CN110062857A - 多速变速器 - Google Patents

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CN110062857A CN201780073773.4A CN201780073773A CN110062857A CN 110062857 A CN110062857 A CN 110062857A CN 201780073773 A CN201780073773 A CN 201780073773A CN 110062857 A CN110062857 A CN 110062857A
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迈克尔·C·瑟夫策
乔·迪尔
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Abstract

双速变速器家族具有能够用于传动系中以提供变化齿轮比的多个成员。变速器家族成员包括步进小齿轮行星齿轮组。在一个实施例中，具有单个步进小齿轮行星齿轮组，该单个步进小齿轮行星齿轮组具有两个太阳齿轮和两个齿圈，两个太阳齿轮可选择地构造为变速器输入部，两个齿圈中的一个刚性地附接到地面且另一个构造为用作变速器输出部。在另一个实施例中，移除了齿圈中的一个并增加了一个行星减速齿轮组，该行星减速齿轮组包括太阳齿轮、齿圈和行星架，齿圈刚性地附接到地面，行星架构造成用作变速器输出部。在另一个实施例中，提供有变速器，该变速器包括多个螺旋齿轮组和行星齿轮组，用于减速。

Description

多速变速器
相关申请的交叉引用
本申请要求基于2016年9月30日提交的美国临时申请第62/402,411号的优先权，其通过引用并入本文。
技术领域
本发明涉及包含多速变速器的变速箱组件的领域。更具体地，本发明涉及包含多速变速器的变速箱，该多速变速器具有标准行星或步进小齿轮行星齿轮组。
背景技术
用于电动商用车辆的双速变速器变得起来越普遍，并且通常需要在用于标准行进速度的高范围和典型地在发动机速度保持相同时车辆速度降低从而增加到车轮的扭矩的低范围之间选择。这些变速器还通常与在变速箱组件内的其他部件集成。通常的目的是根据应用来生产轴向或径向紧凑的变速器及由此获得的变速箱组件，因为具有最小直径和较小轴向横截面的变速器是满足车辆要求所必须的。另外的目的是确保实现充分大的比率。这些变速器可以通过包括一个或更多个步进小齿轮行星齿轮组、行星齿轮组或轮式齿轮组的组合来产生。
典型步进小齿轮组具有单个太阳齿轮，该单个太阳齿轮具有行星架输出部。包括单个步进小齿轮行星齿轮组的齿轮组件可以提供充分大的比率，尽管这些比率可能还不足够大。增加附加太阳齿轮到典型的步进小齿轮行星齿轮组能够提供第二比率，但是仍然可能没有实现必需的比率。
发明内容
在一个广泛的方面，变速器包括多速变速器，该多速变速器包括变速器输入部和变速器输出部。变速器还包括主减速齿轮组，主减速齿轮组包括第一太阳齿轮、第一齿圈和第一行星架，第一太阳齿轮构造为变速器输入部，第一齿圈刚性地附接到地面，第一行星架具有多个互连小齿轮，多个互连小齿轮与第一太阳齿轮和第一齿圈啮合。变速器还包括齿轮组件以及第一输入离合器和第二输入离合器，齿轮组件具有步进小齿轮行星齿轮组、第二齿圈和第二行星架，步进小齿轮行星齿轮组包括第二太阳齿轮和第三太阳齿轮，第二齿圈刚性地附接到地面，第二行星架构造为变速器输出部并具有多个互连小齿轮，多个互连小齿轮与第二太阳齿轮、第三太阳齿轮和第二齿圈啮合，第一输入离合器和第二输入离合器可驱动地连接到变速器输入部。构造为变速器输入部的第一太阳齿轮与构造为变速器输出部的第二行星架沿相同纵向轴线互相间隔开。
在一些实施例中，变速器还包括：同步离合器组件，同步离合器组件可操作地连接到第一输入离合器和第二输入离合器，并且构造为借助于接合毂将动力从第一输入离合器传递到第二输入离合器，其中接合毂可操作地连接到第一输入离合器和第二输入离合器。
在一些实施例中，变速器构造为通过离合器组件可选择地接合第二太阳齿轮或第三太阳齿轮中的一个的接合环而在约14：1的高齿轮比和约4.66：1的低齿轮比之间可选择地变换。
在一些实施例中，主减速齿轮组整体地设置到同步离合器组件的更接近变速器输入部的侧部。
在另一个更广泛的方面，多速变速器包括变速器输入部；变速器输出部；齿轮系统，齿轮系统包括单个步进小齿轮行星齿轮组、第一齿圈、第二齿圈和架，单个步进小齿轮行星齿轮组具有第一太阳齿轮或第二太阳齿轮，第一太阳齿轮或第二太阳齿轮构造为变速器输入部，第一齿圈刚性地附接到地面，第二齿圈构造为变速器输出部，架具有多个互连小齿轮，多个互连小齿轮与第一太阳齿轮、第二太阳齿轮、第一齿圈和第二齿圈啮合；第一输入离合器和第二输入离合器，第一输入离合器和第二输入离合器可驱动地连接到变速器输入部；并且构造为变速器输入部的第一太阳齿轮或第二太阳齿轮与构造为变速器输出部的第二齿圈沿相同纵向轴线互相间隔开。
在一些实施例中，变速器还包括：同步离合器组件，同步离合器组件可操作地连接到第一输入离合器和第二输入离合器，并且构造为借助于接合毂将动力从第一输入离合器传递到第二输入离合器，其中接合毂可操作地连接到第一输入离合器和第二输入离合器。
在一些实施例中，公开的变速器在空挡状态和作用状态之间可操作，在空挡状态，变速器输入部与变速器输出部脱离，并且在作用状态，变速器输入部可操作地联接到变速器输出部。
在另一个广泛的方面，公开了用于车辆的变速箱组件，包括：至少一个多速变速器；电驱动马达，电驱动马达可操作地联接到变速器以将动力驱动通过变速箱组件；换挡机构，换挡机构可操作地联接到至少一个变速器，并且构造成通过可选择地接合与至少一个多速变速器关联的至少一个齿轮而在高齿轮比和低齿轮比之间可选择地变换；以及逆变器，逆变器用于为驱动马达供电。
在一些实施例中，变速箱组件的变速器包括输入轴；第一齿轮组和第二齿轮组，第一齿轮组和第二齿轮组与输入轴关联，每个齿轮组包括至少一个高范围小齿轮和一个高范围轮式齿轮、至少一个低范围小齿轮和一个低范围轮式齿轮；行星齿轮组，行星齿轮组具有行星太阳齿轮、行星齿圈和行星架，行星架具有多个行星小齿轮，多个行星小齿轮与太阳齿轮和齿圈啮合；以及同步器，同步器可操作地联接到换挡机构，并且构造成通过接合高范围小齿轮或低范围小齿轮中的一个而在高齿轮比和低齿轮比之间可选择地变换。小齿轮和轮式齿轮沿平行的纵向轴线互相间隔开。
变速器和变速箱中的一个或更多个可以集成到车辆中。
附图说明
本公开的优点将容易理解，因为本公开的优点通过在连同附图一起考虑时参考下面的详细描述而变得更好理解，在附图中：
图1是示出包括根据本发明实施例的变速器的车辆传动系组件的图；
图2是用于步进小齿轮变速器的构造的示意图；
图3是根据本发明实施例的变速器的横截面图；
图4是图3的变速器处于低范围位置的横截面图；
图5A是图3的变速器处于高范围位置的横截面图，示出了通过第一太阳齿轮的变速器动力流；
图5B是图3的变速器处于低范围位置的横截面图，示出了通过第二太阳齿轮的变速器动力流；
图6是图3的变速器处于高范围位置的横截面图；
图7A是图3的变速器处于低范围位置的横截面图，示出了通过第二太阳齿轮的变速器动力流；
图7B是图3的变速器处于高范围位置的横截面图，示出了通过第一太阳齿轮的变速器动力流；
图8A是根据本发明另一个实施例的变速器处于空挡位置的横截面图；
图8B是图8A的变速器处于低范围位置的横截面图；
图8C是图8A的变速器处于高范围位置的横截面图；
图8D是图8A的变速器处于低范围位置的横截面图，示出了变速器动力流；
图8E是图8A的变速器处于高范围位置的横截面图，示出了变速器动力流；
图8F是图8A的变速器的示意图；
图9A是图8A的变速器处于低范围位置的横截面图，示出了变速器动力流；
图9B是图8A的变速器处于高范围位置的横截面图，示出了变速器动力流；
图10是根据本发明实施例的变速箱组件和变速器的透视图；
图11是图10的变速箱组件和变速器的一部分的透视图；
图12是图10的变速箱组件和变速器的一部分的透视图；
图13是图10的变速器处于空挡位置的横截面图；
图14是图13的变速器的横截面图，示出处于低速挡状态的动力流；以及
图15是图13的变速器的横截面图，示出处于高速挡状态的动力流。
相似附图标记可以使用在不同附图中以表示相似部件。
具体实施方式
参考图1，图1示出了示例性车辆传动系组件10，用于将扭矩传递到车辆的第一或主组车轮12和第二或副组车轮14。传动系组件10包括主或前传动系统16和副或后传动系统18。前传动系统16包括发动机20、根据本公开的变速器22以及动力输出单元24(PTU)等其他部件。PTU 24包括输出部26以将扭矩通过传动轴28传递到副驱动单元，具体地传递到后驱动单元30(RDU)，以驱动后轮14。控制器(未示出)可以与在前传动系统16和后传动系统18中的部件通讯，并且也可以与整个车辆中的一个或更多个传感器通讯。
参考附图，在特定应用中，可能需要具有在低范围中的24：1和高范围中的14：1的范围内的大扭矩倍增比(齿轮比)的变速器。其他应用可能需要最终齿轮比在低范围中的17.9：1和高范围中的8.8：1的范围内。在一些实施例中，构造为变速齿轮组的行星齿轮组可以与步进小齿轮行星齿轮组联接，以将整体比率要求降低到低范围中的8：1和高范围中的4.66：1的范围。在一些实施例中，限定变速器的输入部和输出部的齿轮相对于彼此可以在相同轴线或可以在关于彼此平行(即具有平行中心线)的轴线上。
图2示出用于步进小齿轮变速器30的元件的理想构造的示意图。如在图2中看到的，变速器包括输入部32和输出部34，通过输入部32动力进入变速器，输出部34将动力从变速器输送到例如车轮12或14。输入部和输出部可以包括彼此固定地连接的一个或更多个旋转元件(轴)。变速器还可以包括一个或更多个齿轮组件40，其包括旋转元件和变换元件，变换元件构造成将指定的齿轮比施加到旋转元件之间并构造成借助于花键连接或其他手段而作为一个单元旋转。齿轮组件可以包括一个或更多个太阳齿轮42、一个或更多个齿圈44和一个或更多个小齿轮46的组合。变速器还可以包括一个或更多个离合器48，其可选择地将这些旋转元件中的两个或更多个彼此联接。
然而，变速器的直径限制需要太阳齿轮维持小的尺寸。这一点和行星齿轮的尺寸限制可以排除图2所示的布置，因为通常太阳齿轮42(S1)的尺寸不会允许变速器轴(未示出)穿过变速器的内直径。此外，通常，步进小齿轮行星齿轮组具有单个太阳齿轮，其具有提供单个齿轮比的行星架输出部。增加附加太阳齿轮到典型的步进小齿轮行星齿轮组能够提供第二齿轮比；但是这可能不足以实现必需的高和低范围齿轮比。
可能通过使用具有两个太阳齿轮和齿圈的步进小齿轮行星齿轮组件来重新构造典型步进小齿轮组而实现需要的比率，其中齿圈中的一个通过刚性地将其固定到变速器系统的壳体或盖而“接地”，第二齿圈用作变速器输出部，并且太阳齿轮中的一个构造为变速器输入部，这种构造能够产生在所需范围内的齿轮比。
现在参考图3，图3公开了根据本发明实施例的示例变速器300。变速器包括齿轮组件，齿轮组件包括一个步进小齿轮行星齿轮组，步进小齿轮行星齿轮组包括第一太阳齿轮302和第二太阳齿轮304、以及第一齿圈306和第二齿圈308，其中第一太阳齿轮302和第二齿圈308在相同轴线上纵向间隔开。齿轮组件包括多个步进小齿轮组的情况，这对于附加的步进小齿轮组的元件是不需要的。图3所示设计被称为步进小齿轮组，因为小齿轮组具有2组或更多组的齿轮齿，并且齿数不相等。在本文的公开中，本文描述的步进小齿轮组中的每组齿轮齿也可以称为小齿轮。
在图3所示的构造中，齿圈308定位在变速器的外侧面上(也就是说，其构造为变速器输出部)。尽管相对于其他齿轮而言太阳齿轮302尺寸较小，但是轴可以构造成穿过太阳齿轮302。太阳齿轮304在太阳齿轮302的内侧，因为太阳齿轮304是较大齿轮(由于比率的原因)。太阳齿轮304的较大内直径更容易允许轴承和毂的包装，以允许齿轮选择。此外，为了装配目的，最小直径齿轮内直径必须在一个端部上。结果是，在该实施例中，太阳齿轮304放置在齿圈306的内侧面上，齿圈306通过刚性地将其固定到变速器300的壳体而接地。为了将行星的所需动作从第一太阳齿轮304传递到第二齿圈308，将小齿轮310延伸通过小齿轮312是必要的。在标准行星齿轮组中，这是不可能的。然而，在步进小齿轮行星齿轮组中，小齿轮是互连的，如在图2中更清楚看到的。从低范围到高范围的变换通过将动力从第一离合器314传递到第二离合器316而完成。在如图3所示的实施例中，离合器组件是同步离合器组件，例如HOERBIGERTM同步器。然而，可以使用任何合适的同步器或离合器组件。
现在参考图4，双速单齿轮组变速器300示出为以约24：1的齿轮比处于低范围操作。变速器300包括两个小齿轮310、312，两个小齿轮中的每一个具有第一太阳齿轮302和第二太阳齿轮304、以及第一齿圈306和第二齿圈308。在该实施例中，太阳齿轮302作为变速器的输入部操作，而齿圈308作为变速器的输出部操作，并且它们分别在相同纵向轴线上互相间隔开。在该实施例中，动力从马达、电驱动马达或其他动力产生装置(未示出)通过驱动轴318进入变速器，驱动轴318在一些实施例中可以是发动机的驱动轴。可以使用在本领域已知的各种马达。马达的操作速度可以根据变速器和其操作模式的需要而变化。
来自驱动轴318的动力传递到同步离合器组件330，例如HOERBIGERTM同步器。如本领域可能已知的，可以使用各种其他同步器组件。动力借助于动力传递单元332传递通过离合器组件，其中，动力传递单元332将动力传递到驱动毂334。驱动毂334连接到接合环336。驱动毂334是用于同步器330的支撑手段。同步器组件330的任意侧的环(未示出)将动力传递到包括太阳齿轮302、304和齿圈306、308的第一齿轮组。摩擦吸收装置338设置在动力传递单元332和驱动毂334之间，以帮助吸收或降低动力传递单元332和驱动毂334之间的速度差。
在操作中，来自驱动轴318的动力流过接合环336并通过太阳齿轮302进入步进小齿轮组。该齿轮组包括小齿轮310。小齿轮310与小齿轮组的太阳齿轮302和齿圈306常啮合。在太阳齿轮302和小齿轮310之间的啮合处产生的力致使小齿轮310绕小齿轮销340旋转。齿圈306如上所述通过刚性地将其花键连接到齿轮壳、壳体、盖或其他围合结构而接地，使得其不绕其他齿轮部件自由旋转。使齿圈306如此静止不动，小齿轮310的绕小齿轮销340的旋转动作致使行星架342绕变速器轴线旋转。在该实施例中，小齿轮310和312借助于花键或其他附接手段刚性地附接在一起。与小齿轮310一样，小齿轮312类似地与对应的太阳齿轮304和齿圈308常啮合。齿圈308是齿轮组件的内齿轮，并且还用作变速器300的输出部。变速器的动力由此从输入太阳齿轮302行进，并且通过齿圈308输出且进入车辆的车轮12或14中。在该实施例中，两个小齿轮310和312固定地联接在一起，并且它们的旋转致使齿圈308以期望的比率旋转。期望的比率可以变化，但是在该实施例中，变速器以约24：1的齿轮比旋转。
现在参考图7A和图5B，示出了图4所示的变速器在低范围操作期间、在齿轮比为约24：1时的动力流。如在图7A和图5B中可以看到的，在低范围操作，动力从诸如电驱动马达318的动力手段传递。动力传递通过输入轴350并进入太阳齿轮302中，太阳齿轮302用作变速器输入部。在图7A和图5B两者中，动力都流过用作变速器输入部的太阳齿轮302。离合器组件330可选择地接合太阳齿轮302以确保动力传递到并通过太阳齿轮302，然后行进通过小齿轮310，通过齿圈308输出并进入例如车辆12或14的驱动器中。
无论动力是通过太阳齿轮302还是304输入，两个太阳齿轮总是同时啮合旋转。然而，速比将确定太阳齿轮302或太阳齿轮304中的哪一个会让动力通过其输入并紧接着驱动另一个运动。在一个太阳齿轮302或304接合时，另一个太阳齿轮302或304脱离并通过互补太阳齿轮的运动而单独地旋转。
现在参考图6，图3的双速单齿轮组变速器300示出为以约8：1的齿轮比处于高范围操作。然而，用于获得比率变化的所需元件是不同的。在高范围，变速器300类似于低范围操作。处于高范围操作，相对的太阳齿轮(在该情况下是太阳齿轮302)从同步器和输入轴脱离，并且借助于太阳齿轮304运动。
与低范围操作一样，在高范围，来自马达或其他产生装置的动力在驱动轴318处进入变速器。通过离合器组件330移动到右侧以使同步器与输入轴接合，来自驱动轴318的动力传递到同步离合器组件330，例如HOERBIGERTM同步器。在一些实施例中，同步器330可以花键连接到输入轴并通过其他连接手段接合。类似于低范围操作，动力借助于动力传递单元332传递通过离合器组件，其中，动力传递单元332将动力传递到驱动毂334。驱动毂334连接到接合环336。驱动毂334是用于同步器330的支撑手段。在同步器组件330的任意侧上的环(未示出)将动力从同步器330传递到包括太阳齿轮302、304和齿圈306、308的第一齿轮组。摩擦吸收装置338还设置在动力传递单元332和驱动毂334之间，以帮助吸收或降低动力传递单元和驱动毂334之间的速度差。动力流入用作变速器输入部的太阳齿轮304中。太阳齿轮302然后脱离并仅通过其与太阳齿轮304的关联而旋转。与低范围操作一样，小齿轮312与太阳齿轮304和齿圈308常啮合。然而，在高范围操作，小齿轮312是用于变速器的驱动力。
在小齿轮312和太阳齿轮304之间的啮合处产生的力致使小齿轮312绕小齿轮销340旋转。在该实施例中，类似地，小齿轮310刚性地附接到小齿轮312。类似地，齿圈306通过刚性地将其花键连接到齿轮壳、壳体、盖或其他围合结构(未示出)而接地，使得其无法自由旋转并且齿圈308用作输出部。在齿圈306静止不动时，小齿轮312的绕小齿轮销334的旋转动作致使行星架342绕变速器轴线旋转。在该实施例中，小齿轮312与太阳齿轮304和齿圈308常啮合，齿圈308是行星齿轮组件的内齿轮并且还用作变速器的输出部。在操作中，因为两个小齿轮312和312花键连接在一起，在架334绕变速器轴线旋转时，这致使内齿轮308也以期望的比率旋转。
现在参考图5A和图7B，示出了变速器在高范围操作期间、在齿轮比为约8：1时的动力流。如在图5A和B中可以看到的，在高范围操作，动力从诸如电驱动马达轴318的动力手段传递。动力传递通过输入轴350并进入太阳齿轮304中。在图5A和图7A示出的实施例中，动力流过用作变速器输入部的太阳齿轮304。离合器组件330可选择地接合太阳齿轮304以确保动力传递到太阳齿轮304。动力然后行进通过关联的小齿轮310并且通过齿圈308输出到例如车轮12或14。
参考图8A至图8F，示出了第二示例双速变速器400，其中在离合器组件之前主减速齿轮组轴向地增加到图3至图7所示的实施例。在该实施例中，步进小齿轮行星齿轮组件包括单个齿圈。主减速齿轮组可以是用于倍增扭矩(例如3倍)的行星齿轮组，并且动力流向用作变速齿轮组的行星齿轮组。在操作中，这将速度齿轮组的总体比率要求在低范围中从24：1降低到8：1并且在高范围中从14：1降低到4.66：1。这些新比率对于标准步进小齿轮组更合理。齿轮组和离合器的各种组合可以可选择地施加特定齿轮比。
在操作中，动力借助于驱动轴402从电动马达或任何其他产生装置流动。动力然后传递到主减速齿轮组。齿轮组包括太阳齿轮404、齿圈410和行星架408，如前所述，齿圈410通过将其花键连接到齿轮壳盖或壳体(未示出)而刚性地附接到地面，行星架408具有多个行星小齿轮406。在太阳齿轮404转动时，它驱动行星小齿轮406围绕静止不动的齿圈410旋转。主减速比等于在太阳齿轮上的齿数除以在太阳齿轮和齿圈上的齿数和(即S/(R+S))。主减速齿轮组的输出部是行星架408。来自主减速齿轮组的动力经由花键422传递到可选择的同步离合器组件420，其可以是HOERBIGERTM同步器或其他合适的同步器。滑动变换轴套(驱动毂)424连接到花键422，并且花键422和滑动变换轴套424物理连接且在接合毂426处保持在一起。摩擦吸收装置428和430设置在接合毂426和离合器接合环432或434之间，以帮助吸收或降低接合毂426和离合器接合环432或434之间的速度差。在空挡状态(图8A)，接合毂426大约设置在接合环432和434之间的中间，并且没有动力能够通过同步器组件420传递。
在低范围状态(图8B)，动力从主减速齿轮组传递至同步器组件420的驱动毂424。花键422、驱动毂424和接合毂426固定地联接在一起并作为一个单元运动。通过这些部件朝向驱动轴402的运动迫使变速器进入低范围(图8B)。远离驱动轴1的运动迫使变速器进入高范围(图8C)。
在低范围状态，来自马达通过主减速齿轮组的动力传递到接合环432，接合环432驱动行星小齿轮组的太阳齿轮436。太阳齿轮436推动行星小齿轮438绕小齿轮销440旋转，小齿轮销440是行星架442的一部分。与图3至图7所示实施例一样，行星齿轮组件的小齿轮438和小齿轮444通过花键或其他手段永久地固定或联接，并且两者都绕小齿轮销440自由地旋转。与图3至图7所示实施例一样，小齿轮444与太阳齿轮446和齿圈448常啮合，如本文所述，齿圈448永久地固定到地面。因为齿圈448固定并且不能够旋转，小齿轮438的运动使小齿轮444旋转，并且齿轮438和444绕小齿轮销440旋转。小齿轮438和444的旋转动作然后传递到行星架442，行星架442然后绕变速器轴线旋转。
现在参考图8D，示出了图8B中的实施例的低范围状态中的动力流。如所述的，在低范围状态，接合毂426接合到接合环432。动力流过驱动轴402和接合环432并经由太阳齿轮436和小齿轮438。小齿轮438和448的旋转然后传递到架442。
在高范围状态(图8C)，接合毂426定位使得它接合接合环434，接合环434然后与太阳齿轮446接合。小齿轮438与太阳齿轮446和齿圈448两者常啮合，齿圈448刚性地固定到地面。在高范围状态，太阳齿轮446推动小齿轮444，致使其绕小齿轮销440旋转，小齿轮销440是行星架442的一部分。因为齿圈448固定，小齿轮448和438的运动传递到行星架442，行星架442绕变速器轴线旋转。
参考图8E，示出了图8C中的实施例处于高范围状态的动力流。如所述的，在高范围状态，接合毂426接合到接合环434。动力流过驱动轴402，进入接合环434中并经由太阳齿轮446和小齿轮444。小齿轮444和438的旋转然后传递到架442。
图8F示出图8A至图8E所示实施例的示意图，示出了变速器400的元件的组合。主减速齿轮组分别包括小齿轮P1以及齿圈R1和太阳齿轮S1。步进小齿轮组包括小齿轮P2和P3，小齿轮P2和P3花键连接在一起。步进小齿轮组包括单个齿圈R3和两个太阳齿轮S2和S3。用于可选择地接合太阳齿轮S2或S3中的一个的离合器由CL1和CL2表示。
在下面的表1中示出了汇总图8A至图8F示出的变速器的不同操作模式的各种参数：
范围 CL1 CL2 S1 R1 架 R3接地 S2 S3 架
低 X 输入 固定 同步驱动 固定 X 输出
高 X 输入 固定 同步驱动 固定 X
空挡 输入 固定 同步驱动 固定
在空挡模式，两个离合器组件都脱离，而在低范围和高范围中，离合器1和离合器2可选择地接合。在该实施例中，主减速齿轮组的太阳齿轮在所有操作模式中是变速器输入部，并且齿圈固定。替代地，在低或高范围，步进小齿轮行星齿轮组的太阳齿轮1或太阳齿轮2能够可选择地接合以将动力驱动通过变速器。
在本公开的范围内，可以设想许多变型。例如，如图9A和图9B所示，齿轮组、离合器和轴的各种组合和构造能够可选择地施加特定的速度关系和动力流。如在图9A和图9B中看到的，变速器的构造能够变换成使变速器的旋转轴线居中，并且变速器能够包括与在变速器400中基本相同的零件。圈R1和R2中的每一个可以如本文所述接地，并且小齿轮P2-P3能够布置在步进小齿轮变速器构造中。此外，在高范围或低范围，S2或S3分别可以是输入部。
参考图10至图16，公开了变速箱组件500，其包括双速变速器，在一些实施例中，双速变速器包括图4和图8A所示的双速变速器(其中需要径向紧凑的变速器)以及下面进一步描述的变速器(其中需要轴向紧凑的变速器)。
在一些应用中，需要具有例如约17.9和8.8最终齿轮比的双速变速器。这些应用因此可能需要同步变换系统，以便在对应于齿轮比的多个齿轮组之间选择，并且还可能需要使齿轮和轴速度相同的摩擦材料，以允许两个不同齿轮组之间的更平顺的变换。
参考图10，在一些实施例中，可以使用包括平行轴线齿轮组的变速器600，其包括由具有平行中心线的小齿轮和轮式齿轮限定的小齿轮组和螺旋轮式齿轮(也就是说，变速器输入部和输出部在相对于彼此的平行轴线上互相间隔开)。在该实施例中，齿轮在彼此平行的不同轴上。这种平行轴线系统与位于同步器组件之后而不是之前的最终行星齿轮减速配对，并且其构造成实现期望的比率。该设计因此在维持高扭矩能力和同步的双速系统的同时允许更小的轴向包装。变速器可以集成到完整的驱动单元，完整的驱动单元包括本文描述的具有停车锁定系统的平行轴线变速器600、换挡机构800、电驱动马达900、以及集成的驱动马达逆变器950。
在图11和图12中更清楚地看到，双速同步变速器600包括电致动换挡机构800；两个螺旋齿轮组850，其具有多个齿轮和具有齿轮齿860，用于速度选择；变换筒870和行星齿轮组850用于附加减速，其中通过可选择地接合螺旋齿轮组850中的一个的高或低范围小齿轮来实现约18.0和8.8的最终齿轮比。变速器还包括用于每个变速器600的分开的独立停车锁定系统700，其在图12中更清楚的看到。每个停车锁定系统700能够支撑整车载荷并且还包括轴向设置在行星减速齿轮组870之前的停车齿轮(未示出)，其在齿轮组被接合之前减少车辆行程。
参考图13，变速器600(处于空挡状态)包括电驱动马达602，电驱动马达602花键连接到马达轴604，并且马达轴604反过来花键连接到输入轴606。输入轴花键连接到同步器612的毂。在同步器612借助于换挡系统614变换时，同步器612坐落在连接螺旋齿轮组的低或高速挡小齿轮608或610的滑动变换轴套(未示出)上。多个小齿轮608和610在连接到同步器612时将动力从小齿轮608或610通过行星小齿轮构造传递到轮式齿轮616或618。根据期望的比率，同步器612能够借助于换挡机构614连接到低速挡小齿轮610或高速挡小齿轮608。变速箱组件的附加部件可以包括一个或更多个变速箱壳体632或盖634，用于保护变速器的部件或用于通过将变速器齿轮中的一个或更多个花键连接到壳体632或盖634而将它们固定或接地。电驱动马达602还可以包括马达壳体630，以保护马达部件。
在低速挡状态(图14)(约17.9比率)，动力在马达1中产生并且通过马达轴604经由花键接口(未示出)传递到输入轴606。动力然后由花键(未示出)从输入轴606传递到同步器612。在低速挡(约17.9比率)，同步器612连接到低范围小齿轮610，低范围小齿轮610将动力从马达602通过齿轮齿860(诸如图11所示的齿轮齿)传递到低范围轮式齿轮618。低范围轮式齿轮618花键连接到行星齿轮组件的太阳齿轮622，其利用多个行星小齿轮624和固定或接地的行星齿圈626来通过旋转太阳齿轮622将动力传递到行星架628。太阳齿轮622的旋转通过行星小齿轮624的销(未示出)捕获，销由行星架628保持并且变速器动力通过销输出。
在如图15所示高速挡状态(8.8比率)，同步器612连接到高范围小齿轮608，高范围小齿轮608然后将动力通过齿轮齿860(诸如图11所示的齿轮齿)传递到高范围轮式齿轮616。高范围轮式齿轮616花键连接到太阳齿轮622，其利用多个行星小齿轮624和固定或接地的行星齿圈626来将动力传递到行星架628。轮式齿轮616是具有副轴(未示出)的一件式齿轮，轮式齿轮618和停车齿轮620花键连接到副轴。停车齿轮620不将动力输送到变速器，但是在停车锁定系统700接合时用于防止车辆动作。在该实施例中，轮式齿轮616和618比行星小齿轮624相对更大。这允许齿圈626设置在轮式齿轮616和618内，由此减少变速器600和包含变速器600的变速箱组件500所需的轴向空间。
在一些实施例中(未示出)，变速箱组件500可以集成到传动系，传动系可以包含第一变速箱组件和第二变速箱组件，并且还可以包括本文描述类型的双速变速器。传动系可以进一步包括中心马达壳体，其容纳所述类型的两个分开的可以将动力驱动到变速器中的马达；本文所述类型的双速变速器，其放置在中心马达壳体的任意侧上；以及逆变器，其用于为驱动马达供电。在操作中，动力可以通过马达被驱动到变速器中，然后通过用于每个变速器的输出部被驱动到用于控制车轮或车轮轴(诸如车轮12或14)的车轴。
每个变速器构造成独立地操作。这允许在控制变速器所附接的车轮方面具有更大的灵活性。在操作中，因此能够独立控制每个车轮的扭矩和速度(扭矩矢量化)，从而允许车辆的更大的机动性。
已经以说明性方式描述了本发明，并且应该理解，所使用的术语旨在具有描述性词语的性质而不是限制性的。鉴于上述教导，本发明的许多修改和变型都是可能的。因此，应当理解的是，在所附权利要求的范围内，本发明可以不同于具体描述的方式实施。本文和所述权利要求中描述的主题旨在覆盖和包含在技术方面的所有合适的改变。

Claims (22)

1.一种多速变速器，包括：
变速器输入部；
变速器输出部；
主减速齿轮组，所述主减速齿轮组包括第一太阳齿轮、第一齿圈和第一行星架，所述第一太阳齿轮构造为所述变速器输入部，所述第一齿圈刚性地附接到地面，所述第一行星架具有多个互连小齿轮，所述多个互连小齿轮与所述第一太阳齿轮和所述第一齿圈啮合；
齿轮组件，所述齿轮组件包括步进小齿轮行星齿轮组、第二齿圈和第二行星架，所述步进小齿轮行星齿轮组具有第二太阳齿轮和第三太阳齿轮，所述第二齿圈刚性地附接到地面，所述第二行星架构造为所述变速器输出部并具有多个互连小齿轮，所述多个互连小齿轮与所述第二太阳齿轮、所述第三太阳齿轮和所述第二齿圈啮合；以及
第一输入离合器和第二输入离合器，所述第一输入离合器和所述第二输入离合器可驱动地连接到所述变速器输入部；
其中构造为所述变速器输入部的所述第一太阳齿轮与构造为所述变速器输出部的所述第二行星架沿相同纵向轴线互相间隔开。
2.根据权利要求1所述的变速器，还包括：同步离合器组件，所述同步离合器组件可操作地连接到所述第一输入离合器和所述第二输入离合器，并且构造为借助于接合毂将动力从所述第一输入离合器传递到所述第二输入离合器，其中所述接合毂可操作地连接到所述第一输入离合器和所述第二输入离合器。
3.根据权利要求2所述的变速器，其中所述变速器构造为通过所述离合器组件可选择地接合所述第二太阳齿轮或所述第三太阳齿轮中的一个的接合环而在高齿轮比和低齿轮比之间可选择地变换。
4.根据权利要求3所述的变速器，其中所述低齿轮比为约14：1，并且所述高齿轮比为4.66：1。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的变速器，其中在绕所述变速器的纵向轴线上，所述主减速齿轮组整体地设置到所述同步离合器组件的更接近所述变速器输入部的侧部。
6.一种多速变速器，包括：
变速器输入部；
变速器输出部；
齿轮系统，所述齿轮系统包括单个步进小齿轮行星齿轮组、第一齿圈、第二齿圈和架，所述单个步进小齿轮行星齿轮组具有第一太阳齿轮或第二太阳齿轮，所述第一太阳齿轮或所述第二太阳齿轮构造为所述变速器输入部，所述第一齿圈刚性地附接到地面，所述第二齿圈构造为所述变速器输出部，所述架具有多个互连小齿轮，所述多个互连小齿轮与所述第一太阳齿轮、所述第二太阳齿轮、所述第一齿圈和所述第二齿圈啮合；
第一输入离合器和第二输入离合器，所述第一输入离合器和所述第二输入离合器可驱动地连接到所述变速器输入部；并且
其中构造为所述变速器输入部的所述第一太阳齿轮或所述第二太阳齿轮与构造为所述变速器输出部的所述第二齿圈沿相同纵向轴线互相间隔开。
7.根据权利要求6所述的变速器，还包括：同步离合器组件，所述同步离合器组件可操作地连接到所述第一输入离合器和所述第二输入离合器，并且构造为借助于接合毂将动力从所述第一输入离合器传递到所述第二输入离合器，其中所述接合毂可操作地连接到所述第一输入离合器和所述第二输入离合器。
8.根据权利要求7所述的变速器，其中所述变速器构造为通过所述离合器组件可选择地接合所述第一太阳齿轮或所述第二太阳齿轮中的一个的接合环而在高齿轮比和低齿轮比之间可选择地变换。
9.根据权利要求8所述的变速器，其中所述低齿轮比为24：1，并且所述高齿轮比为8：1。
10.根据权利要求9所述的变速器，其中在绕所述变速器的纵向轴线上，所述齿轮系统整体地设置到所述同步离合器组件的更接近所述变速器输出部的侧部。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的变速器，其中所述变速器在空挡状态和作用状态之间可操作，在所述空挡状态，所述变速器输入部与所述变速器输出部脱离，并且在所述作用状态，所述变速器输入部可操作地联接到所述变速器输出部。
12.一种用于车辆的变速箱组件，包括：
至少一个多速变速器；
电驱动马达，所述电驱动马达可操作地联接到所述变速器以将动力驱动通过所述变速箱组件；
换档机构，所述换档机构可操作地联接到所述至少一个变速器，并且构造成通过可选择地接合与所述至少一个多速变速器关联的至少一个齿轮而在高齿轮比和低齿轮比之间可选择地变换；以及
逆变器，所述逆变器用于为所述驱动马达供电。
13.根据权利要求12所述的变速箱组件，还包括停车齿轮，所述停车齿轮构造成分别接合所述至少一个变速器中的每一个以防止所述车辆运动。
14.根据权利要求12或13所述的变速箱组件，其中所述变速器包括：
输入轴；
第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组和所述第二齿轮组与所述输入轴关联，每个齿轮组包括：
至少一个高范围小齿轮和一个高范围轮式齿轮，
至少一个低范围小齿轮和一个低范围轮式齿轮，
行星齿轮组，所述行星齿轮组具有行星太阳齿轮、行星齿圈和行星架，所述行星架具有多个行星小齿轮，所述多个行星小齿轮与所述太阳齿轮和所述齿圈啮合；
同步器，所述同步器可操作地联接到所述换档机构，并且构造成通过接合所述高范围小齿轮或所述低范围小齿轮中的一个而在高齿轮比和低齿轮比之间可选择地变换；并且
其中所述小齿轮和所述轮式齿轮沿平行的纵向轴线互相间隔开。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的变速箱组件，其中所述至少一个变速器构造成在约18：1的低齿轮比和约8.8：1的高齿轮比之间可选择地变换。
16.根据权利要求14或15所述的变速箱组件，其中所述行星小齿轮整体地设置到所述轮式齿轮内。
17.一种车辆，包括：根据权利要求12至16中任一项所述的至少一个变速箱组件。
18.根据权利要求17所述的车辆，其中所述至少一个变速箱组件包括中心马达壳体，所述中心马达壳体用于容纳所述电驱动马达。
19.根据权利要求18所述的车辆，其中所述变速箱组件包括根据权利要求14所述的两个变速器。
20.根据权利要求19所述的车辆，其中所述两个变速器在绕所述中心马达壳体的纵向轴线上并排地互相间隔开。
21.一种变速箱组件，包括根据权利要求1至11中任一项所述的变速器。
22.一种车辆，包括根据权利要求21所述的变速箱组件。
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