JP2016511722A - 調整可能な車両用スタビライザのためのギヤ装置及び車両用スタビライザ - Google Patents

Abstract

【課題】調整可能な車両用スタビライザのためのギヤ装置の製造の手間あるいは製造コストを低減可能とすること。【解決手段】互いに相対的に回転可能な２つのスタビライザ部分を有する調整可能な車両用スタビライザのためのギヤ装置８であって、少なくとも１つのサンギヤＰ１１と、１つのリングギヤＰ１２と、１つのプラネタリキャリアＰ１３と、該プラネタリキャリアＰ１３の回転軸Ｄ上に回転可能に配置された複数のプラネタリギヤＰ１４とを有する第１のプラネタリギヤ段Ｐ１を備えており、プラネタリギヤＰ１４がサンギヤＰ１１及びリングギヤＰ１２に噛合する前記ギヤ装置において、プラネタリキャリアＰ１３の回転軸Ｄごとに互いに分離された少なくとも２つのプラネタリギヤＰ１４が設けられており、これらプラネタリギヤが、それぞれサンギヤＰ１１及びリングギヤＰ１２に噛合する。

Description

本発明は、互いに相対的に回転可能な２つのスタビライザ部分を有する調整可能な車両用スタビライザのためのギヤ装置と、このようなギヤ装置を有する車両用スタビライザとに関するものである。

走行快適性の向上のために、車両におけるシャシースタビライザ、すなわち車両用スタビライザを調整可能に構成できることが知られている。このために、１つのアクチュエータと、このアクチュエータを用いて互いに相対的に回転可能な２つのスタビライザ部分（トーションバー半部）とを有する車両用スタビライザが用いられる。ここで、スタビライザ部分の回転により、目的に合わせて車両構造部のローリング運動を生じさせるか、あるいは外部の影響により生じる車両構造部のローリング運動に目的に合わせて対抗することが可能である。しばしば、アクチュエータとして油圧式の揺動モータが使用され、このモータにより、必要なトルクを容易にスタビライザ調整すなわち両スタビライザ部分の回転のために生じさせることができるものの、ポンプ及びバルブを有する比較的複雑なエネルギー供給部が必要となってしまう。したがって、電気モータが駆動部としての役割を果たす車両用スタビライザが開発された。電気モータの構造寸法を削減することができるように、このような車両用スタビライザは、電気モータのトルクの伝達のための機械的なギヤ装置を有している。

このようなギヤ装置あるいは車両用スタビライザは、特許文献１及び特許文献２に開示されている。これら公知のギヤ装置は、多段式のプラネタリギヤ装置として構成されており、すなわち、複数のプラネタリギヤ段が駆動技術的に連続して接続されている。したがって、変速比及びそれぞれ伝達されるトルクは、各プラネタリギヤ段に伴い上昇する。上昇するトルクをプラネタリギヤ段の各歯車におけるロスなく確実に伝達することができるよう、被駆動方向においてプラネタリギヤ段からプラネタリギヤ段へ向けてプラネタリギヤの歯幅が増大する。

これにより、このようなギヤ装置に用いられる必要があるプラネタリギヤについての様々なタイプが増大する。例えば、３つのプラネタリギヤ段で構成された特許文献２（図２参照）のギヤ装置においては、各プラネタリギヤ段に対して、歯幅によって互いに区別されるプラネタリギヤの固有のタイプが必要である。したがって、同一部分についての数量がわずかであるため、このようなギヤ装置は、比較的大きな製造の手間と、これに伴い増大する製造コストとを有している。さらに、大きな歯幅を有するプラネタリギヤあるいは歯車においては、歯幅にわたる不均一な負荷分布により、歯車の中央部よりも大きな負荷が歯面縁部にかかってしまう。これを回避するために、歯車は球形に形成されており、これは、同様に大きな製造の手間及びかなり大きなコストにつながってしまう。

独国特許出願公開第１０２００７０３１２０３号明細書 独国特許発明第１９８５０１６９号明細書

したがって、本発明の課題は、調整可能な車両用スタビライザのためのギヤ装置の製造の手間あるいは製造コストを低減可能とすることにある。

この課題は、請求項１の特徴を有するギヤ装置によって解決される。したがって、本発明は、互いに相対的に回転可能な２つのスタビライザ部分を有する調整可能な車両用スタビライザのためのギヤ装置あるいは車両用スタビライザギヤ装置である。ギヤ装置は、少なくとも１つのサンギヤと、１つのリングギヤと、１つのプラネタリキャリアと、該プラネタリキャリアの回転軸上に回転可能に配置された複数のプラネタリギヤとを有する少なくとも１つの第１のプラネタリギヤ段を備えており、プラネタリギヤがサンギヤ及びリングギヤに噛合する。本発明によれば、プラネタリキャリアの回転軸ごとに互いに分離された少なくとも２つのプラネタリギヤが設けられており、これらプラネタリギヤが、それぞれサンギヤ及びリングギヤに噛合する。換言すれば、１つのみのプラネタリギヤの代わりに、軸方向に連続して配置された複数のプラネタリギヤがプラネタリキャリアの各回転軸上に設けられており、これらプラネタリギヤは、同一のサンギヤ及びリングギヤに噛合する。

したがって、ギヤ装置のプラネタリギヤ段は、回転軸ごとの比較的大きな歯幅を有する１つのみのプラネタリギヤの代わりに、比較的小さな歯幅を有する２つ以上のプラネタリギヤを有している。回転軸ごとのプラネタリギヤの数を多くすることにより、１つのみのプラネタリギヤに比べて歯車の接触範囲における表面圧力が一定に維持される一方、より短いプラネタリギヤの容易な製造により、ギヤ装置の総コストが低減される。なぜなら、より短い構造形状によって、プラネタリギヤが球形に構成される必要がないためである。

本発明の一実施形態では、それぞれ１つの回転軸上に配置された少なくとも２つのプラネタリギヤが互いに同構造であり、特に、第１のプラネタリギヤ段の全てのプラネタリギヤが互いに同構造である。これにより、プラネタリギヤについての必要なタイプの数は大幅に低減される。すなわち、同一部材の数が増大し、これにより製造コストが低下する。同構造に構成されるとは、特にここでは、プラネタリギヤが同一の寸法及び公差を有しているとともに、１つ又は複数の同一の材料で構成されていることを意味している。好ましくは、これらの製造にも同一の製造方法が用いられる。

これについての一実施形態においては、ギヤ装置が第２のプラネタリギヤ段を備えており、該第２のプラネタリギヤ段が、第１のプラネタリギヤ段に駆動技術的に結合されているとともに、少なくとも１つのサンギヤと、１つのリングギヤと、１つのプラネタリキャリアと、該プラネタリキャリアの回転軸上に回転可能に配置された複数のプラネタリギヤとを有する。このとき、第１及び第２のプラネタリギヤ段のプラネタリギヤは、互いに同構造である。したがって、ギヤ装置の同一部分の更なる増大が達成され得る。これについての一実施形態においては、第２のプラネタリギヤ段において、プラネタリキャリアの回転軸ごとにちょうど１つのプラネタリギヤが回転可能に配置されている。すなわち、このプラネタリギヤ段により、プラネタリキャリアの回転軸ごとにそれぞれわずかな数のプラネタリギヤが形成される。

ギヤ装置は、１つの駆動モータを備えることができ、該駆動モータが両スタビライザ部分の互いの回転のために第２のプラネタリギヤ段を駆動し、該第２のプラネタリギヤ段が今度は第１のプラネタリギヤ段を駆動する。換言すれば、回転軸ごとによりわずかな、あるいは最も少ない数（例えば１つ）のプラネタリギヤを有する第２のプラネタリギヤ段がギヤ装置の駆動部に駆動技術的に配置されているとともに、回転軸ごとに２つ以上のプラネタリギヤを有する第１のプラネタリギヤ段は、ギヤ装置の駆動部、すなわちギヤ装置の被駆動側の端部に配置されている。したがって、各プラネタリギヤ段において生じるトルクに対応して、駆動部からギヤ装置の駆動部へ、回転軸ごとのプラネタリギヤの数が増大する。駆動モータ及びギヤ装置は、特に車両用スタビライザのスタビライザ部分間に配置されたアクチュエータを形成する。

さらに、ギヤ装置は１つ又は複数の別のプラネタリギヤ段を備えることができ、該プラネタリギヤ段は、第２のプラネタリギヤ段に駆動技術的に結合されているとともに、それぞれ少なくとも１つのサンギヤと、１つのリングギヤと、１つのプラネタリキャリアと、該プラネタリキャリアの回転軸上に回転可能に配置された複数のプラネタリギヤとを有し、１つの、又は存在すれば、複数の別のプラネタリギヤ段のこれらプラネタリギヤが第１及び第２のプラネタリギヤ段のプラネタリギヤと同構造である。したがって、ギヤ装置の同一部分の最大化を達成することができる。

これについての一実施形態においては、プラネタリキャリアの回転軸ごとのプラネタリギヤの数が、ギヤ装置の駆動部からギヤ装置の被駆動部へ増大する。したがって、各プラネタリギヤ段において伝達されるトルクに合わせて回転軸ごとのプラネタリギヤの数が増大し、これにより、それぞれ生じるプラネタリギヤとサンギヤあるいはリングギヤの表面圧力が被駆動側において本質的に一定であるか、又は少なくとも危機的でないままである。

留意すべきは、第１の、及び存在すれば、第２のプラネタリギヤ段、並びに存在すれば第３及び更なる変速段が特に低速側へ変速し、したがって、１より大きな変速比（＝駆動部回転数／被駆動部回転数）を有することである。

ギヤ装置の一実施形態においては、プラネタリキャリアの回転軸のいずれか上に共通に配置された各プラネタリギヤが、１．３より大きな総歯幅とピッチ円径の間の割合（回転軸上のプラネタリギヤの個々の歯幅の合計／ピッチ円径）を有する。通常、歯車においては、１．１〜１．２５が設定され、そうでない場合には、プラネタリギヤの歯面の負荷が歯幅にわたって不均一となり、すなわち、歯面の縁部が中央範囲よりも強く負荷されてしまう。これに対抗するために、実際には、歯車が球形に構成され、これによりこのような歯車のコストが大きく増大してしまう。回転軸ごとに１つのみのプラネタリギヤの代わりに、軸方向に連続して配置された複数のプラネタリギヤへ負荷を配分することにより、各個々のプラネタリギヤは、常に１．３より大幅に小さな歯幅とピッチ円径の割合を有し、したがって、余分に球形に構成される必要がない。しかし、総歯幅とピッチ円径の間の割合はこの値より大きいものとなっている。したがって、同一のトルク伝達性能においてよりわずかなコストが生じる。

最後に、本発明は、互いに相対的に回転可能な少なくとも２つのスタビライザ部分と、これら両スタビライザ部分の互いの回転のための、上述の本発明によるギヤ装置とを有する車両用スタビライザに関するものでもある。

以下に、特に好ましい実施形態の概略的な図面に基づき本発明を詳細に説明する。これら実施形態から本発明の別の好ましい特徴が明らかである。

車両用スタビライザの全体図である。 車両用スタビライザのためのアクチュエータの断面図である。

同一の部材又は同一の機能と理解される部材には、各図において同一の符号を付している。

図１は、車両用スタビライザ１の原理説明図である。このスタビライザ１は、対向する２つのスタビライザ部分２ａ，２ｂと、これらスタビライザ部分２ａ，２ｂの間に配置されたアクチュエータ３とを備えている。それぞれスタビライザ部分２ａ，２ｂは、振り子支持部２ａ’，２ｂ’を介してホイールサスペンション４ａ，４ｂあるいは車輪５ａ，５ｂに結合されている。ここで、２つのスタビライザ軸受６ａ，６ｂにより、車両用スタビライザ１が回転可能に不図示の車両構造部、すなわち車両シャシーに結合されている。ここで留意すべきは、振り子支持部２ａ’，２ｂ’もそれぞれ結合されたスタビライザ部分２ａ，２ｂと一体的に構成され得ることである。スタビライザ部分２ａ，２ｂの代替的な名称は、例えばトーションバー部分あるいはトーションバー半部である。

車輪５ａ，５ｂのうちいずれかのバネ圧縮運動又ははね戻り運動の際に、対応するスタビライザ部分２ａ，２ｂが公知のように曲げ及びねじりの負荷を受け、このバネ圧縮運動又ははね戻り運動は、アクチュエータ３及び他のスタビライザ部分２ｂを介して車輪５ａ，５ｂのもう一方へ伝達される。これにより、車両構造部のローリング運動を緩衝することが可能である。アクチュエータ３の作動時には、スタビライザ部分２ａ，２ｂが「人工的に」互いに捩じられ、すなわち相対的に互いに回転する。これにより、目的とする車両構造部のローリング運動が行われ得るか、あるいは例えばカーブ走行時における外部に起因するローリング運動が目的をもって対抗されるとともに、完全に抑制され得る。したがって、このようなアクティブな車両用スタビライザ１により、走行快適性が大幅に向上する。

図２には、図１に基づくアクチュエータ３の断面図が示されている。ここから分かるように、アクチュエータ３は、本質的に駆動モータ７と、ギヤ装置８とを備えている。これらは、共通のケーシング９内に配置されている。このケーシングは、中空状に構成されているものの、現存する構造空間に適合することもできるし、これとは異なるように構成されることもできる。第１のフランジ部１０ａがケーシング９の軸方向の一端部として、及び不図示の第１のスタビライザ部分２ａへの結合手段としての役割を果たし、この第１のフランジ部は、ケーシング９に固結されている。第２のフランジ部１０ｂも同様にケーシング９における対向する別の軸方向の端部として、及び不図示の第２のスタビライザ部分２ｂへの結合手段としての役割を果たし、この第２のフランジ部は、ケーシング９において回転可能に支持されている。取り付けられた状態において、スタビライザ部分２ａ，２ｂは、各フランジ部１０ａ，１０ｂに少なくとも相対回転不能に結合されている。

アクチュエータ３の駆動モータ７は、ここでは、特に電気モータとして構成されている。これに代えて、駆動モータを油圧モータとして構成するか、又は他の形態の回転運動を生じさせるものとすることも可能である。

ギヤ装置８は、サンギヤＰ１１、リングギヤＰ１２、プラネタリキャリアＰ１３及びこの遊星キャリアＰ１３の回転軸Ｄ上で回転可能に配置された複数のプラネタリギヤＰ１４を備える第１のプラネタリギヤ段Ｐ１を有している。図示の例では、２つのプラネタリギヤＰ１４がそれぞれ１つの共通の回転軸Ｄ上に設けられている。しかし、この数は、もっと多くてもよく、例えば３つとすることが可能である。回転軸ＤごとのプラネタリギヤＰ１４は、互いに分離されている一方、同一のサンギヤＰ１１及び同一のリングギヤＰ１２に噛合する。さらに、プラネタリギヤＰ１４は、互いに同一構造で構成されている。プラネタリキャリアＰ１３が第１のプラネタリギヤ段Ｐ１及びギヤ装置８の出力部としての役割を果たし、このプラネタリキャリアは、少なくとも相対回転不能に第２のフランジ部１０ｂに結合されているとともに、この第２のフランジ部１０ｂを相応して駆動する。サンギヤＰ１１は、第１のプラネタリギヤ段Ｐ１の入力部としての役割を果たす。

ギヤ装置８は、更に同様にサンギヤＰ２１、リングギヤＰ２２、プラネタリキャリアＰ２３及びこのプラネタリキャリアＰ２３の回転軸Ｄ上で回転可能に配置された複数のプラネタリギヤＰ２４を備える第２のプラネタリギヤ段Ｐ２を有している。図示の例では、第２のプラネタリギヤ段Ｐ２において、回転軸Ｄごとに１つのみのプラネタリギヤＰ２４が設けられているが、複数設けることも可能である。第２のプラネタリギヤ段Ｐ２のプラネタリギヤＰ２４は、互いに、及び第１のプラネタリギヤ段Ｐ１のプラネタリギヤと同一構造で構成されている。プラネタリキャリアＰ２３が第２のプラネタリギヤ段Ｐ２の出力部としての役割を果たす一方、サンギヤＰ２１が入力部としての役割を果たす。したがって、サンギヤＰ２１は、同時にギヤ装置８の入力部を形成するものである。このギヤ装置８は駆動モータ７の不図示の出力軸に少なくとも相対回転不能に結合されているか、又は駆動モータ７の出力軸が直接サンギヤＰ２１を形成し、この場合、このサンギヤは対応する歯部を備える。

最後に、ギヤ装置８は、同様にサンギヤＰ３１、リングギヤＰ３２、プラネタリキャリアＰ３３及びこのプラネタリキャリアＰ３３の回転軸Ｄ上で回転可能に配置された複数のプラネタリギヤＰ３４を備える第３のプラネタリギヤ段Ｐ３を有している。図示の例では、第３のプラネタリギヤ段Ｐ３において、回転軸Ｄごとに１つのみのプラネタリギヤＰ３４が設けられているが、複数、特に２つ設けることも可能である。第３のプラネタリギヤ段Ｐ２のプラネタリギヤＰ３４は、互いに、並びに第１及び第２のプラネタリギヤ段Ｐ１，Ｐ２のプラネタリギヤと同一構造で構成されている。プラネタリキャリアＰ３３が第３のプラネタリギヤ段Ｐ３の出力部としての役割を果たす一方、サンギヤＰ３１が入力部としての役割を果たす。このとき、サンギヤＰ３１は第２のプラネタリギヤセットＰ２３のプラネタリキャリアＰ２３と少なくとも相対回転不能に結合されており、プラネタリキャリアＰ３３は第１のプラネタリギヤセットＰ１のサンギヤＰ１１に少なくとも相対回転不能に結合されている。

車両用スタビライザ１のその調整のための駆動は、図１及び図２に基づき、第２のプラネタリギヤセットＰ１を駆動する駆動モータ７により行われ、今度は、この第２のプラネタリギヤセットは第１の駆動ギヤセットＰ１を駆動する第３のプラネタリギヤセットＰ３を駆動し、最終的に、第１のプラネタリギヤセットがケーシング９内でフランジ部１０ｂを回転させ、それによりスタビライザ部分２ａ，２ｂの回転が生じる。

リングギヤＰ１２、Ｐ２２、Ｐ２３は、図２に示された実施例において、内歯を有する共通のスリーブ状の部材によって形成されており、この部材は、ケーシング９に少なくとも相対回転不能に結合されているとともに、例えばこのケーシング内へ軸方向に押し込まれている。これに代えて、リングギヤＰ１２、Ｐ２２、Ｐ２３のいずれか１つ又は全てを、ケーシング９に固結された個々の部材として構成することもできる。

プラネタリギヤセットＰ１、Ｐ２、Ｐ３においては、各回転軸Ｄが各プラネタリキャリアＰ１３に結合されている一方、プラネットキャリアＰ１４は回転軸上で回転可能に、かつ、ニードル軸受又はすべり軸受等を介してフロート式に支持されている。各回転軸ＤあるいはプラネタリギヤＰ１４、Ｐ２４、Ｐ３４は、各プラネタリキャリアＰ１３、Ｐ２３、Ｐ３３における周方向に特に均等に配分されて配置されている。特に各回転軸Ｄは、ピンとして構成されている。１つより多くのプラネタリギヤＰ１４、Ｐ２４、Ｐ３４が１つの回転軸Ｄ上に配置されていれば、１つ又は複数のスペーサディスクをこれらプラネタリギヤＰ１４、Ｐ２４、Ｐ３４の間に配置することが可能であり、これらスペーサディスクは、プラネタリギヤＰ１４、Ｐ２４、Ｐ３４の互いの直接の接触を防止するものである。各回転軸ごとのプラネタリギヤＰ１４、Ｐ２４、Ｐ３４の数は、さらに、各プラネタリギヤ段Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３において伝達されるトルクに従い特に線形に増大し、例えば、第１のプラネタリギヤ段Ｐ１は回転軸Ｄごとにちょうど３つのプラネタリギヤＰ１４を備え、第２のプラネタリギヤ段Ｐ２は回転軸Ｄごとにちょうど１つのプラネタリギヤＰ２４を備え、第３のプラネタリギヤ段Ｐ２は回転軸Ｄごとにちょうど２つのプラネタリギヤＰ３４を備えている。

留意すべきは、ギヤ装置８が３つのプラネタリギヤ段Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の代わりに単に第１のプラネタリギヤ段Ｐ１又は第１及び第２のプラネタリギヤ段Ｐ１、Ｐ２を有することが可能であることである。後者の場合には、特にプラネタリキャリアＰ２３がサンギヤＰ１１と直接相対回転不能に、すなわち他の変速段の仲介なしに結合されている。当然、第２又は第３のプラネタリギヤ段Ｐ２、Ｐ３の代わりに、又はこれに加えて、例えば波動歯車装置又は単純な平歯車段で構成された変速段である、他の形態に構成された１つ又は複数の変速段を設けることも可能である。

共通の回転軸Ｄ上に配置された各プラネタリギヤＰ１４、Ｐ２４、Ｐ３４は、これらプラネタリギヤＰ１４、Ｐ２４、Ｐ３４の総歯幅Ｂ１＋Ｂ２（すなわち個々の歯幅Ｂ１、Ｂ２の合計）とこれらプラネタリギヤＰ１４、Ｐ２４、Ｐ３４のピッチ円径Ｔの間の割合が１．３より大きくなるように構成されるべきことが明らかとなった。しかしながら、歯面が極端に不均一に負荷を受けないよう、個々の歯幅Ｂ１、Ｂ２とピッチ円径Ｔに対する割合は、１．３より小さいべきである。寸法Ｂ１、Ｂ２及びＴは、図２において、第１のプラネタリギヤセットＰ１のプラネタリギヤＰ１４について例示的に書き込まれている。

１ 車両用スタビライザ
２ａ，２ｂ スタビライザ部分
３ アクチュエータ
４ａ，４ｂ ホイールサスペンション
５ａ，５ｂ 車輪
６ａ，６ｂ スタビライザ軸受
７ 駆動モータ
８ ギヤ装置
９ ケーシング
１０ａ，１０ｂ フランジ部
Ｂ１，Ｂ２ 歯幅
Ｄ 回転軸
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ プラネタリギヤ段
Ｐ１１、Ｐ２１、Ｐ３１ サンギヤ
Ｐ１２、Ｐ２２、Ｐ３２ リングギヤ
Ｐ１３、Ｐ２３、Ｐ３３ プラネタリキャリア
Ｐ１４、Ｐ２４、Ｐ３４ プラネタリギヤ
Ｔ ピッチ円径

Claims (9)

1. 互いに相対的に回転可能な２つのスタビライザ部分（２ａ，２ｂ）を有する調整可能な車両用スタビライザ（１）のためのギヤ装置（８）であって、少なくとも１つのサンギヤ（Ｐ１１）と、１つのリングギヤ（Ｐ１２）と、１つのプラネタリキャリア（Ｐ１３）と、該プラネタリキャリア（Ｐ１３）の回転軸（Ｄ）上に回転可能に配置された複数のプラネタリギヤ（Ｐ１４）とを有する第１のプラネタリギヤ段（Ｐ１）を備えており、前記プラネタリギヤ（Ｐ１４）が前記サンギヤ（Ｐ１１）及び前記リングギヤ（Ｐ１２）に噛合する前記ギヤ装置において、
   前記プラネタリキャリア（Ｐ１３）の前記回転軸（Ｄ）ごとに互いに分離された少なくとも２つの前記プラネタリギヤ（Ｐ１４）が設けられており、これらプラネタリギヤが、それぞれ前記サンギヤ（Ｐ１１）及び前記リングギヤ（Ｐ１２）に噛合することを特徴とするギヤ装置。
2. それぞれ１つの前記回転軸（Ｄ）上に配置された少なくとも２つの前記プラネタリギヤ（Ｐ１４）が互いに同構造であることを特徴とする請求項１記載のギヤ装置（８）。
3. 当該ギヤ装置（８）が第２のプラネタリギヤ段（Ｐ２）を備えており、該第２のプラネタリギヤ段が、前記第１のプラネタリギヤ段（Ｐ１）に駆動技術的に結合されているとともに、少なくとも１つのサンギヤ（Ｐ２１）と、１つのリングギヤ（Ｐ２２）と、１つのプラネタリキャリア（Ｐ２３）と、該プラネタリキャリア（Ｐ２３）の回転軸（Ｄ）上に回転可能に配置された複数のプラネタリギヤ（Ｐ２４）とを有し、前記第１及び第２のプラネタリギヤ段（Ｐ１、Ｐ２）の前記プラネタリギヤ（Ｐ２４）が互いに同構造であることを特徴とする請求項２記載のギヤ装置（８）。
4. 前記第２のプラネタリギヤ段（Ｐ２）において、前記プラネタリキャリア（Ｐ２３）の前記回転軸（Ｄ）ごとにちょうど１つのプラネタリギヤ（Ｐ２４）が回転可能に配置されていることを特徴とする請求項３記載のギヤ装置（８）。
5. 当該ギヤ装置（８）が１つの駆動モータ（７）を備えており、該駆動モータが前記両スタビライザ部分（２ａ，２ｂ）の互いの回転のために前記第２のプラネタリギヤ段（Ｐ２）を駆動し、該第２のプラネタリギヤ段（Ｐ２）が更に第１のプラネタリギヤ段（Ｐ１）を駆動することを特徴とする請求項３又は４記載のギヤ装置（８）。
6. 当該ギヤ装置（８）が１つ又は複数の別のプラネタリギヤ段（Ｐ３）を備えており、該プラネタリギヤ段は、前記第１及び第２のプラネタリギヤ段（Ｐ１、Ｐ２）に駆動技術的に結合されているとともに、それぞれ少なくとも１つのサンギヤ（Ｐ３１）と、１つのリングギヤ（Ｐ３２）と、１つのプラネタリキャリア（Ｐ３３）と、該プラネタリキャリア（Ｐ３３）の回転軸（Ｄ）上に回転可能に配置された複数のプラネタリギヤ（Ｐ３４）とを有し、１つ又は複数の前記別のプラネタリギヤ段（Ｐ３）のこれらプラネタリギヤ（Ｐ３４）が前記第１及び第２のプラネタリギヤ段（Ｐ１、Ｐ２）の前記プラネタリギヤと同構造であることを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載のギヤ装置（８）。
7. 前記プラネタリキャリア（Ｐ１３、Ｐ２３、Ｐ３３）の前記回転軸（Ｄ）ごとの前記プラネタリギヤ（Ｐ１４、Ｐ２４、Ｐ３４）の数が、前記ギヤ装置（Ｐ２１）の駆動部から当該ギヤ装置（８）の被駆動部（Ｐ１３）へ増大することを特徴とする請求項６記載のギヤ装置（８）。
8. 前記プラネタリキャリア（Ｐ１３、Ｐ２３、Ｐ３３）の前記回転軸のいずれか上に共通に配置された前記各プラネタリギヤ（Ｐ１４、Ｐ２４、Ｐ３４）が、１．３より大きな総歯幅（Ｂ１＋Ｂ２）とピッチ円径（Ｔ）の間の割合を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のギヤ装置（８）。
9. 互いに相対的に回転可能な少なくとも２つのスタビライザ部分（１、２ｂ）と、これら両スタビライザ部分（２ａ、２ｂ）の互いの回転のための、請求項１〜８のいずれか１項に記載のギヤ装置（８）とを有する車両用スタビライザ（１）。

Images