CN112573240A - 一种红砖自动夹取装车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种红砖自动夹取装车装置，包括机壳，所述机壳上侧设有横移腔，所述横移腔内设有横移机构，所述横移腔左侧设有运砖腔，所述运砖腔内设有运砖机构，所述运砖机构内设有夹取机构，所述运砖腔右侧设有运车腔，所述运车腔内设有运车机构，所述运车腔内设有控制机构，本发明结构简单，操作便捷，本发明在使用时，能够将一边的红砖夹起并且搬运到旁边的货车上进行装车，本发明是一层一层进行装车的，所以搬运到车上的红砖会比较整齐，并且本发明使用机械自动装车相对于现阶段使用机器辅助人力来装车更加快速，工作效率更高，也能节约更多的成本，相对于人来操作，除此之外使用本发明时，搬运机构附近也没有人员，对工作人员而言更加安全。

Description

一种红砖自动夹取装车装置

技术领域

本发明涉及自动化夹取领域，具体为一种红砖自动夹取装车装置。

背景技术

红砖作为一种以黏土，页岩，煤矸石等为原料经粉碎，混合捏练后以人工或机械压制成型的建筑砖块，因为其既拥有一定的强度和耐久性，有一定的保温绝热，隔绝噪音等优点，由罗马人发明之后就得到了广泛的应用，直到今日依旧在很多的建筑中会使用到；

现阶段，在对于红砖的搬运装车时，常常需要人为自动使用夹取器具来将红砖进行搬运自车上，这不仅加大了人力成本，减慢了工作效率，而且在作业时人常常会在将砖块抬起的机器旁边进行操作，这存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种红砖自动夹取装车装置，克服需要人工在夹取器的协助下在其旁边进行装车，存在效率慢，存在安全隐患等问题，实现机器自动将红砖进行装车。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种红砖自动夹取装车装置，包括机壳，所述机壳上侧设有横移腔，所述横移腔内设有横移机构，所述横移腔左侧设有运砖腔，所述运砖腔内设有运砖机构，所述运砖机构内设有夹取机构，所述运砖腔右侧设有运车腔，所述运车腔内设有运车机构，所述运车腔内设有控制机构，所述夹取机构包括滑动设在所述横移腔内且上侧带有螺纹的的横移块，所述运砖腔与所述运车腔之间设有将两者连接的连接腔，所述运砖腔、连接腔、运车腔的上内壁上设有与所述横移腔连接的中间腔，所述横移块的下端面上设有通过所述中间腔伸入所述运砖腔内的运砖杆，所述运砖杆下端滑动设有运砖块，且所述运砖杆伸入所述运砖块内，所述运砖杆的左端面上设有开口向左的限位腔，所述运砖块上设有伸入所述限位腔内的限位块，所述运砖杆的右端设有纵移齿条，所述运砖块上侧设有齿轮腔，所述齿轮腔的前内壁上设有升降电机，所述升降电机上转动有升降轴，所述升降轴上摩擦连接设有与所述纵移齿条相互啮合的升降齿轮，所述升降轴后端设有升降皮带轮，所述齿轮腔的下侧设有推移腔，所述推移腔的上侧前后内壁之间转动设有连接轴，所述连接轴的右端摩擦连接设有连接齿轮，所述连接轴左端设有连接皮带轮，所述连接皮带轮与所述升降皮带轮之间通过皮带传动连接，所述推移腔下侧前后内壁之间转动设有棘轮轴，所述棘轮轴前端花键连接设有移动齿轮，所述移动齿轮的前端面上设有开口向前的环形腔，所述环形腔内设有滑块，所述推移腔的下端设有移动腔，所述棘轮轴的中部设有伸入所述移动腔的棘轮，所述棘轮的前端面与所述移动齿轮的都端面之间连接有拉伸弹簧，所述移动腔内滑动设有左侧上端面上带有齿的移动块，所述滑移块的右侧上端面上设有开口向上的抵挡腔，所述抵挡腔内滑动设有抵挡齿条，所述抵挡齿条的下端面与所述抵挡腔的下内壁之间连接有抵挡弹簧，且所述抵挡齿条的上端面与所述棘轮相互接触，且棘轮正转时能带动抵挡齿条吃紧移动，反转时会在抵挡齿条上滑动，所述移动腔的左侧上内壁上设有开口向下的限制腔，所述限制腔内滑动设有限制块，所述限制块的下端面设有与所述移动块左侧上端面上的齿相互咬合的齿，将移动块向左运动限制，但允许向右运动，所述限制块的上端面与所述限制腔的上内壁之间连接有限制弹簧，所述移动腔的下端面上设有穿透所述运砖块的挤压腔，所述移动块的左侧下内壁上设有伸入所述挤压腔内的挤压板，所述移动块的右端面与所述移动腔的右内壁之间连接有复位弹簧。

进一步地，所述控制机构包括位于所述运砖腔上侧左内壁上的左控制板，所述运砖块的上侧左端面设有开口向左的左压力腔，所述左压力腔内滑动设有左压力块，所述左压力块的上端面与所述左压力腔的上内壁之间连接有左压力弹簧，所述左压力块的左端面设有伸出所述运砖块的左压板，所述运砖块的右端镜像设有与所述左端相同的结构，所述左压力块的下端面上连接设有拉绳的一端，所述拉绳从所述左压力腔的下内壁进入所述运砖块之中，之后从所述推移腔的前内壁上伸出连接在所述滑块的端面面上，所述右压力块的下端面上连接有绳子的一端，所述绳子从所述右压力腔的下内壁进入所述运砖块之中，之后从所述限制腔的上内壁上穿出连接在限制块的上端面上，所述横移腔的右侧设有转盘腔，所述转盘腔的后内壁上设有转盘轴，所述转盘轴前端设有卷绳轮，所述卷绳轮的后端面与所述转盘腔的后内壁之间连接有扭转弹簧，所述卷绳轮的前端面上设有环形的三角限位腔，所述转盘腔的右侧前内壁上设有限位杆，所述限位杆的后端面上设有开口向后的卡块腔，所述卡块腔内滑动设有伸入所述三角限位腔内的三角限位块，所述三角限位块的后前端面与所述卡块腔的前内壁之间连接有卡块弹簧，所述卡块腔的前内壁上设有电磁铁，所述转盘腔的左内壁上滑动设有伸入所述横移腔内的推杆，所述推杆左端设有推块，所述推杆的右端转动设有连接杆的一端，所述连接杆的另一端转动连接在所述卷绳轮的前内壁上，所述运车腔的右内壁上设有开口向左的挡移腔，所述挡移腔内滑动设有挡移块，所述挡移块的右端面上设有开口向右的推动腔，所述推动腔内滑动设有右下角缺少一块的推动块，所述推动块的左端面与所述推动腔的左内壁之间连接有推动弹簧，所述挡移块的左端设有伸入所述运车腔内的挡移板，所述当移块的上端连接有卷动绳的一端，所述卷动绳从所述挡移腔的上内壁上进入所述机壳，之后从所述转盘腔的上内壁上穿出连接在所述卷绳轮上，所述挡移块的下端面与所述挡移腔的下内壁之间连接有弹性绳，所述挡移腔的上侧右内壁上设有开口向右的按钮腔，所述按钮腔内设有按钮。

进一步地，所述运砖机构包括位于所述运砖腔下侧左内壁上的连轴腔，所述连轴腔的左内壁与所述运砖腔的右内壁之间转动设有后运砖轴，所述后运砖轴上设有位于所述运砖腔内的后运砖轮，所述运砖腔的前端下侧左右内壁之间连接有前运砖轴，所述前运砖轴上设有前运砖轮，所述前运砖轮与所述后运砖轮之间连接有运砖带，所述后运砖轴的左端设有位于所述连轴腔内的连轴皮带轮，所述连轴皮带轮的左端面上设有开口向左的圆环腔，所述圆环腔的外侧环形分布着三角腔，所述连轴腔的左内壁上设有伸入所述圆环腔内的当转板，所述挡转板的上端面设有开口向上的挡转腔，所述挡转腔内滑动设有伸入所述三角腔内的三角块，所述三角块的下端面与所述挡转腔的下内壁之间连接有挡转弹簧。

进一步地，所述运车机构包括设在所述运车腔右内壁上开口向左的电机腔，所述电机腔的有内壁上设有运车电机，所述运车电机的左端转动连接设有后运车轴，所述后运车轴上设有后运车轮，所述运车腔的前端下侧左右内壁之间转动设有前运车轴，所述前运车轴上设有前运车轮，所述前运车轮与所述后运车轮之间连接有运车带。

进一步地，所述横移机构包括设在所述横移腔的左内壁上的横移电机，所述横移电机上转动设有右侧带有螺纹且与所述横移块上侧螺纹啮合的的横移轴，所述横移块右侧设有磁铁，所述横移轴的左端摩擦连接设有横移皮带轮，所述横移皮带轮与所述连轴皮带轮传动连接。

进一步地，所述按钮能够控制电磁铁和运车电机转动，卷绳轮的周长和所搬运砖块的高度相等。

本发明的有益效果 ：本发明结构简单，操作便捷，本发明在使用时，能够将一边的红砖夹起并且搬运到旁边的货车上进行装车，本发明是一层一层进行装车的，所以搬运到车上的红砖会比较整齐，并且本发明使用机械自动装车相对于现阶段使用机器辅助人力来装车更加快速，工作效率更高，也能节约更多的成本，并且相对于人来操作，除此之外使用本发明时，搬运机构附近也没有人员，对工作人员而言更加安全。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1的A-A处结构示意图；

图 3 是本发明实施例图1的B-B处结构示意图；

图 4 是本发明实施例图1的C-C处结构示意图；

图 5 是本发明实施例图1的D处结构示意图；

图 6 是本发明实施例图1的E处结构示意图；

图 7 是本发明实施例图1的F-F处结构示意图；

图 8 是本发明实施例图1的G-G处结构示意图；。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种红砖自动夹取装车装置，包括机壳10，所述机壳10上侧设有横移腔11，所述横移腔11内设有横移机构，所述横移腔11左侧设有运砖腔87，所述运砖腔87内设有运砖机构，所述运砖机构87内设有夹取机构，所述运砖腔87右侧设有运车腔88，所述运车腔88内设有运车机构，所述运车腔88内设有控制机构，所述夹取机构包括滑动设在所述横移腔11内且上侧带有螺纹的的横移块38，所述运砖腔87与所述运车腔88之间设有将两者连接的连接腔36，所述运砖腔87、连接腔36、运车腔88的上内壁上设有与所述横移腔11连接的中间腔35，所述横移块83的下端面上设有通过所述中间腔35伸入所述运砖腔87内的运砖杆13，所述运砖杆13下端滑动设有运砖块14，且所述运砖杆13伸入所述运砖块14内，所述运砖杆13的左端面上设有开口向左的限位腔71，所述运砖块14上设有伸入所述限位腔71内的限位块70，所述运砖杆13的右端设有纵移齿条82，所述运砖块14上侧设有齿轮腔69，所述齿轮腔69的前内壁上设有升降电机66，所述升降电机66上转动有升降轴67，所述升降轴67上摩擦连接设有与所述纵移齿条82相互啮合的升降齿轮68，所述升降轴67后端设有升降皮带轮56，所述齿轮腔69的下侧设有推移腔96，所述推移腔96的上侧前后内壁之间转动设有连接轴64，所述连接轴64的右端摩擦连接设有连接齿轮65，所述连接轴64左端设有连接皮带轮57，所述连接皮带轮57与所述升降皮带轮56之间通过皮带传动连接，所述推移腔96下侧前后内壁之间转动设有棘轮轴60，所述棘轮轴60前端花键连接设有移动齿轮97，所述移动齿轮97的前端面上设有开口向前的环形腔61，所述环形腔61内设有滑块63，所述推移腔96的下端设有移动腔95，所述棘轮轴60的中部设有伸入所述移动腔95的棘轮58，所述棘轮58的前端面与所述移动齿轮97的都端面之间连接有拉伸弹簧59，所述移动腔95内滑动设有左侧上端面上带有齿的移动块78，所述滑移块78的右侧上端面上设有开口向上的抵挡腔81，所述抵挡腔81内滑动设有抵挡齿条80，所述抵挡齿条80的下端面与所述抵挡腔81的下内壁之间连接有抵挡弹簧79，且所述抵挡齿条80的上端面与所述棘轮58相互接触，且棘轮58正转时能带动抵挡齿条80吃紧移动，反转时会在抵挡齿条80上滑动，所述移动腔95的左侧上内壁上设有开口向下的限制腔77，所述限制腔77内滑动设有限制块99，所述限制块99的下端面设有与所述移动块78左侧上端面上的齿相互咬合的齿，将移动块78向左运动限制，但允许向右运动，所述限制块99的上端面与所述限制腔77的上内壁之间连接有限制弹簧76，所述移动腔95的下端面上设有穿透所述运砖块14的挤压腔17，所述移动块78的左侧下内壁上设有伸入所述挤压腔17内的挤压板16，所述移动块78的右端面与所述移动腔95的右内壁之间连接有复位弹簧98。

有益地，所述控制机构包括位于所述运砖腔87上侧左内壁上的左控制板18，所述运砖块14的上侧左端面设有开口向左的左压力腔72，所述左压力腔72内滑动设有左压力块74，所述左压力块74的上端面与所述左压力腔72的上内壁之间连接有左压力弹簧73，所述左压力块74的左端面设有伸出所述运砖块14的左压板75，所述运砖块14的右端镜像设有与所述左端相同的结构，所述左压力块74的下端面上连接设有拉绳62的一端，所述拉绳62从所述左压力腔72的下内壁进入所述运砖块14之中，之后从所述推移腔96的前内壁上伸出连接在所述滑块63的端面面上，所述右压力块的下端面上连接有绳子15的一端，所述绳子15从所述右压力腔的下内壁进入所述运砖块14之中，之后从所述限制腔77的上内壁上穿出连接在限制块99的上端面上，所述横移腔11的右侧设有转盘腔100，所述转盘腔100的后内壁上设有转盘轴49，所述转盘轴49前端设有卷绳轮47，所述卷绳轮47的后端面与所述转盘腔100的后内壁之间连接有扭转弹簧48，所述卷绳轮47的前端面上设有环形的三角限位腔55，所述转盘腔100的右侧前内壁上设有限位杆53，所述限位杆53的后端面上设有开口向后的卡块腔52，所述卡块腔52内滑动设有伸入所述三角限位腔55内的三角限位块50，所述三角限位块50的后前端面与所述卡块腔52的前内壁之间连接有卡块弹簧51，所述卡块腔52的前内壁上设有电磁铁54，所述转盘腔100的左内壁上滑动设有伸入所述横移腔11内的推杆85，所述推杆85左端设有推块84，所述推杆85的右端转动设有连接杆86的一端，所述连接杆86的另一端转动连接在所述卷绳轮47的前内壁上，所述运车腔88的右内壁上设有开口向左的挡移腔101，所述挡移腔101内滑动设有挡移块31，所述挡移块31的右端面上设有开口向右的推动腔28，所述推动腔28内滑动设有右下角缺少一块的推动块30，所述推动块30的左端面与所述推动腔28的左内壁之间连接有推动弹簧29，所述挡移块31的左端设有伸入所述运车腔88内的挡移板23，所述当移块31的上端连接有卷动绳32的一端，所述卷动绳32从所述挡移腔101的上内壁上进入所述机壳10，之后从所述转盘腔100的上内壁上穿出连接在所述卷绳轮47上，所述挡移块31的下端面与所述挡移腔101的下内壁之间连接有弹性绳27，所述挡移腔101的上侧右内壁上设有开口向右的按钮腔33，所述按钮腔33内设有按钮34。

有益地，所述运砖机构包括位于所述运砖腔87下侧左内壁上的连轴腔102，所述连轴腔102的左内壁与所述运砖腔87的右内壁之间转动设有后运砖轴20，所述后运砖轴20上设有位于所述运砖腔87内的后运砖轮21，所述运砖腔87的前端下侧左右内壁之间连接有前运砖轴90，所述前运砖轴90上设有前运砖轮89，所述前运砖轮89与所述后运砖轮21之间连接有运砖带91，所述后运砖轴20的左端设有位于所述连轴腔102内的连轴皮带轮42，所述连轴皮带轮42的左端面上设有开口向左的圆环腔41，所述圆环腔41的外侧环形分布着三角腔46，所述连轴腔102的左内壁上设有伸入所述圆环腔41内的当转板19，所述挡转板19的上端面设有开口向上的挡转腔43，所述挡转腔43内滑动设有伸入所述三角腔46内的三角块45，所述三角块45的下端面与所述挡转腔43的下内壁之间连接有挡转弹簧44。

有益地，所述运车机构包括设在所述运车腔88右内壁上开口向左的电机腔25，所述电机腔25的有内壁上设有运车电机26，所述运车电机26的左端转动连接设有后运车轴24，所述后运车轴24上设有后运车轮22，所述运车腔88的前端下侧左右内壁之间转动设有前运车轴94，所述前运车轴94上设有前运车轮93，所述前运车轮93与所述后运车轮22之间连接有运车带92。

有益地，所述横移机构包括设在所述横移腔11的左内壁上的横移电机12，所述横移电机12上转动设有右侧带有螺纹且与所述横移块38上侧螺纹啮合的的横移轴39，所述横移块38右侧设有磁铁37，所述横移轴39的左端摩擦连接设有横移皮带轮40，所述横移皮带轮40与所述连轴皮带轮42传动连接。

有益地，所述按钮34能够控制电磁铁54和运车电机26转动，卷绳轮47的周长和所搬运砖块的高度相等。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1 ：当机器用作时，将砖块放入运砖带91的指定位置，将车开入运车带92的指定位置，之后升降电机66启动，带动升降轴67正转，带动升降齿轮68转动，使得运砖块14下降，继续下降之后，左控制板18与左压板75接触，拉绳62被拉伸，移动齿轮97向前运动与连接齿轮65啮合，升降轴67带动升降皮带轮56、连接皮带轮57、连接轴64、连接齿轮65、移动齿轮97、棘轮轴60、棘轮58正转，带动抵挡齿条80、移动块78、挤压板16向右运动将砖块夹住；

2 ：当夹住之后，升降电机66反转，带动升降轴67和升降齿轮68反转，带动运砖块14向上运动，在左压力弹簧73的作用下，左压力块74向下运动复位，使得拉绳62被放松，在拉伸弹簧59的作用下移动齿轮97向后运动复位，当运动到最上侧之后，升降电机66停止转动，横移电机12启动，带动横移轴39转动，使得横移块38向右运动，带动运砖杆13和运砖块14向右运动，同时横移轴39带动横移皮带轮40、后运砖轴20、后运砖轮21正转，带动运砖带91运动，将之后要搬运的砖块运到指定位置，当横移块38运动到最右端时横移电机12停止转动，横移块38向右运动推动推块84，带动推杆85向右运动，带动连接杆86运动，使得卷绳轮47转动半圈，卷动绳32被拉伸，带动挡移块31、挡移板23向上运动一段距离；

3 ：之后升降电机66启动，带动升降轴67和升降齿轮68正转，带动运砖块14向下运动，之后右压板与挡移板23相互接触，之后绳子15被拉伸使得限制块99向上运动，使得限制块99下端的齿与移动块78左侧上端面上的齿相互脱离，在复位弹簧98的作用下移动块78向左运动复位，将夹住的砖块放下，放下之后升降电机66倒转，带动升降轴67和升降齿轮68反转，带动运砖块14向上运动，之后右压板和挡移板23脱离接触，在右压力弹簧的作用下右压力块向下运动复位，使得绳子15被放松，在限制弹簧76的作用下限制块99向下运动复位；

4：之后横移电机12反转，带动横移轴39反转，使得横移块38向左运动复位，在横移块38向左运动的时，在磁铁37的作用下带动推块84向左运动复位，带动推杆85向左运动，带动连接杆86运动，使得卷绳轮47继续转动半圈，且由于卷绳轮47存在惯性，所述当运动过半圈之后会略微继续转动一些，所以之后推动时不会卡死，之后从重复上诉运动进行搬运；

5：当搬运到足够多次，一列以及叠加到最高时，横移块38向左运动最终带动卷绳轮47转动，挡移块31运动到最高处，在推动弹簧29的作用下推动块30向右运动进入按钮腔33之中，按压按钮34，使得运车电机26启动，带动后运车轴24、后运车轮22转动，带动运车带92转动，将车辆向后移动，为之后的搬运移出空间，之后停止转动，同时按钮34被按压，使得电磁铁54启动，吸引三角限位块50，使得卷绳轮47失去限制，在扭转弹簧48的作用下倒转复位，卷动绳32被放松，在弹性绳27的作用下带动挡移块31向下运动复位，当一段时间后电磁铁54停止运作，在卡块弹簧51的作用下三角限位块50向后运动复位，之后重复上诉动作，当完成搬运时，再次启动一次电磁铁54，使得卷绳轮47转动复位，以及挡移块31复位。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种红砖自动夹取装车装置，包括机壳，其特征在于：所述机壳上侧设有横移腔，所述横移腔内设有横移机构，所述横移腔左侧设有运砖腔，所述运砖腔内设有运砖机构，所述运砖机构内设有夹取机构，所述运砖腔右侧设有运车腔，所述运车腔内设有运车机构，所述运车腔内设有控制机构，所述夹取机构包括滑动设在所述横移腔内且上侧带有螺纹的的横移块，所述运砖腔与所述运车腔之间设有将两者连接的连接腔，所述运砖腔、连接腔、运车腔的上内壁上设有与所述横移腔连接的中间腔，所述横移块的下端面上设有通过所述中间腔伸入所述运砖腔内的运砖杆，所述运砖杆下端滑动设有运砖块，且所述运砖杆伸入所述运砖块内，所述运砖杆的左端面上设有开口向左的限位腔，所述运砖块上设有伸入所述限位腔内的限位块，所述运砖杆的右端设有纵移齿条，所述运砖块上侧设有齿轮腔，所述齿轮腔的前内壁上设有升降电机，所述升降电机上转动有升降轴，所述升降轴上摩擦连接设有与所述纵移齿条相互啮合的升降齿轮，所述升降轴后端设有升降皮带轮，所述齿轮腔的下侧设有推移腔，所述推移腔的上侧前后内壁之间转动设有连接轴，所述连接轴的右端摩擦连接设有连接齿轮，所述连接轴左端设有连接皮带轮，所述连接皮带轮与所述升降皮带轮之间通过皮带传动连接，所述推移腔下侧前后内壁之间转动设有棘轮轴，所述棘轮轴前端花键连接设有移动齿轮，所述移动齿轮的前端面上设有开口向前的环形腔，所述环形腔内设有滑块，所述推移腔的下端设有移动腔，所述棘轮轴的中部设有伸入所述移动腔的棘轮，所述棘轮的前端面与所述移动齿轮的都端面之间连接有拉伸弹簧，所述移动腔内滑动设有左侧上端面上带有齿的移动块，所述滑移块的右侧上端面上设有开口向上的抵挡腔，所述抵挡腔内滑动设有抵挡齿条，所述抵挡齿条的下端面与所述抵挡腔的下内壁之间连接有抵挡弹簧，且所述抵挡齿条的上端面与所述棘轮相互接触，且棘轮正转时能带动抵挡齿条吃紧移动，反转时会在抵挡齿条上滑动，所述移动腔的左侧上内壁上设有开口向下的限制腔，所述限制腔内滑动设有限制块，所述限制块的下端面设有与所述移动块左侧上端面上的齿相互咬合的齿，将移动块向左运动限制，但允许向右运动，所述限制块的上端面与所述限制腔的上内壁之间连接有限制弹簧，所述移动腔的下端面上设有穿透所述运砖块的挤压腔，所述移动块的左侧下内壁上设有伸入所述挤压腔内的挤压板，所述移动块的右端面与所述移动腔的右内壁之间连接有复位弹簧。

2.根据权利要求 1 所述的一种红砖自动夹取装车装置，其特征在于：所述控制机构包括位于所述运砖腔上侧左内壁上的左控制板，所述运砖块的上侧左端面设有开口向左的左压力腔，所述左压力腔内滑动设有左压力块，所述左压力块的上端面与所述左压力腔的上内壁之间连接有左压力弹簧，所述左压力块的左端面设有伸出所述运砖块的左压板，所述运砖块的右端镜像设有与所述左端相同的结构，所述左压力块的下端面上连接设有拉绳的一端，所述拉绳从所述左压力腔的下内壁进入所述运砖块之中，之后从所述推移腔的前内壁上伸出连接在所述滑块的端面面上，所述右压力块的下端面上连接有绳子的一端，所述绳子从所述右压力腔的下内壁进入所述运砖块之中，之后从所述限制腔的上内壁上穿出连接在限制块的上端面上，所述横移腔的右侧设有转盘腔，所述转盘腔的后内壁上设有转盘轴，所述转盘轴前端设有卷绳轮，所述卷绳轮的后端面与所述转盘腔的后内壁之间连接有扭转弹簧，所述卷绳轮的前端面上设有环形的三角限位腔，所述转盘腔的右侧前内壁上设有限位杆，所述限位杆的后端面上设有开口向后的卡块腔，所述卡块腔内滑动设有伸入所述三角限位腔内的三角限位块，所述三角限位块的后前端面与所述卡块腔的前内壁之间连接有卡块弹簧，所述卡块腔的前内壁上设有电磁铁，所述转盘腔的左内壁上滑动设有伸入所述横移腔内的推杆，所述推杆左端设有推块，所述推杆的右端转动设有连接杆的一端，所述连接杆的另一端转动连接在所述卷绳轮的前内壁上，所述运车腔的右内壁上设有开口向左的挡移腔，所述挡移腔内滑动设有挡移块，所述挡移块的右端面上设有开口向右的推动腔，所述推动腔内滑动设有右下角缺少一块的推动块，所述推动块的左端面与所述推动腔的左内壁之间连接有推动弹簧，所述挡移块的左端设有伸入所述运车腔内的挡移板，所述当移块的上端连接有卷动绳的一端，所述卷动绳从所述挡移腔的上内壁上进入所述机壳，之后从所述转盘腔的上内壁上穿出连接在所述卷绳轮上，所述挡移块的下端面与所述挡移腔的下内壁之间连接有弹性绳，所述挡移腔的上侧右内壁上设有开口向右的按钮腔，所述按钮腔内设有按钮。

3.根据权利要求 2 所述的一种红砖自动夹取装车装置，其特征在于：所述运砖机构包括位于所述运砖腔下侧左内壁上的连轴腔，所述连轴腔的左内壁与所述运砖腔的右内壁之间转动设有后运砖轴，所述后运砖轴上设有位于所述运砖腔内的后运砖轮，所述运砖腔的前端下侧左右内壁之间连接有前运砖轴，所述前运砖轴上设有前运砖轮，所述前运砖轮与所述后运砖轮之间连接有运砖带，所述后运砖轴的左端设有位于所述连轴腔内的连轴皮带轮，所述连轴皮带轮的左端面上设有开口向左的圆环腔，所述圆环腔的外侧环形分布着三角腔，所述连轴腔的左内壁上设有伸入所述圆环腔内的当转板，所述挡转板的上端面设有开口向上的挡转腔，所述挡转腔内滑动设有伸入所述三角腔内的三角块，所述三角块的下端面与所述挡转腔的下内壁之间连接有挡转弹簧。

4.根据权利要求 2 所述的一种红砖自动夹取装车装置，其特征在于：所述运车机构包括设在所述运车腔右内壁上开口向左的电机腔，所述电机腔的有内壁上设有运车电机，所述运车电机的左端转动连接设有后运车轴，所述后运车轴上设有后运车轮，所述运车腔的前端下侧左右内壁之间转动设有前运车轴，所述前运车轴上设有前运车轮，所述前运车轮与所述后运车轮之间连接有运车带。

5.根据权利要求 2 所述的一种红砖自动夹取装车装置，其特征在于：所述横移机构包括设在所述横移腔的左内壁上的横移电机，所述横移电机上转动设有右侧带有螺纹且与所述横移块上侧螺纹啮合的的横移轴，所述横移块右侧设有磁铁，所述横移轴的左端摩擦连接设有横移皮带轮，所述横移皮带轮与所述连轴皮带轮传动连接。

6.根据权利要求 4 所述的一种红砖自动夹取装车装置，其特征在于：所述按钮能够控制电磁铁和运车电机转动，卷绳轮的周长和所搬运砖块的高度相等。

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