CN108351010A - 用于机动车的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于机动车的驱动装置，所述驱动装置包括差速器(2)和扭矩矢量分配单元(1)，所述扭矩矢量分配单元具有电机(6)，其中差速器(2)具有在共同的连接部(4)上可转动地支承的第一和第二行星齿轮组(3a，3b)，其中第一行星齿轮组(3a)至少与第一太阳轮(5a)啮合，第二行星齿轮组(3b)至少与第二太阳轮(5b)啮合，并且两个行星齿轮组(3a，3b)至少成对地彼此啮合，并且其中至少第二太阳轮(5b)与扭矩矢量分配单元(1)连接，以便在第一和第二太阳轮(5a，5b)之间再分配扭矩。

Description

用于机动车的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的驱动装置，所述驱动装置包括差速器和具有电机的扭矩矢量分配单元。
背景技术
从DE 10 2009 059 903 A1中得出一种用于在机动车的至少一个车桥之内可变地分配力矩的系统。该系统包括主驱动器和扭矩矢量分配马达。主驱动器关于车桥设置在轴向外部，使得其扭矩能够经由至少一个在上游接入的变速器挡位导入到设置在车桥上的差动器上。
此外，从DE 10 2010 036 239 A1中得出一种用于机动车的变速器装置，所述变速器装置具有用于将第一发动机的第一驱动扭矩分配到车辆的第一和第二车桥区域上的分动器部段。此外，变速器装置具有耦合传动机构部段，所述耦合传动机构部段构成为，在第一运行状态中，经由第一力线路径将第二发动机的第二驱动扭矩引导到分动器部段上，使得第二驱动扭矩能够作为附加驱动扭矩与第一驱动扭矩叠加。在第二运行状态中，连杆机构部段经由第二力线路径将第二驱动扭矩引导到至少一个车桥区域上。
发明内容
本发明的目的在于，进一步研发一种具有扭矩矢量分配单元的驱动装置。
根据本发明的用于机动车的驱动装置包括差速器和扭矩矢量分配单元，所述扭矩矢量分配单元具有电机，其中差速器具有在共同的连接部上可转动地支承的第一和第二行星齿轮组，其中第一行星齿轮组至少与第一太阳轮啮合，第二行星齿轮组至少与第二太阳轮啮合，并且两个行星齿轮组至少成对地彼此啮合，并且其中至少第二太阳轮与扭矩矢量分配单元连接，以便在第一和第二太阳轮之间再分配扭矩。尤其地，共同的连接部至少间接地与电驱动马达连接。优选地，共同的连接部构成为环绕壳体，并且具有齿部，以便与电驱动马达连接。
电机引起馈入到差动器中的扭矩再分配到两个行星齿轮组上，进而也再分配到两个太阳轮上。因此，一方面两个太阳轮的均等的驱动是可能的。另一方面，也可将全部扭矩导入到唯一的太阳轮上。
本发明包括如下技术教导，第一太阳轮与第一从动轴连接，并且第二太阳轮与第二从动轴连接。相应的从动轴优选与车辆的驱动车桥的相应的车轮连接。通过将扭矩再分配到太阳轮上，出现围绕车辆的垂直轴线的横摆力矩，由此能够有针对性地影响行驶动力学性能。如果相反地，扭矩矢量分配单元将全部扭矩从一个太阳轮分配给另一太阳轮，那么能够沿反方向施加横摆力矩。因此，经由调整扭矩矢量分配单元上的扭矩，无级地设定横摆力矩。
尤其优选地，第一行星齿轮组也与第三太阳轮啮合，其中第三太阳轮与扭矩矢量分配单元连接，以便在第一和第二太阳轮之间再分配扭矩。因此，第一行星齿轮组的每个行星齿轮一方面与第一太阳轮连接，另一方面与第三太阳轮连接，并且此外也与第二行星齿轮组的相应的行星齿轮连接。对此，第一行星齿轮组与第二行星齿轮组相比更宽地构成。此外，构成为中间轮的第三太阳轮提高扭矩矢量分配单元的传动比。
优选地，第二太阳轮与扭矩矢量分配单元的第一连接部连接。此外，第三太阳轮与扭矩矢量分配单元的第二连接部连接。尤其地，扭矩矢量分配单元包括第一和第二行星齿轮组，其中第一行星齿轮组在第一连接部上可转动地支持，并且径向地在第一齿圈和第一太阳轮之间啮合，并且其中第二行星齿轮组在第二连接部上可转动地支承，并且径向地在第二齿圈和第二太阳轮之间啮合。此外优选地，第一太阳轮静态地固定在壳体上，并且第二太阳轮与电机连接。尤其地，第一和第二齿圈抗扭地彼此连接。
附图说明
其他改进本发明的措施在下文中共同地根据唯一的附图借助对本发明的优选实施例的描述来详细阐述。唯一的附图示出简化的示意图，以图解说明根据本发明的驱动装置的构造。
具体实施方式
根据唯一的附图，用于——在此未示出的——机动车的根据本发明的驱动装置具有差速器2和扭矩矢量分配单元1，所述扭矩矢量分配单元具有电机6。差速器2包括第一和第二行星齿轮组3a、3b以及共同的连接部4，两个行星齿轮组3a、3b可转动地支承在所述共同的连接部上。共同的连接部4尤其构成为差速器2的环绕壳体，并且由电驱动马达8尤其经由驱动齿部14驱动，所述驱动齿部用于将扭矩导入到差速器2中。导入的扭矩经由共同的连接部4分配到两个行星齿轮组3a、3b上。
第一行星齿轮组3a不仅与第一太阳轮5a、而且也与第三太阳轮5c啮合。对此，第一行星齿轮组3a与第二行星齿轮组3b相比更宽地构成。与此相应地，第二行星齿轮组3b与第二太阳轮5b啮合。此外，两个行星齿轮组3a、3b成对地彼此啮合。因此，两个行星齿轮组3a、3b构成为补偿行星齿轮组。
第一太阳轮5a与第一从动轴9a连接，并且第二太阳轮5b与第二从动轴9b连接。此外，第二太阳轮5b与扭矩矢量分配单元1连接，用于在两个行星齿轮组3a、3b之间再分配扭矩，进而也用于在第一和第二太阳轮5a、5b之间再分配扭矩。第三太阳轮5c与扭矩矢量分配单元1连接，用于在两个行星齿轮组3a、3b之间再分配扭矩，进而也用于在第一和第二太阳轮5a、5b之间再分配扭矩。三个太阳轮5a、5b、5c连同两个行星齿轮组3a、3b尤其构造紧凑地设置在差速器2的环绕壳体中。
扭矩矢量分配单元1包括第一和第二行星齿轮组10a、10b，其中第一行星齿轮组10a在第一连接部7a上可转动地支承，并且径向地在第一齿圈11a和第一太阳轮12a之间啮合。第二行星齿轮组10b在第二连接部7b上可转动地支承，并且径向地在第二齿圈11b和第二太阳轮12b之间啮合。两个齿圈11a、11b抗扭地彼此连接。此外，第一太阳轮12a静态地固定在壳体13上，并且第二太阳轮12b与电机6连接。扭矩矢量分配单元1的第一连接部7a与差速器2的第二太阳轮5b连接，其中扭矩矢量分配单元1的第二连接部7b与差速器2的第三太阳轮5c连接。
附图标记列表：
1 扭矩矢量分配单元
2 差速器
3a，3b 行星齿轮组
4 共同的连接部
5a-5c 太阳轮
6 电机
7a，7b 连接部
8 电驱动马达
9a，9b 从动轴
10a，10b 行星齿轮组
11a，11b 齿圈
12a，12b 太阳轮
13 壳体
14 驱动齿部

Claims (9)

1.一种用于机动车的驱动装置，所述驱动装置包括差速器(2)和扭矩矢量分配单元(1)，所述扭矩矢量分配单元具有电机(6)，其中所述差速器(2)具有第一行星齿轮组和第二行星齿轮组(3a，3b)，所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组在共同的连接部(4)上可转动地支承，其中所述第一行星齿轮组(3a)至少与第一太阳轮(5a)啮合，所述第二行星齿轮组(3b)至少与第二太阳轮(5b)啮合，并且这两个行星齿轮组(3a，3b)至少成对地彼此啮合，并且其中至少所述第二太阳轮(5b)与所述扭矩矢量分配单元(1)连接，以便在所述第一太阳轮和第二太阳轮(5a，5b)之间再分配扭矩，
其特征在于，
所述第一行星齿轮组(3a)也与第三太阳轮(5c)啮合，其中所述第三太阳轮(5c)与所述扭矩矢量分配单元(1)连接，以便在所述第一太阳轮和第二太阳轮(5a，5b)之间再分配扭矩。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，
其特征在于，
所述第三太阳轮(5c)与所述扭矩矢量分配单元(1)的第二连接部(7b)连接。
3.根据权利要求1所述的驱动装置，
其特征在于，
所述共同的连接部(4)至少间接地与电驱动马达(8)连接。
4.根据权利要求1所述的驱动装置，
其特征在于，
所述第二太阳轮(5b)与所述扭矩矢量分配单元(1)的第一连接部(7a)连接。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，
其特征在于，
所述第一太阳轮(5a)与第一从动轴(9a)连接，并且所述第二太阳轮(5b)与第二从动轴(9b)连接。
6.根据权利要求1所述的驱动装置，
其特征在于，
所述扭矩矢量分配单元(1)包括第一行星齿轮组和第二行星齿轮组(10a，10b)，其中所述第一行星齿轮组(10a)可转动地支承在所述第一连接部(7a)上，并且径向地在第一齿圈(11a)和第一太阳轮(12a)之间啮合，并且其中所述第二行星齿轮组(10b)可转动地支承在所述第二连接部(7b)上，并且径向地在第二齿圈(11b)和第二太阳轮(12b)之间啮合。
7.根据权利要求6所述的驱动装置，
其特征在于，
所述第一太阳轮(12a)静态地固定在壳体(13)上，并且所述第二太阳轮(12b)与所述电机(6)连接。
8.根据权利要求6所述的驱动装置，
其特征在于，
所述第一齿圈和第二齿圈(11a，11b)抗扭地彼此连接。
9.根据权利要求1所述的驱动装置，
其特征在于，
所述第一行星齿轮组(3a)与所述第二行星齿轮组(3b)相比更宽地构成。
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