间连接有两个夹紧弹簧81，所述夹紧块84内设有开口朝向所述齿条腔12内的夹紧腔82，所述夹紧腔82左右内壁上转动有一个旋转杆79，所述旋转杆79上设有挤压滚轮80。

初始状态下，两个所述推块59分别受到一个所述拉力弹簧55的拉力作用，所述弹性弹簧61位于所述下压板腔68的左右两侧，所述夹持滚轮64和所述夹块62未受到挤压作用，所述竖直齿条53在所述转动齿轮74和所述横向齿条54的带动作用下下端未伸出所述工作腔56下内壁，所述压板78在所述压力弹簧51的作用下将所述压板78松弛，所述滑动齿轮77在所述伸缩弹簧43的作用下位于所述从动腔47内的右端并与所述升降齿条44处于非啮合状态。

工作时将柱形铸件14放在下压板65上端面且保持具有毛刺的两面不位于正前后两侧和左右两侧，柱形铸件14进入到下压板65上表面与前后两个挤压滚轮80挤压，柱形铸件14被两个挤压滚轮80夹持扶正，以防止后期对柱形铸件14进行尺寸测量时柱形铸件14位置发生偏移，接通第一电机50的电源，第一电机50工作带动驱动轴49以及驱动轴49上的两个第一主动锥齿轮40和滑动齿轮77转动，两个第一主动锥齿轮40转动分别带动两个与之啮合的第一从动锥齿轮38转动，从而带动从动轴37以及从动轴37上的摩擦齿轮13转动，摩擦齿轮13转动带动两个与之啮合的齿条杆11向靠近柱形铸件14的方向运动，由于两个齿条杆11运动发生的位移相同，从而能够将柱形铸件14推动至位于下压板65的中心位置，以便后期对柱形铸件14进行旋转打磨，齿条杆11运动带动两个推块59以及推块59上的夹持滚轮64与柱形铸件14表面抵触，夹持滚轮64和夹块62在柱形铸件14外壁的挤压作用下向靠近滚轮腔60内的方形运动，从而带动横向齿条54向左运动并带动转动齿轮74逆时针转动，从而带动与转动齿轮74啮合的竖直齿条53向下运动，竖直齿条53向下运动并向下挤压压板78，当将柱形铸件14夹紧之后，压板78刚好向下运动到挡块73的下侧，挡块73在弹力弹簧70的弹力作用下向右运动并位于压板78的上侧，此时压板78上连接的麻绳75被拉紧，两个摩擦齿轮13在从动轴37上打滑，滑动齿轮77在麻绳75的拉力作用下向左运动并与升降齿条44啮合，滑动齿轮77转动带动与之啮合的升降齿条44和下压板65向上运动，从而将柱形铸件14向上推送至达摩盘31的右侧以备打磨，柱形铸件14向上运动的过程中两个挤压滚轮80和两个夹持滚轮64会转动，从而方便顺利将柱形铸件14向上输送，柱形铸件14向上输送后上端面与上压板16下端面挤压，从而通过上压板16和下压板65将柱形铸件14进行固定；

自动打磨时，左侧的齿条杆11向右运动通过连接杆91带动旋转轴90一起向右运动，旋转轴90向右运动带动达摩盘31向右运动并靠近柱形铸件14,连接杆91向右运动推动旋转轴90向右运动时，由于旋转轴90受到摩擦块92的摩擦力作用，连接杆91先向右推动推进块89与推进腔88右内壁抵触后才继续向右推动旋转轴90向右运动，推杆23向上运动与压力传感器24抵触时，压力传感器24感应并控制第二电机27工作并控制第一电机50停止工作，推杆23向上运动将拉绳25拉紧，摩擦块92在拉绳25的拉力作用下向下运动与旋转轴90脱离抵触，失去摩擦块92摩擦力作用的旋转轴90在推进弹簧85的弹力作用下向右运动一段距离，从而带动旋转轴90上的达摩盘31向右与柱形铸件14左端面抵触，以实现对柱形铸件14外壁抵触打磨的功能，第二电机27工作带动传动轴28以及传动轴28上的旋转齿轮29和主动锥齿轮32转动，主动锥齿轮32转动带动与之啮合的从动锥齿轮34转动，从而带动转块33以及与转块33花键连接的旋转轴90转动，旋转轴90转动带动达摩盘31转动并对柱形铸件14进行打磨，旋转齿轮29转动带动与之啮合的齿环21和转动块26转动，从而带动上压板16转动，上压板16转动带动上压板16与下压板65夹持的柱形铸件14转动，从而实现对柱形铸件14环壁进行打磨，从而实现对柱形铸件的整个尺寸检测、自动夹持和自动打磨的过程，打磨完毕后一次启动第一电机50和第二电机27反向工作，便可将设备进行复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种柱形铸件浇注毛刺环壁打磨设备，包括壳体，其特征在于：所述壳体内中间设有开口向右的打磨腔，所述打磨腔内设有自动对铸件进行打磨的施压打磨机构，所述打磨腔内下端设有对柱形铸件进行尺寸进行识别的自动定位夹持机构；

所述自动定位夹持机构包括位于所述打磨腔下侧且与所述打磨腔下端连通的齿条腔，所述齿条腔中间下内壁内设有开口向上的下压板腔，所述下压板腔内设有开口向下的滑动腔，所述滑动腔内设有能在所述滑动腔内滑动的滑动板，所述滑动板下端面与所述滑动腔下内壁之间连接有复位弹簧，所述下压板上端面放置有待打磨的柱形铸件，所述齿条腔下内壁内设有两个开口向上且位于所述柱形铸件左右两侧的压板腔，所述齿条腔内设有两个能左右运动且下端伸入所述压板腔内的推块，所述推块上端设有开口朝向所述柱形铸件的滚轮腔，所述滚轮腔内设有能在所述滚轮腔内左右运动的夹块，所述夹块朝向所述滚轮腔内的一端面与所述滚轮腔内壁之间连接有弹性弹簧，所述夹块内设有开口朝向所述柱形铸件的挤压腔，所述挤压腔前后内壁上转动有滚轮杆，所述滚轮杆上设有能与所述柱形铸件左右端壁抵触的夹持滚轮，左侧的所述推块左侧设有工作腔，所述工作腔前后内壁上转动有转杆，所述转杆上设有转动齿轮，所述夹块左端面上固定有一个一端伸入所述工作腔内且与所述转动齿轮上端啮合的横向齿条，所述工作腔左端的下内壁内设有一个能与所述转动齿轮左端啮合且下端能够伸入所述压板腔内的竖直齿条，所述压板腔内设有能上下运动且上端面与所述推块下端面啮合的压板，所述压板下端面与所述压板腔下内壁之间连接有压力弹簧，所述压板腔左内壁内设有开口向右的挡块腔，所述挡块腔内设有能左右运动的挡块，所述挡块左端面与所述挡块腔左内壁之间连接有弹力弹簧，所述挡块左端面连接有连接绳的一端，所述压板右端面连接有从所述压板腔右内壁内穿出的麻绳的一端。

2.根据权利要求 1 所述的一种柱形铸件浇注毛刺环壁打磨设备，其特征在于：所述下压板腔下侧设有从动腔，所述滑动板下端面固定有一个贯穿所述从动腔上下内壁的升降齿条，所述从动腔左右两侧均设有一个传动腔，右侧的所述传动腔右内壁内设有一个第一电机，所述第一电机左端动力连接有一个左端伸入左侧的所述传动腔内且左端在所述传动腔左内壁上转动连接的驱动轴，所述驱动轴中间花键连接有一个位于所述从动腔内的滑动齿轮，所述滑动齿轮内设有开口向左的滑块腔，所述滑块腔内设有能在所述滑块腔内滑动的滑块，所述滑块左端面与所述从动腔左内壁之间连接有两个伸缩弹簧，所述滑块左端面连接有从所述从动腔左内壁内穿出的所述麻绳的另一端。

3.根据权利要求 1 所述的一种柱形铸件浇注毛刺环壁打磨设备，其特征在于：所述齿条腔左右两端的下内壁上均固定有一个固定板，两个所述推块远离所述柱形铸件的一端面固定有一个穿过所述固定板的齿条杆，所述推块远离所述柱形铸件的一端面与所述固定板一端面之间连接有拉力弹簧，两个所述传动腔上内壁内转动有一个上端伸入所述齿条腔内的从动轴，所述从动轴下端设有位于所述传动腔内的第一从动锥齿轮，所述从动轴上端摩擦连接有一个上端与所述齿条杆前端面啮合的摩擦齿轮，所述驱动轴左右两端均设有一个分别与左侧的所述第一从动锥齿轮左端啮合和右侧的所述第一从动锥齿轮右端啮合的第一主动锥齿轮，左侧的所述齿条杆左端的下端面连接有一个从所述齿条腔下内壁内穿出的所述连接绳的另一端。

4.根据权利要求 1 所述的一种柱形铸件浇注毛刺环壁打磨设备，其特征在于：所述施压打磨机构包括位于所述打磨腔上内壁内设有开口向下的上夹持腔，所述上夹持腔下端的侧壁上转动设有一个转动块，所述转动块上端的侧壁上固定有齿环，所述转动块内设有开口向下的压缩腔，所述压缩腔内设有能在所述压缩腔内上下运动的上压板，所述上压板上端面与所述压缩腔上内壁之间连接有两个压缩弹簧，所述上压板内设有开口向上的滑板腔，所述滑板腔内设有能在所述滑板腔内滑动的滑板，所述滑板上端面固定有一个上端贯穿所述压缩腔上内壁的推杆，所述上夹持腔中间的上内壁内设有压力传感器，所述压力传感器感应控制第二电机工作，所述上夹持腔左内壁内设有开口向右的旋转腔，所述旋转腔上内壁内设有第二电机，所述第二电机下端动力连接有一个下端贯穿所述旋转腔下内壁且下端伸入所述打磨腔内的传动轴，所述传动轴上端设有能与所述齿环啮合的旋转齿轮，所述传动轴下端设有主动锥齿轮。

5.根据权利要求 4 所述的一种柱形铸件浇注毛刺环壁打磨设备，其特征在于：所述打磨腔左内壁上转动有一个转块，所述转块左端设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述转块内花键连接有一个右端伸入所述打磨腔内且左端伸入所述打磨腔左内壁内的旋转轴，所述齿条腔左端的上内壁内设有下端与所述齿条腔连通的联动腔，所述旋转轴左端设有开口向外的推进腔，所述推进腔左内壁内设有开口向左的滑动块腔，所述滑动块腔内设有能在所述滑动块腔内滑动的滑动块，所述推进腔内设有一个能在所述推进腔内滑动的推进块，所述推进块右端与所述滑动块左端面之间连接有推进弹簧，所述推进块下端面左侧的所述齿条杆上端面之间固定连接有连接杆，所述旋转轴右端面固定有对铸件进行打磨的达摩盘，所述推杆上端的左端面连接有从所述上夹持腔左内壁内穿出的拉绳一端,所述联动腔右端设有开口向上的摩擦腔，所述摩擦腔内设有能上下运动且上端面与所述旋转轴下端摩擦连接的摩擦块，所述摩擦块下端面与所述摩擦腔下内壁之间连接有线性弹簧，所述摩擦块下端面连接有从所述摩擦腔下内壁内穿出的所述拉绳的另一端。

6.根据权利要求 4 所述的一种柱形铸件浇注毛刺环壁打磨设备，其特征在于：所述齿条腔中间的前后内壁内均设有一个开口朝向所述齿条腔内的伸缩腔.所述伸缩腔内设有能前后运动的夹紧块，所述夹紧块朝向所述伸缩腔内的一端面与所述伸缩腔一内壁之间连接有两个夹紧弹簧，所述夹紧块内设有开口朝向所述齿条腔内的夹紧腔，所述夹紧腔左右内壁上转动有一个旋转杆，所述旋转杆上设有挤压滚轮。

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