CN104812603A - 具有两挡传动装置的电动车桥 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车的车桥驱动系统，其具有电动驱动机(1)、能换挡的带有第一和第二传动装置级(3、4)的叠加传动装置、用于切换叠加传动装置的换挡执行机构(5)以及向两个输出轴(10、12)输出分动器(8)。驱动机(1)、分动器轴(9、11)、输出轴(10、12)和电动驱动机(1)横向于车辆行驶方向彼此同轴地布置。通过如下方式实现这种类型的车桥驱动系统的特别紧凑的结构，即，换挡执行机构(5)与用于致动而设置的电机(14)整体地布置在沿车桥驱动系统的轴向方向在一侧上通过第一传动装置级(3)且在另一侧上通过第二传动装置级(4)限定的结构空间中。

Description

具有两挡传动装置的电动车桥
技术领域
本发明涉及一种具有根据权利要求1的前序部分的特征的用于机动车的车桥驱动系统。这类车桥驱动系统例如应用在电驱动的车辆中或混合动力车辆中。这种类型的车桥驱动系统的特征在于，同轴布置用于电驱动而设置的电动驱动机、使转速降低的叠加传动装置和用于将由驱动机产生的转矩分配到输出轴上的分动器。上述的三个组件在这种类型的车桥驱动系统中具有共同的、横向于机动车行驶方向定向的旋转轴线。
背景技术
由DE102010036884A1公知了一种具有根据权利要求1的前序部分的特征的用于机动车的车桥驱动系统。车桥驱动系统的同轴结构形式和输出轴交错嵌套到构造为空心轴的转子轴中可以实现的是，在很小的结构空间上实现电驱动。
发明内容
因此，本发明的任务在于，能提供一种用于机动车的具有能换挡的两挡传动装置的特别紧凑的车桥驱动系统。
该任务通过具有根据权利要求1的特征的车桥驱动系统来解决。由从属权利要求可获知本发明的有利的实施方案。
首先，根据本发明的车桥驱动系统包括具有第一转子轴的电动驱动机，尤其是永久激励的同步机，在该转子轴上提供为了驱动机动车所必需的转矩。具有第一和第二传动装置级的能换挡的叠加传动装置在力矩流中联接在驱动机之后。能换挡的叠加传动装置尤其用于降低驱动机的转速。按照有利方式可以设置转速降低，因为在相同功率下快速转动的电机拥有比具有相应更高的转矩的低速转动的电机更小的车桥高度。
此外，车桥驱动系统具有换挡执行机构，该换挡执行机构具有能轴向移动的、用于切换两个挡的移动套筒。叠加传动装置具有传动装置输入轴，其与驱动机的第一转子轴抗相对转动地连接并且可以借助上述的移动套筒可选地与第二传动装置级直接地作用连接或通过第一传动装置级与第二传动装置级间接地作用连接。传动装置输入轴例如通过插接齿部与第一转子轴连接，该插接齿部允许了两个轴彼此轴向指向的相对运动。由此，补偿了公差。此外，插接齿部引起的是，传动装置中可能的振动激励与电动机的解耦。
具有向第一输出轴输出的第一分动器轴和向第二输出轴输出的第二分动器轴的分动器联接在叠加传动装置之后。利用上述的分动器或差速器可以实现在左输出侧上和右输出侧上的不同转速
根据本发明的车桥驱动系统的特征在于同轴的结构方式。即，分动器轴、输出轴和第一转子轴以能绕着共同的、横向于机动车行驶方向定向的旋转轴线旋转的方式布置。
根据本发明，车桥驱动系统通过如下方式特别紧凑地设计，即，换挡执行机构包括用于使移动套筒移动的电机并且换挡执行机构布置在沿驱动系统的轴向方向在一侧上通过第一传动装置级限定且在另一侧上通过第二传动装置级限定的结构空间中。因此，完整的换挡执行机构从轴向上来看位于叠加传动装置的两个能换挡的传动装置级之间。用于调节移动套筒的电机的延展从轴向方向上来看没有超出第一与第二传动装置级的轴向间距。
在本发明的有利的设计方案中，在该构思的情况下第一与第二传动装置级之间的间距通过如下方式保持得特别小，即，电机具有横向于共同的旋转轴线定向的第二转子轴，并且换挡执行机构包括用于将第二转子轴的旋转转化为移动套筒的在轴向指向的平移的器件。由垂直于旋转轴线定向的第二转子轴产生的转矩例如在使用适合的角传动机构的情况下向具有与共同的旋转轴线平行地取向的轴传递，从这里出发转动运动最后必须转化为移动套筒的平移。
在本发明的有利的设计方案中，上述的器件包括具有滚珠丝杠传动机构的螺杆。如果在本发明的另外的有利的设计方案中，现在第二转子轴构造为小齿轮轴并且螺杆包括与小齿轮轴处于作用嵌接的冠状齿部，那么电机可以引起螺杆的轴向运动。
在此，上述的器件还可以包括以能枢转的方式支承的等臂杆用于将螺杆的轴向运动转化为移动套筒的轴向指向的平移。
包括具有其齿轮轴的电机、具有冠状齿部的螺杆、等臂杆以及以此处于作用嵌接的移动套筒的换挡执行机构的完整系统从轴向上来看位于在一侧上由第一传动装置级且在另一侧上由第二传动装置级限定的结构空间中。
在本发明的另一有利的构造方案中，通过如下方式进一步减少了针对车桥驱动系统所必需的结构空间，即，第一传动装置级直接与电动机的转子的端侧邻接，并且以如下方式布置在由驱动机的定子的绕组端部径向限定的结构空间中，即，该第一传动装置级在轴向方向上不超出上述的绕组端部。以这种类型和方式，第一传动装置级的存在没有增加车桥驱动系统的结构长度，因为由第一传动装置级在轴向上占据的结构空间终归不大于由定子的绕组端部在轴向上占据的结构空间。
按照有利方式，第一和第二传动装置级构造为行星齿轮组，其中，第二传动装置级具有输出轴，该输出轴与分动器的输入轴抗相对转动地联接。
在本发明的另外的有利设计方案中，可以通过如下方式进行叠加传动装置与驱动机的分离，即，车桥驱动装置壳体之中的叠加传动装置的第一变速级通过支承盖与驱动机分离，并且支承盖具有用于支承第一转子轴的支承部位和用于支承传动装置输入轴的另一支承部位。在此，第一转子轴和传动装置输入轴在径向上彼此独立地支承，从而使传动装置输入轴上存在的振动不会传递到第一转子轴上。
按照有利方式，车桥驱动系统包括用于径向支承第一传动装置级的行星齿轮架的第一向心推力球轴承，同时设置有用于径向支承第二传动装置级的太阳轮的第二向心推力球轴承，其中，两个向心推力球轴承在轴向上预加应力。
本发明的另一有利的设计方案的特征在于，车桥驱动系统具有转矩矢量单元(Torque-Vectoring-Einheit)用于将由驱动机引入的转矩有针对性地分配到输出轴上，其中，转矩矢量单元包括转矩矢量电机和具有两个行星齿轮组的行星齿轮传动机构。
按照有利方式，分动器构造为行星齿轮差速器，其中，第一分动器轴是分动器的行星齿轮架，第二分动器轴与行星齿轮差速器的太阳轮抗相对转动地连接，并且转矩矢量电机通过圆柱齿轮级与行星齿轮传动机构的行星齿轮组的太阳轮处于作用嵌接，上述的行星齿轮组的齿圈与分动器的行星齿轮架抗相对转动地连接。
按照有利方式，转矩矢量电机在此具有平行于第一转子轴的轴线定向的第三转子轴。
借助圆柱齿轮级和行星齿轮传动机构来降低转矩矢量电机的转速，从而可以向分配传动机构施加很高的调节力矩用于利用比较小的电机进行有针对性的转矩分配。
在另外的有利设计方案中，包括叠加传动装置、分动器和转矩矢量单元的行星齿轮传动机构的完整的传动装置单元在轴向上借助轴向轴承预加应力，其中，轴向轴承全部具有相同分度圆，其中，上述的传动装置单元从轴向方向上来看夹持在驱动机与转矩矢量电机之间。从左向右看，电动车桥驱动单元的结构以驱动机开始，接着是行星齿轮传动机构的第一传动装置级，接着是换挡执行机构，接着是行星齿轮传动机构的第二传动装置级，接着是分动器，接着是在其上最后联接有圆柱齿轮级的行星齿轮传动机构，该圆柱齿轮级与转矩矢量电机的第三转子轴处于作用连接。
附图说明
以下结合附图中示出的实施例详细阐述本发明。其中：
图1示出在空挡位置中的根据本发明的车桥驱动系统的实施方案；
图2示出在第一挡中的根据图1的实施方案并且；
图3示出在第二挡中的根据图1的实施方案。
具体实施方式
图1示出在空挡位置中的根据本发明的车桥驱动系统的实施方式。系统包括构造为永久激励的同步机的具有定子20和转子19的驱动机1，该转子驱动构造为空心轴的第一转子轴2。第一输出轴10在第一转子轴2之中延伸，该第一输出轴向要驱动的车桥的车轮输出。第一转子轴2通过未示出的插接齿部与叠加传动装置的传动装置输入轴7连接，该叠加传动装置包括第一和第二传动装置级3、4。两个传动装置级3、4构造为行星齿轮级。第一行星齿轮级在轴向上通过轴向轴承36相对驱动机的支承盖37支承，而输出轴10在径向上支承在对置的支承盖38上。此外，在上述的支承盖37上，第一转子轴2通过滚动轴承39支撑在支承部位上。另外的支承部位从径向方向上来看大致对置地位于支承盖37的另外的侧上，在该另外的支承部位上进行通过滚动轴承40、41对传动装置输入轴7的径向支撑。
第一传动装置级3的行星齿轮架26是该第一传动装置级的输出轴。换挡执行机构5位于第一与第二传动装置级3、4之间，利用该换挡执行机构，行星齿轮架26可以与第二传动装置级4的太阳轮27可选地联接。换挡执行机构5与第一和第二传动装置级3、4一起形成能换挡的两挡传动装置。利用换挡执行机构5可以实现两个不同的变速比和空挡位置。
两挡传动装置的离合器系统由离合器齿部23、42、一个或多个同步环43以及移动套筒6构成。移动套筒6的离合器本体通过能轴向移动的齿轴齿部或键轴齿部与第二传动装置级4的太阳轮27形状锁合地(formschlüssig)连接。
移动套筒6的轴向运动通过能以枢转方式支承的等臂杆18来导入。移动套筒6的滑块嵌入移动套筒6的外直径处的环形凹槽中。通过具有螺杆16的滚珠丝杠传动机构来引起等臂杆的枢转运动，其中，螺杆16借助冠状齿部17由构造为小齿轮轴的第二转子轴15来驱动。电机14的第二转子轴15与第一转子轴2垂直地进而与机动车的行驶方向平行地放置。沿着行驶方向安装电机14允许的是，以很小的轴向延展构造完整的换挡执行机构5。完整的换挡执行机构5位于在左侧上通过第一传动装置级3且在右侧上通过第二传动装置级4限定的结构空间中。车桥驱动系统的轴向结构空间通过如下方式进一步最小化，即，第一传动装置级3的第一行星齿轮组布置在驱动机1的绕组端部之下空置的结构空间中。因此，第一传动装置级3的行星齿轮架26的右侧与驱动机1的支承盖37齐平。
此外，设置有向心推力球轴承24、25用于支承第一传动装置级3的行星齿轮架26和第二传动装置级4的太阳轮27。上述的向心推力球轴承24、25在轴向上预加应力。
图1中示出在空挡位置中的两挡传动装置。第二传动装置级4的太阳轮27在驱动技术上不与驱动机1联接，因为移动套筒6既不与左离合器齿部23也不与右离合器齿部42处于齿嵌接。按照有利方式，在该状态中，驱动机1和第一传动装置级3都不处于与两个输出轴10、12的传动联接中，从而在这些组件上不产生牵引损耗。
结合图2和图3详细阐述了第一和第二挡中的转矩流。
同样构造为行星齿轮组的第二驱动器级4的输出轴21通过该第二驱动器级的行星齿轮架形成，该行星齿轮架与分动器8的输入轴22抗相对转动地联接。分动器8构造为行星齿轮差速器，其中，输入轴22是该行星齿轮差速器的齿圈。具有行星齿轮架的功能的第一分动器轴9向第一输出轴10输出。此外，行星齿轮差速器的太阳轮31与第二输出轴12抗相对转动地联接。
具有带有两个行星齿轮组29、30的行星齿轮传动机构的转矩矢量单元、圆柱齿轮级32和与最后提到的圆柱齿轮级相对驱动固定(antriebsfest)地连接的转矩矢量电机28在右侧与分动器8邻接。转矩矢量电机28通过圆柱齿轮级32驱动行星齿轮组30的太阳轮33。行星齿轮组30的齿圈34与第一分动器轴9联接。行星齿轮传动机构的行星齿轮组29包括相对壳体固定的太阳轮44。
因此，转矩矢量电机28的转矩与由驱动机1产生的转矩叠加，转矩矢量电机28的转矩通过构造为凸缘轴的输出轴10、12向车辆的车轮导引。包括行星齿轮传动机构(包括换挡执行机构5在内)、分动器8以及转矩矢量单元的行星齿轮传动机构的完整的传动装置单元通过轴向轴承36预加应力。布置在行星齿轮传动机构的区域中的轴向轴承36位于同一分度圆上。剩下的轴向轴承36同样位于另一共同的分度圆上，该分度圆的半径小于在叠加传动装置的区域中的轴向轴承36的分度圆的半径。备选地，也可以是所有的轴向轴承36布置在唯一的、共同的分度圆上，以便能可靠地承受倾斜力矩。
现在结合图2和图3详细阐述两挡传动装置的功能。
图2示出在第一挡中的根据图1的实施方案。
换挡套筒6与左离合器齿部23作用嵌接。因此，第一传动装置级3的行星齿轮架26与第二传动装置级4的太阳轮27起驱动作用(antribswirksam)地连接。因此，由第一和第二传动装置级3、4的依次联接得到驱动系统的合成的传动比。结合粗线能看出转矩流。
图3示出在第二挡中的根据图1的实施方案。在此，换挡套筒6与右侧的离合器齿部42作用嵌接，从而使第一传动装置级3的行星齿轮架26与第二传动装置级4分开。从现在起，传动装置输入轴7与第二传动装置级4的太阳轮27直接地作用嵌接。因此，与第一挡相比出现驱动机1转速的较小的传动比。
附图标记列表
1       驱动机
2       第一转子轴
3       第一传动装置级
4       第二传动装置级
5       换挡执行机构
6       移动套筒
7       传动装置输入轴
8       分动器
9       第一分动器轴
10      第一输出轴
11      第二分动器轴
12      第二输出轴
13      旋转轴线
14      电机
15      第二转子轴
16      螺杆
17      冠状齿部
18      等臂杆
19      转子
20      定子
21      第二传动装置级的输出轴
22      分动器的输入轴
23      离合器齿部
24      第一向心推力球轴承
25      第二向心推力球轴承
26      第一传动装置级的行星齿轮架
27      第二传动装置级的太阳轮
28      转矩矢量电机
29、30  行星齿轮传动机构的行星齿轮组
31      行星齿轮差速器的太阳轮
32      圆柱齿轮级
33      行星齿轮传动机构的行星齿轮组的太阳轮
34      行星齿轮传动机构的行星齿轮组的齿圈
35      第三转子轴
36      轴向轴承
37、38  支承盖
39、40、41   滚动轴承
42      离合器齿部
43      同步环
44      相对壳体固定的太阳轮

Claims (13)

1.一种用于机动车的车桥驱动系统，其包括
-具有第一转子轴(2)的电动驱动机(1)，
-具有第一和第二传动装置级(3、4)的能换挡的叠加传动装置，
-具有能在轴向移动的用于切换两个挡的移动套筒(6)的换挡执行机构(5)，其中，所述叠加传动装置具有传动装置输入轴(7)，所述传动装置输入轴与所述驱动机(1)的第一转子轴(2)抗相对转动地连接并且可以借助所述移动套筒(6)可选地与所述第二传动装置级(4)直接地作用连接或通过所述第一传动装置级(3)与所述第二传动装置级(4)间接地作用连接，
-具有向第一输出轴(10)输出的第一分动器轴(9)和向第二输出轴(12)输出的第二分动器轴(11)的分动器(8)，
其中，所述分动器轴(9、11)、所述输出轴(10、12)和所述第一转子轴(2)以能绕着共同的、横向于所述机动车的行驶方向定向的旋转轴线(13)旋转的方式布置，
其特征在于，
-所述换挡执行机构(5)包括用于移动所述移动套筒(6)的电机(14)，
-所述换挡执行机构(5)布置在沿所述驱动系统的轴向方向在一侧上通过所述第一传动装置级(3)限定且在另一侧上通过所述第二传动装置级(4)限定的结构空间中。
2.根据权利要求1所述的车桥驱动系统，其中，所述电机具有横向于上述的共同的旋转轴线(13)定向的第二转子轴(15)，并且其中，所述换挡执行机构(5)包括用于将所述第二转子轴(15)的旋转转化为所述移动套筒(6)的轴向定向的平移的器件。
3.根据权利要求2所述的车桥驱动系统，其中，所述的器件包括具有滚珠丝杠传动机构的螺杆(16)。
4.根据权利要求3所述的车桥驱动系统，其中，所述第二转子轴(15)构造为小齿轮轴并且所述螺杆(16)包括与所述小齿轮轴处于作用嵌接的冠状齿部(17)。
5.根据权利要求3或4所述的车桥驱动系统，其中，所述的器件还包括以能枢转的方式支承的、用于将所述螺杆(16)的轴向运动转化为所述移动套筒(6)的轴向指向的平移的等臂杆(18)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的车桥驱动系统，其中，所述第一传动装置级(3)直接与所述电动驱动机(1)的转子(19)的端侧邻接，并且以如下方式布置在由所述驱动机(1)的定子(20)的绕组端部在径向上限定的结构空间中，即，其在轴向方向上不超出所述的绕组端部。
7.根据上述权利要求中任一项所述的车桥驱动系统，其中，所述第一和第二传动装置级(3、4)构造为行星齿轮组并且所述第二传动装置级(4)具有输出轴，所述输出轴与所述分动器(8)的输入轴(22)抗相对转动地联接。
8.根据上述权利要求中任一项所述的车桥驱动系统，其中，车桥驱动装置壳体之中的所述叠加传动装置的第一变速级(3)通过支承盖(37)与所述驱动机(1)分离，并且其中，所述支承盖(37)具有用于支承所述第一转子轴(2)的支承部位和用于支承所述传动装置输入轴(7)的另一支承部位。
9.根据上述权利要求中任一项所述的车桥驱动系统，所述车桥驱动系统具有用于径向支承所述第一传动装置级(3)的行星齿轮架(26)的第一向心推力球轴承(24)和用于径向支承所述第二传动装置级(4)的太阳轮(27)的第二向心推力球轴承(25)，其中，这两个向心推力球轴承(24、25)是在轴向上预紧的。
10.根据上述权利要求中任一项所述的车桥驱动系统，所述车桥驱动系统具有用于将由所述驱动机(1)引入的转矩有针对性地分配到所述输出轴(10、12)上的转矩矢量单元，其中，所述转矩矢量单元具有转矩矢量电机(28)和具有两个行星齿轮组(29、30)的行星齿轮传动机构。
11.根据述权利要求10所述的车桥驱动系统，其中，
-所述分动器(8)构造为行星齿轮差速器，
-所述第一分动器轴(9)是所述分动器(8)的行星齿轮架，
-所述第二分动器轴(11)与所述行星齿轮差速器的太阳轮(31)抗相对转动地连接并且
-所述转矩矢量电机(28)通过圆柱齿轮级(32)与所述行星齿轮传动机构的行星齿轮组(30)的太阳轮(33)处于作用嵌接，所述行星齿轮组的齿圈(34)与所述分动器(8)的行星齿轮架抗相对转动地连接。
12.根据权利要求10或11所述的车桥驱动系统，其中，所述转矩矢量电机(28)具有平行于所述第一转子轴(2)的轴线定向的第三转子轴(35)。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的车桥驱动系统，其中，包括所述叠加传动装置、所述分动器和所述转矩矢量单元的行星齿轮传动机构的完整的传动装置单元是在轴向上借助轴向轴承(36)预紧的，所述轴向轴承全部具有相同的分度圆，其中，所述的传动装置单元在轴向方向上看夹持在所述驱动机(1)与所述转矩矢量电机(28)之间。
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