CN103635339A - 具有至少一个电机的驱动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种驱动设备（1、30、31），其具有至少一个电机（2）、变速器、能够由电机通过变速器驱动的差速器（5）、电机的第一驱动轴（9’）与变速器之间的至少一个传递扭矩的第一有效连接部。

Description

具有至少一个电机的驱动设备

技术领域

本发明涉及一种驱动设备，其具有至少一个电机、变速器、能够由电机通过变速器驱动的差速器、在电机的第一驱动轴与变速器之间的至少一个传递扭矩的（drehmomentenfest）第一有效连接部。

背景技术

DE 10 2005 022 926 B3示出具有电机、变速器、差速器的驱动设备。电机具有能够绕驱动旋转轴线旋转的驱动轴。驱动轴与两挡式变速器行星齿轮变速器的同轴的传动轴传递扭矩地有效连接。驱动齿轮处在传动轴上，该驱动齿轮借助驱动轴能够绕电机的旋转轴线旋转地被驱动。驱动齿轮与处在中间轴上的中间轮形成齿啮合。

中间轴容纳有两个空套轮，这两个空套轮能够相对于中间轴绕中间轴旋转轴线旋转。换挡离合器通过伺服变换器（Stellwandler）、滑动套筒和联接元件形成在空套轮上。电机之间的能够结合及分离的有效连接部能够通过能够沿着中间轴旋转轴线线性运动的滑动套筒且可选地利用一个或另外的空套轮的联接啮合部来产生。

机械操纵的机械伺服变换器具有形式为辊的输入件和形式为变速杆拨指的输出件。能够绕自身的旋转轴线转动的辊与变速杆拨指之间的有效连接部通过在周边侧上环绕的导轨形成，其沿纵向方向偏转并且咬合入变速杆拨指中。在辊绕辊旋转轴线枢转（Schwenken）时，变速杆拨指沿着导轨移动并且根据导轨的偏转而运动。这导致滑动套筒可选地以联接啮合部结合到其中一个空套轮的联接啮合部中或者从该联接啮合部中分离。在结合时，空套轮相对于中间轴是旋转固定的并且可以相应地以中间轴绕中间轴旋转轴线旋转。

每个空套轮与差速器的输入轮形成齿啮合，该差速器各自旋转固定地固定在差速器壳上，从而制造变速器与差速器之间的有效连接部。

差速器是经典的锥形齿轮差速器，在该锥形齿轮差速器上，扭矩从差速器壳通过补偿锥形齿轮分配到左边半轴和右边半轴的半轴锥形齿轮上。半轴与车辆的驱动轮连接，但是当差速器安装在分动器传动机构中时，半轴也可以通向驱动轴。输入轮和半轴锥形齿轮的中心轴线是同中心的。

彼此以一定间距轴向平行的驱动旋转轴线与中间轴旋转轴线的轴线间距和与中心轴线的轴线间距取决于齿轮级的传动比以及待传递的扭矩的大小。不利地，相应地由于驱动设备而要求的结构空间可能会较大。

发明内容

本发明的任务是创造一种能够变化地使用的驱动设备，其能够简单地安装并且是紧凑的。

该任务通过权利要求1的内容来解决。

根据本发明，除了在电机的驱动轴之间的传递扭矩的第一有效连接部以外，设置有直接在第一驱动轴与变速器之间的第二有效连接部的换挡离合器，其中该换挡离合器和电机同轴地对齐。换挡离合器的同轴对齐意味着：换挡离合器的基本上所有旋转对称的元件，比如摩擦盘或摩擦锥形件或爪式环，和第一旋转轴线同中心地布置。结合及分离设备具有伺服驱动装置，其具有第二驱动轴，该第二驱动轴至少能够绕轴线枢转或旋转。第二驱动轴的轴线和第一旋转轴线轴向平行地对齐。轴向平行意味着：要么伺服驱动装置的驱动轴的轴线处在第一旋转轴线上，要么以一定间距与该旋转轴线平行地对齐。

在电机的驱动轴与变速器之间的第一有效连接部例如是传递扭矩的（单个传递扭矩的；多个传递扭矩的）插接连接部或法兰连接部，该第一有效连接部优选地在驱动轴与变速器的根据本发明的设计方案设置的行星传动装置的连接轴之间。连接轴例如是行星传动装置的太阳轮。

行星齿轮变速器的连接轴或被连接的轴对于专业人士来说可以理解为驱动轴、从动轴和也被称为反应件的固定件。这种连接轴可以是：也被称为中心轮的太阳轮，也被称为行星齿轮架的行星架和齿圈【为此参见“Zahnradgetriebe(齿轮传动机构)”J.Loomann，1996第三扩展版，第3.1章Begriffsbestimmung und Bezeichungen（概念确定与命名）】。

第二有效连接部是电机的驱动轴与行星传动装置的连接轴之间的能够结合和分离的有效连接部，例如是轴与太阳轮轴杆之间的换挡离合器。然而优选地，有效连接部是电机驱动轴与行星传动装置的另外的连接轴之间的换挡离合器，例如是驱动轴与行星传动装置的齿圈之间的换挡离合器。因为驱动轴与太阳轮抗相对转动地相互连接，所以换挡离合器是行星传动装置（Planetentrieb）的太阳轮与齿圈之间的能够结合和分离的有效连接部。用于连接两个连接轴的连接环节例如是摩擦盘、摩擦锥形件和爪形离合器的爪形件。

本发明的优点在于，通过结合和分离换挡离合器并且进而通过连接或分离驱动轴和变速器，多挡式行星齿轮变速器的至少两个不同的运行状态（挡位）是能够切换的，并且在此对于换挡装置来说需要小的结构空间。电机的元件和换挡离合器沿着驱动设备的主轴线并排布置或包绕。

本发明的设计方案设置如下，第一连接轴是太阳轮，该太阳轮与至少一个行星轮组形成齿啮合。第二连接轴是行星架，行星轮能够在该行星架上绕自身的旋转轴线转动，例如支承在行星栓上。第三连接轴是齿圈，行星轮与该齿圈的内啮合部形成齿啮合。

在结合的换挡离合器中，传递扭矩的连接能够在第一连接轴，也就是说太阳轮或和该太阳轮抗相对转动地连接的驱动轴与第一行星传动装置的齿圈之间建立。如果电机在该运行状态中驱动太阳轮，那么太阳轮和与太阳轮形成齿啮合的行星轮不能够相互运动，这是因为齿圈不能够相对于太阳轮绕旋转轴线旋转。

因此行星传动装置被跨接，齿圈、行星架和太阳轮共同旋转，从而从驱动轴出发的扭矩或转速可以在电机与差速器之间的有效连接部中1:1地传递。

如果换挡离合器被分离并且齿圈例如相对于周边环境，例如相对于驱动设备的壳体固定，那么电机的驱动轴驱动太阳轮，该太阳轮使行星轮旋转，其中行星轮支撑在静止的齿圈的啮合部上并且使行星架旋转，行星架由此驱动第二行星差速器的连接轴或驱动差速器。电动的驱动装置与第二行星传动装置或差速器之间的有效连接部通过行星传动装置的增速比或减速比来确定。

第三有效连接部构造在用于操纵换挡离合器的伺服驱动装置的驱动轴与伺服变换器之间，并且优选地是传动连接部。伺服驱动装置本身可选地是线形驱动装置，比如滚珠螺旋驱动装置，其优选电动地驱动。替选地，伺服驱动装置仅是电动机。伺服变换器例如是摇杆、具有换挡拨叉或变速杆拨指的换挡辊。

本发明的设计方案设置如下，伺服变换器具有能够旋转的输入件，其线性运动地驱动输入件。伺服变换器的输入件可选地是连杆、鼓形件或辊，外啮合部同中心地固定在该辊上。伺服变换器的输出件线性运动地作用在换挡离合器的联接元件或摇杆和其它调节器上，用于结合和分离换挡离合器，并且具有在最广泛的意义中被称为突起的凸轮、销或变速杆拨指或换挡拨叉，该换挡拨叉作用在连接环节上，例如作用在滑动套筒上。

输入件与输出件之间的有效连接部（其利用旋转而转变到线性运动中）例如通过如下方式建立，即，突起、变速杆拨指或这种物品如此咬合入输入件的导轨中，即，该突起在导轨中沿导轨强制运动。

当驱动器的驱动轴和电机的驱动轴的旋转轴线为了操纵换挡离合器而彼此同中心地布置时，传动连接部例如是具有内啮合部的齿圈或行星传动装置的行星架。

变速器与差速器之间的有效连接部优选通过两个传动轴之间的传递扭矩的连接部形成。其中一个传动轴例如是变速器的行星传动装置的连接轴，该变速器与差速器连接。该行星传动装置可以是变速器的开头提到的第一行星传动装置或另一（第二）行星传动装置。另一传动轴，差速器的传动轴，例如是经典的锥形齿轮差速器的差速器壳壳或行星差速器的行星架。

本发明的设计方案设置如下，变速器具有两个相互有效连接的行星传动装置。第一行星传动装置和第二行星传动装置可以以最简单的形式分别由三个连接轴；太阳轮、行星架和齿圈以及由行星轮组形成或可以具有更多的连接轴和更多的行星轮组。

第一旋转轴线是驱动设备的主轴线，同时是电机的驱动轴的旋转轴线，同时还是各个行星传动装置的中心旋转轴线。电机、行星传动装置和差速器围绕旋转轴线彼此同轴地布置，其中锥形齿轮差速器的旋转轴线和半轴齿轮的中心轴线并且进而和差速器壳的旋转轴线一致。行星差速器的旋转轴线相当于太阳轮的旋转轴线。

单个/多个传递扭矩地传递扭矩的连接部可以理解为摩擦锁合件、力锁合件、形状锁合件或磁吸附件，利用以上所述一个或多个锁合件或吸附件，在滑动或不滑动时，扭矩能够从其中一个连接轴转移到另一连接轴上。齿条、轴之间的插拔连接部、法兰或离合器都是示例。传递扭矩的连接部也是传动连接部，比如是齿轮级或链传动装置和带传动装置，离合器是单盘或多盘式离合器、湿离合器或干离合器，爪形离合器或磁离合器或其它适当的离合器。联接元件，比如摩擦盘或片、压力板、联轴节主体等，优选环形地构造，并且与旋转轴线同中心地布置。

本发明的设计方案在第三连接轴，也就是说齿圈与驱动设备的壳体之间设置有制动装置，借助该制动装置连接轴能够相对于壳体制动且固定。利用换挡离合器和制动装置的组合使用，通过联接或分离换挡离合器和同时制动或松开制动装置能够可变地设计驱动设备。

第三连接轴能够借助驱动装置相对于壳体制动和固定。制动装置是湿盘式制动装置或干盘式制动装置、带式制动装置或块式制动装置，利用所述制动装置，第三连接轴能够直接地在壳体上或间接地在与壳体抗相对转动地连接的支架上相对于驱动设备的壳体制动和固定。

制动装置，还有换挡离合器都被机械地操纵或替选地利用压力器件来操纵。操纵装置可以像换挡离合器那样构造和布置。替选地，像本发明的设计方案设置的那样，制动装置的操纵装置能够利用针对换挡离合器的结合和分离设备来挂入和重新松开。如果换挡离合器被分离，那么变速器可以保持在空挡位置或制动装置被挂入。如果制动装置松开，那么传动机构又可以保持在空挡位置中或换挡离合器被结合。

本发明的另一设计方案将自由轮离合器设置在变速器中。自由轮离合器处在壳体与齿圈之间。在松开制动装置时，齿圈此外通过锁止的自由轮不能够运动地支撑在壳体上，直到换挡离合器结合并且自由轮中的越速过程开始。因此在向上换挡时可以减小牵引力中断的持续时间。

具体实施方式

图1示意性地示出穿过驱动设备1的实施例的纵向剖视图。驱动设备1具有电机2、换挡离合器13（K1）、制动装置12（B1）、操纵装置11、形式为两挡式行星齿轮变速器20的变速器和差速器5。操纵装置11由伺服驱动装置23、传动连接部25、传动连接部26和伺服变换器24形成。

电机2、换挡离合器13和制动装置12、两挡式行星齿轮变速器20和差速器5相互同轴地布置并且具有作为共同的主轴的旋转轴线10或该旋转轴线、转子轴9和进而驱动轴9’的轴向延长。可以是旋转轴线或枢转轴线的伺服驱动装置的轴线23a以一定间距轴向平行于旋转轴线10布置。

电机2容纳在驱动设备1的在图1中未完全示出的且由壳体区段装配成的壳体6的壳体区段中，并且具有转子7、定子8和转子轴9。定子8在壳体6中至少是旋转固定的。同中心地，转子7至少在转子轴9上是旋转固定的。转子轴9能够利用转子7绕旋转轴线10相对于定子8转动。

两挡式行星齿轮变速器20具有第一行星传动装置3和第二行星传动装置4。

转子轴9是电机的驱动轴9，转子轴与第一行星传动装置3通过第一连接轴15有效连接。第一行星传动装置3的第一连接轴15是能够绕旋转轴线10旋转的太阳轮3a，其要么与驱动轴9单件式地构造要么构造为单独的构件并且至少能够绕旋转轴线10相对于该驱动轴转动地，传递扭矩地与该驱动轴连接。第一行星传动装置3与第二行星传动装置4通过第二连接轴16和第三连接轴17有效连接。第二连接轴16是第一行星传动装置3的能够绕旋转轴线10旋转的行星架3b。第三连接轴17是第二行星传动装置4的能够绕旋转轴线10旋转的太阳轮4a。第二连接轴16和第三连接轴17要么相互单件式地构造要么作为各自单独构造的构件至少传递扭矩地相互连接。

两挡式行星齿轮变速器20与差速器5通过第四连接轴18和第五连接轴19有效连接。第四连接轴18是第二行星传动装置4的能够绕旋转轴线10旋转的行星架4b。第五连接轴19是差速器5的差速器壳5a并且进而是差速器5的总轴19’。因为差速器5是行星差速器5’，所以差速器壳5a是行星差速器5’的行星架5a’。

行星差速器5’通过太阳轮5d’与从动轴21有效连接并且通过太阳轮5e’与从动轴22有效连接。能够彼此独立地绕旋转轴线旋转的从动轴21和22分别通向未示出的、被驱动的轮或分别通向车辆的被驱动的轴。

在图1a中，第一行星传动装置3以来自图1的片段图放大地示出。第一行星传动装置3由太阳轮3a、行星架3b、行星轮3c组（其中仅示出一个行星轮3c）和齿圈3d形成。行星架3b和齿圈3d能够绕旋转轴线10旋转地支承在驱动设备1中。行星轮3c在行星栓上能够转动地支承在行星架3b上并且与太阳轮3a和齿圈3d形成齿啮合。

在图1b中，第二行星传动装置4以来自图1的片段图放大地示出。第二行星传动装置4由太阳轮4a、行星架4b、行星轮4c组（其中仅示出一个行星轮）和齿圈4d形成。行星轮4c在行星栓上能够转动地支承在行星架4b上并且与太阳轮4a和齿圈4d形成齿啮合。行星架4b能够绕旋转轴线10旋转地支承在驱动设备中。齿圈4d位置固定地保持在壳体6上。

在图1c中，行星差速器5’以来自图1的片段图放大地示出。行星差速器5’由行星架5a、补偿轮5b和5c的两个组（形式为行星轮5b’或5c’）和从动轮5d和5e（形式为太阳轮5d’或5e’）形成。行星轮组的行星轮5b’与太阳轮5d’形成齿啮合并且行星轮5c’与太阳轮5e’形成齿啮合。此外，组的行星轮5b’分别与其它行星轮组的行星轮5c’形成齿啮合。两组行星轮5b’和5c’在行星栓上能够转动地支承在行星架5a’上。太阳轮5d’和5e’与从动轴12或22旋转固定地连接。行星架5a’和太阳轮5d’和5e’能够转动地支承在驱动设备1中。

在图1e中，换挡离合器13、制动装置12和结合及分离设备11作为图1的片段图示出。

换挡离合器13具有锥形件13a，摩擦面13b构造在该锥形件上。此外，换挡离合器13设有滑动套筒27形式的连接环节（27’），摩擦面13c传递扭矩地配属于该滑动套筒。摩擦面13c是锥形的并且在几何结构与摩擦性能方面与摩擦面13b一致并且与该摩擦面13b轴向对置。锥形件13a、摩擦面13b和13c还有滑动套筒27与旋转轴线10同中心地布置。锥形件13a与驱动轴9传递扭矩地联接。

制动装置12具有锥形件12a，锥形的摩擦面12b构造在该锥形件上。摩擦面12b与配属于滑动套筒27的摩擦面12c对置，该摩擦面12c在几何结构与摩擦性能方面与摩擦面12b一致。锥形件12a和摩擦面12b和12c与旋转轴线10同中心地对齐。锥形件12a相对于周边环境，也就是说相对于壳体6是传递扭矩的。摩擦面12b传递扭矩地配属于锥形件12a。

滑动套筒27传递扭矩地，但能够沿着旋转轴线10纵向移动地与第五连接轴28连接，该第五连接轴是第一行星传动装置3的齿圈3d。环形构造的滑动套筒27在外周边侧上具有环槽27a，伺服变换器24的变速杆拨指24a咬合入该环槽中。变速杆拨指24a在环槽27a中通过沿旋转轴线10的两个纵向方向双重作用的轴向轴承29支撑。轴向轴承29可以替选地是径向凹槽球轴承、双列式斜球轴承或四点轴承。

结合及分离设备11的伺服驱动装置23是一种电机且具有作为驱动轴23b的电机转子轴。传动连接部26的齿轮26a与驱动轴23b传递扭矩地连接。齿轮26a与传动连接部的另一齿轮26b形成齿啮合，该另一齿轮26b固定地处在中间轴11a上。中间轴11a是在齿轮26b与传动连接部25的齿轮25a之间的传递扭矩的连接部，并且以一定间距轴向平行于旋转轴线10对齐，但是替选地，该中间轴也可以横向于该旋转轴线10对齐。在该情况下，齿轮是锥形齿轮，而齿轮26a、26b、25a和25b是正齿轮。齿轮25a与齿轮25b形成齿啮合，该齿轮25b传递扭矩地处在伺服变换器24的辊24b的外周边上。辊24b与旋转轴线10同中心地对齐并且具有导轨24c，该导轨基本上在辊24b的周边侧分布，然而沿纵向方向，也就是说与旋转轴线10方向相同地曲线状地偏转。

滑动套筒27可以从在图1和图1d中示出的空挡位置出发轴向地，也就是说在纵向上与旋转轴线10相同取向地要么相对锥形件13a要么相对锥形件12a移动。为此驱动伺服驱动装置23。驱动轴23a枢转或旋转并且通过传动连接部26和25来驱动辊24b，该辊由此绕旋转轴线10枢转或旋转。导轨24c相对于变速杆拨指24a运动，该变速杆拨指匹配于导轨24a的曲形轨地沿曲形轨强制运动，并且沿纵向方向携带滑动套筒27。

第一挡被挂入，其方法是摩擦面12b和12c相互摩擦锁合并且齿圈3d由此相对于壳体6固定。在驱动轴9绕旋转轴线10旋转时，太阳轮3a旋转，该太阳轮将行星轮3c绕其自身的旋转轴线旋转地驱动。行星轮3c支撑在齿圈3d的内啮合部上，并且以一定径向间距环绕旋转轴线旋转，从而行星轮3b绕旋转轴线10旋转并且由此驱动太阳轮4a。

在空挡位置中，配属于滑动套筒的摩擦面12c和13c与各个摩擦伙伴没有摩擦接触。

挂上第二挡，在该档中摩擦面13b和13c相互摩擦接触。由此太阳轮3a和齿圈3d相互传递扭矩地连接。因为太阳轮3a和齿圈3d不可以再相对彼此转动，所以第一行星传动装置3的作用消失。驱动轴9以绕旋转轴线10的相同旋转方向驱动太阳轮3a和齿圈3d，由此行星架3b被携带且驱动太阳轮4a。

图2示出驱动设备30，其原则上相同地构建并且像图1的驱动设备1那样运转。然而不同于驱动设备1，驱动设备30额外地具有自由轮14（F1），该自由轮与旋转轴线10同中心地布置在制动装置12旁，并且在外部相对于壳体6传递扭矩地支撑。自由轮14在内部传递扭矩地处在第五连接轴28上。在从第一挡往上换到第二挡时，自由轮14锁止，直到摩擦面13b和13c相互摩擦接触。当在摩擦面13b与13c之间存在摩擦接触时，自由轮14空转。

驱动设备1和30是不依赖于其它驱动装置的驱动设备。反之，图3示出驱动设备31，在该图3中可以利用两个驱动装置彼此独立地或共同作用地将驱动功率引入驱动设备31中。其中一个驱动装置是电机2，另一个驱动装置可以是内燃机或另一电机。最后提到的且在图3中未示出的驱动装置的驱动功率通过角度传动装置32引入驱动设备31。角度传动装置32具有小齿轮轴32a，其能够绕自身的旋转轴线32b旋转地例如支承在壳体6中。旋转轴线32b的取向横向于旋转轴线10。小齿轮32c传递扭矩地处在小齿轮轴32a上，该小齿轮32c与冠状齿轮32d形成齿啮合。可选地，冠状齿轮32d传递扭矩地固定在行星架4b上或行星架5a’上。

附图标记列表

1驱动设备

2电机

3第一行星传动装置

3a太阳轮

3b行星架

3c行星轮

3d齿圈

4第二行星传动装置

4a太阳轮

4b行星架

4c行星轮

4d齿圈

5/5’差速器/行星差速器

5a/5a’差速器壳/行星架

5b/5b’补偿轮/行星轮

5c/5c’补偿轮/行星轮

5d/5d’从动轮/太阳轮

5e/5e’从动轮/太阳轮

6壳体

7转子

8定子

9/9’转子轴/驱动轴

10旋转轴线

11结合及分离设备

11a中间轴

12制动装置

12a锥形件

12b摩擦面

12c摩擦面

13换挡离合器

13a锥形件

13b摩擦面

13c摩擦面

14自由轮离合器

15第一连接轴

16第二连接轴

17第三连接轴

18第四连接轴

19/19’第五连接轴/总轴

20两挡式行星齿轮变速器

21驱动轴

22驱动轴

23伺服驱动装置

23a轴线

23b驱动轴

24伺服变换器

24a变速杆拨指

24b辊

24c导轨

25传动连接部

25a齿轮

25b齿轮

26传动连接部

26a齿轮

26b齿轮

27/27’滑动套筒/连接环节

27a环槽

28第五连接轴

29轴向轴承

30驱动设备

31驱动设备

32角度传动装置

32a小齿轮轴

32b旋转轴线

32c小齿轮

32d冠状齿轮

Claims (9)

1.一种驱动设备（1、30、31），其具有至少一个电机（2）、变速器、能由所述电机（2）通过所述变速器驱动的差速器（5）、所述电机（2）的第一驱动轴（9’）与所述变速器之间的至少一个传递扭矩的第一有效连接部、与所述电机（2）同轴对齐的、在所述第一驱动轴（9’）与所述变速器之间的第二有效连接部中的换挡离合器（13）、用于结合和分离设备（11）的伺服驱动装置（23）、所述第二驱动轴（23b）与伺服变换器（24）之间的传递扭矩的第三有效连接部，其中所述结合和分离设备（11）作用在所述换挡离合器（13）上，所述伺服驱动装置具有带有轴线（23a）的第二驱动轴（23b），所述第二驱动轴（23b）至少能绕所述轴线枢转，并且其中所述第一驱动轴（9’）的旋转轴线（10）和所述第二驱动轴（23b）的轴线（23a）相互平行，所述伺服变换器能够借助所述第二驱动轴（23b）至少间接被驱动并且所述伺服变换器能线性运动地作用在所述换挡离合器（13）上。

2.根据权利要求1所述的驱动设备，在所述驱动设备中所述旋转轴线（10）和所述轴线（23a）彼此间隔地平行设置。

3.根据权利要求1所述的驱动设备，在所述驱动设备中所述伺服驱动装置（23）具有另一电机。

4.根据权利要求1所述的驱动设备，在所述驱动设备中所述变速器是具有至少一个行星传动装置（3、4）的行星齿轮变速器（20）。

5.根据权利要求4所述的驱动设备，在所述驱动设备中所述第一有效连接部是所述电机（2）的第一驱动轴（9’）与所述变速器的第一行星传动装置（3）的第一连接轴（15）之间的连接部。

6.根据权利要求5所述的驱动设备，在所述驱动设备中所述换挡离合器（13）具有连接环节（27’），通过所述连接环节，所述第一行星传动装置（3）的两个连接轴（15、28）能够结合和分离地有效连接。

7.根据权利要求5所述的驱动设备，所述驱动设备具有第二行星传动装置（4），所述第二行星传动装置在传动上构造在所述第一行星传动装置（3）与所述差速器（5）之间，并且与它们连接。

8.根据权利要求1所述的驱动设备，在所述驱动设备中所述差速器（5）是具有至少一个第三行星传动装置的行星差速器（5’）。

9.根据权利要求1所述的驱动设备，所述驱动设备具有在所述第二驱动轴（23b）与所述伺服变换器（24）之间的至少一个传动的有效连接部（25、26），所述伺服变换器（24）能通过所述有效连接部驱动。

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