CN102644708B - 用于前轮驱动车辆的离合器和齿轮布置 - Google Patents
用于前轮驱动车辆的离合器和齿轮布置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及用于前轮驱动车辆的离合器和齿轮布置。具体地，一种前轮驱动变速器，其具有输入部件、输出部件、四个行星齿轮组、多个联接部件和多个扭矩传递装置。每个行星齿轮组包括太阳齿轮部件、行星齿轮架部件和齿圈部件。扭矩传递装置包括布置在变速器壳体中的离合器和制动器。每个离合器和制动器定位在由行星齿轮组和壳体壁限定的特定区域中。
Description
相关申请的交叉参考
本申请要求2011年2月17日提交的美国临时申请No.61/444,064的权益。上述申请的公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本发明总体上涉及具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的多速变速器，更具体地涉及具有九个或更多个速度、六个扭矩传递装置和四个行星齿轮组的构造用于前轮驱动车辆的变速器。
背景技术
这部分的叙述仅仅提供与本公开有关的背景信息并且可能构成或可能不构成现有技术。
典型的多速变速器使用多个扭矩传递机构、行星齿轮布置和固定互连件的组合来获得多个传动比。行星齿轮组的数量和物理布置通常由封装、成本和期望速度比决定。
尽管现有变速器实现了其预期目的，但是对于新的改进型变速器构造的需求是基本不变的，这些新的改进型变速器构造具有改进的性能，特别是从效率、响应性和平顺性方面来看，以及改进的封装，主要是减小的尺寸和重量。因此，需要一种改进的、有成本效益的、紧凑的多速变速器。
发明内容
在本发明的一个方面中，提供了一种驱动桥，其具有变速器输入构件、变速器输出构件、多个行星齿轮组和多个扭矩传递机构。
在本发明的另一方面中，变速器包括具有第一壁、第二壁、以及在所述第一壁和第二壁之间延伸的第三壁的壳体。第一、第二、第三和第四行星齿轮组设置在壳体中。每个行星齿轮组包括太阳齿轮构件、齿圈构件和支撑多个行星齿轮的行星齿轮架构件，多个行星齿轮的每一个构造成与太阳齿轮构件和齿圈构件都相互啮合。
在本发明的另一方面中，扭矩传递机构设置在多个区或区域中。区域由变速器壳体和行星齿轮组限定。
应用性的其它内容将从本文提供的说明书中变得清楚。应该理解，说明书和具体实例仅是用于说明的目的，并且不限定本公开的范围。
本发明还提供了以下方案：
1.一种自动变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
变速器壳体，所述变速器壳体具有第一壁、第二壁和在第一壁与第二壁之间延伸的第三壁；
设置在所述变速器壳体内的第一、第二、第三和第四行星齿轮组件，其中第一行星齿轮组件与第一壁相邻，第二行星齿轮组件与第一行星齿轮组件相邻，第三行星齿轮组件与第二行星齿轮组件相邻，第四行星齿轮组件在第三行星齿轮组件和第二壁之间，每个行星齿轮组件包括太阳齿轮、齿圈和支撑多个行星齿轮的行星齿轮架构件，
其中，输入构件联接到第二行星齿轮组件的太阳齿轮，输出构件联接到第四行星齿轮组件的行星齿轮架，第三行星齿轮组件的齿圈联接到第四行星齿轮组件的行星齿轮架，第一行星齿轮组件的齿圈联接到第二行星齿轮组件的齿圈，第一行星齿轮组件的行星齿轮架构件联接到第二行星齿轮组件的行星齿轮架构件，第二行星齿轮组件的行星齿轮架构件联接到第三行星齿轮组件的太阳齿轮，第三行星齿轮组件的行星齿轮架构件联接到第四行星齿轮组件的齿圈，
其中，所述变速器壳体具有：第一区，所述第一区从行星齿轮组件的外周边径向向内限定并且被第一壁和第一行星齿轮组件轴向界定；第二区，所述第二区从行星齿轮组件的外周边径向向内限定并且被第一和第二行星齿轮组件轴向界定；第三区，所述第三区从行星齿轮组件的外周边径向向内限定并且被第二和第三行星齿轮组件轴向界定；第四区，所述第四区从行星齿轮组件的外周边径向向内限定并且被第三和第四行星齿轮组件轴向界定；第五区，所述第五区从行星齿轮组件的外周边径向向内限定并且被第四行星齿轮组件和第二壁轴向界定；以及第六区，所述第六区在行星齿轮组件的外周边和第三壁之间并且被第一壁和第二壁轴向界定；
在输入构件和第四行星齿轮组件的齿圈之间可选择性接合的第一离合器；
在输入构件和第四行星齿轮组件的太阳齿轮之间可选择性接合的第二离合器；
在第一行星齿轮组件的太阳齿轮和变速器壳体之间可选择性接合的第一制动器；
在第一行星齿轮组件的齿圈和变速器壳体之间可选择性接合的第二制动器；
在第一行星齿轮组件的行星齿轮架构件和变速器壳体之间可选择性接合的第三制动器；以及
在第三行星齿轮组件的行星齿轮架构件和变速器壳体之间可选择性接合的第四制动器，以及
其中，第一离合器设置在第三区、第四区、第五区的一个中，第二离合器设置在第三区、第四区、第五区的一个中，第一制动器设置在第一区、第二区、第六区的一个中，第二制动器设置在第一区、第二区、第三区、第六区的一个中，第三制动器设置在第一区、第二区、第六区的一个中，第四制动器设置在第三区、第四区、第六区的一个中，以及
其中，离合器和制动器可选择性接合以在输入构件和输出构件之间建立至少九个前进速度比和一个倒档速度比。
2.根据方案1所述的自动变速器，其中，第一制动器、第二制动器和第三制动器的至少一个设置在第一区中。
3.根据方案1所述的自动变速器，其中，第一制动器、第二制动器和第三制动器的至少一个设置在第二区中。
4.根据方案1所述的自动变速器，其中，第一离合器、第二离合器、第二制动器和第四制动器的至少一个设置在第三区中。
5.根据方案1所述的自动变速器，其中，第一离合器、第二离合器和第四制动器的至少一个设置在第四区中。
6.根据方案1所述的自动变速器，其中，第一离合器和第二离合器的至少一个设置在第五区中。
7.根据方案1所述的自动变速器，其中，第一制动器、第二制动器、第三制动器和第四制动器的至少一个设置在第六区中。
8.根据方案1所述的自动变速器，其中，第一行星齿轮组件、第三行星齿轮组件、第四行星齿轮组件是简单的，第二行星齿轮组件是组合的。
9.根据方案1所述的自动变速器，其中，第一制动器设置在第六区中。
10.根据方案1所述的自动变速器，其中，第一制动器设置在第一区中。
11.根据方案1所述的自动变速器，其中，第二制动器设置在第六区中。
12.根据方案1所述的自动变速器，其中，第二制动器设置在第二区中。
13.根据方案1所述的自动变速器，其中，第三制动器设置在第六区中。
14.根据方案1所述的自动变速器，其中，第三制动器设置在第一区中。
15.根据方案1所述的自动变速器，其中，第四制动器设置在第六区中。
16.根据方案1所述的自动变速器，其中，第四制动器设置在第三区中。
17.根据方案1所述的自动变速器，其中，第一离合器设置在第五区中。
18.根据方案1所述的自动变速器，其中，第一离合器设置在第四区中。
19.根据方案1所述的自动变速器，其中，第二离合器设置在第五区中。
20.根据方案1所述的自动变速器，其中，第二离合器设置在第四区中。
21.一种自动变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
变速器壳体，所述变速器壳体具有第一壁、第二壁和在第一壁与第二壁之间延伸的第三壁；
设置在所述变速器壳体内并且可绕轴线旋转的第一、第二、第三和第四行星齿轮组件，其中第一行星齿轮组件与第一壁相邻，第二行星齿轮组件与第一行星齿轮组件相邻，第三行星齿轮组件与第二行星齿轮组件相邻，第四行星齿轮组件在第三行星齿轮组件和第二壁之间，每个行星齿轮组件包括太阳齿轮、齿圈和支撑多个行星齿轮的行星齿轮架构件，其中第二行星齿轮组件的太阳齿轮连续连接到输入构件，第四行星齿轮组件的行星齿轮架构件连续连接到输出构件；
第一互连构件，其使第一行星齿轮组件的齿圈与第二行星齿轮组件的齿圈连续连接，其中第一互连构件至少部分地设置在第一和第二行星齿轮组件之间；
第二互连构件，其使第一行星齿轮组的行星齿轮架构件与第二行星齿轮组的行星齿轮架构件连续连接，其中第二互连构件至少部分地设置在第一互连构件的径向向内处的第一和第二行星齿轮组件之间；
第三互连构件，其使第二行星齿轮组件的行星齿轮架构件与第三行星齿轮组件的太阳齿轮连续连接，其中第三互连构件设置在输入构件的径向向外处的第二和第三行星齿轮组件之间；
第四互连构件，其使第三行星齿轮组件的齿圈与第四行星齿轮组件的行星齿轮架连续连接，其中第四互连构件至少部分地设置在第四行星齿轮组件的径向向外处；
第五互连构件，其使第三行星齿轮组件的行星齿轮架构件与第四行星齿轮组件的齿圈连续连接，其中第五互连构件设置在第四互连构件的径向向内处和输入构件的径向向外处的第三和第四行星齿轮组件之间；
在输入构件和第四行星齿轮组件的齿圈之间可选择性接合的第一离合器；
在输入构件和第四行星齿轮组件的太阳齿轮之间可选择性接合的第二离合器；
在第一行星齿轮组件的太阳齿轮和变速器壳体之间可选择性接合的第一制动器；
在第一行星齿轮组件的齿圈和变速器壳体之间可选择性接合的第二制动器；
在第一行星齿轮组件的行星齿轮架构件和变速器壳体之间可选择性接合的第三制动器；以及
在第三行星齿轮组件的行星齿轮架构件和变速器壳体之间可选择性接合的第四制动器，以及
其中，离合器和制动器可选择性接合以在输入构件和输出构件之间建立至少九个前进速度比和一个倒档速度比。
22.根据方案21所述的自动变速器，其中，第一离合器设置在输入构件的径向向外处并且设置在输出构件、第五互连构件和第三互连构件之一的径向向内处。
23.根据方案21所述的自动变速器，其中，第二离合器设置在输入构件的径向向外处并且设置在输出构件、第五互连构件和第三互连构件之一的径向向内处。
24.根据方案21所述的自动变速器，其中，第一、第二和第三制动器设置在壳体和第一行星齿轮组之间。
25.根据方案21所述的自动变速器，其中，第四制动器设置在第三互连构件的径向向外处。
附图说明
本文描述的附图仅用于说明的目的，不意图以任何方式限制本公开的范围。
图1A根据本发明原理的用于前轮驱动变速器的齿轮布置的示意图；
图1B是根据本发明的实施例的、显示于图1A的变速器的行星齿轮组的布置的扭矩传递装置的位置的图；
图2A根据本发明原理的用于前轮驱动变速器的齿轮布置的另一示意图；
图2B是根据本发明的实施例的、显示于图2A的变速器的行星齿轮组的布置的扭矩传递装置的位置的图；
图3A根据本发明原理的用于前轮驱动变速器的齿轮布置的另一示意图；
图3B是根据本发明的实施例的、显示于图3A的变速器的行星齿轮组的布置的扭矩传递装置的位置的图；
图4A是根据本发明原理的、用于前轮驱动变速器的齿轮布置的另一示意图；以及
图4B是示出根据本发明实施例的、用于图4A所示变速器的行星齿轮组的布置的扭矩传递装置的位置的图表。
具体实施方式
以下描述在本质上仅仅是示例性的，并且不意图限制本公开、应用或用途。
参考图1A，由附图标记10总体示出了前轮驱动多速或九速变速器的实施例。变速器10示出为前轮驱动或横置变速器，但也可应用各种其它类型的变速器构造。变速器10包括变速器壳体12、输入轴或构件14、输出轴或构件16、以及齿轮布置18。输入构件14持续地连接到发动机(未示出)或扭矩转换器(未示出)的涡轮机。输出构件16持续地连接到主减速器单元(未示出)或分动箱(未示出)。
变速器10的齿轮布置18包括第一行星齿轮组20、第二行星齿轮组22、第三行星齿轮组24和第四行星齿轮组26。行星齿轮组20、22、24和26连接在输入构件14和输出构件16之间。
在本发明的优选实施例中，第一行星齿轮组20包括太阳齿轮构件20A，行星齿轮架构件20C和齿圈构件20B。太阳齿轮构件20A连接用于与第一轴或互连构件42一起旋转。齿圈构件20B连接用于与第二轴或互连构件44一起旋转。行星齿轮架构件20C旋转地支撑一组行星齿轮20D(仅示出了其中一个)，并且连接用于与第三轴或互连构件46一起旋转以及连接用于与第四轴或互连构件48一起旋转。行星齿轮20D均构造成与太阳齿轮构件20A和齿圈构件20B互相啮合。
第二行星齿轮组22包括太阳齿轮构件22A，行星齿轮架构件22C和齿圈构件22B，行星齿轮架构件22C旋转地支撑一组行星齿轮22D和22E。太阳齿轮构件22A连接用于与输入构件1 4一起旋转。齿圈构件22B连接用于与第二轴或互连构件44一起旋转。应认识到齿圈构件22B和齿圈构件22A可结合成单个齿圈而不脱离本发明的范围。行星齿轮架构件22C连接用于与第四轴或互连构件48一起旋转以及连接用于与第五轴或互连构件50一起旋转。行星齿轮22D均构造成与齿圈构件22B和行星齿轮22E互相啮合。行星齿轮22E均构造成与行星齿轮22D和太阳齿轮22A互相啮合。
第三行星齿轮组24包括太阳齿轮构件24A，行星齿轮架构件24C和齿圈构件24B，行星齿轮架构件24C旋转地支撑一组行星齿轮24D。太阳齿轮构件24A连接用于与第五互连构件50一起旋转。齿圈构件24B连接用于与第六轴或互连构件52和输出构件16一起旋转。行星齿轮架构件24C连接用于与第七轴或互连构件54一起旋转以及连接用于与第八轴或互连构件56一起旋转。行星齿轮24D均构造成与太阳齿轮构件24A和齿圈构件24B互相啮合。
第四行星齿轮组26包括太阳齿轮构件26A，行星齿轮架构件26B和齿圈构件26C，行星齿轮架构件26B旋转地支撑一组行星齿轮26D。太阳齿轮构件26A连接用于与第九轴或互连构件58一起旋转。齿圈构件26C连接用于与第七轴或互连构件54一起旋转。行星齿轮架构件26B连接用于与第六互连构件52一起旋转以及连接用于与输出构件16一起旋转。行星齿轮26D均构造成与太阳齿轮构件26A和齿圈构件26C互相啮合。
输入轴或构件14优选地连续连接到发动机(未示出)或扭矩转换器(未示出)的涡轮机。输出轴或构件16优选地连续连接到最终驱动单元或分动箱(未示出)。
扭矩传递机构或离合器66，68和制动器70，72，74，76允许轴或互连构件，行星齿轮组构件和壳体的选择性互连。例如，第一离合器66可选择性地接合以使第七互连构件54与输入构件14连接。第二离合器68可选择性地接合以使第九互连构件58与输入构件14连接。第一制动器70可选择性地接合以使第一互连构件42连接到固定构件或变速器壳体40从而抑制第一行星齿轮组20的太阳齿轮构件20A相对于固定构件或变速器壳体40旋转。第二制动器72可选择性地接合以使第二互连构件44连接到固定构件或变速器壳体40从而抑制第一行星齿轮组20的齿圈构件20B和第二行星齿轮组22的齿圈构件22B相对于固定构件或变速器壳体40旋转。第三制动器74可选择性地接合以使第三互连构件46连接到固定构件或变速器壳体40从而抑制第一行星齿轮组20的行星齿轮架构件20C，第二行星齿轮组22的行星齿轮架构件22C和第三行星齿轮组24的太阳齿轮构件24A相对于固定构件或变速器壳体40旋转。第四制动器76可选择性地接合以使第八互连构件56连接到固定构件或变速器壳体40从而抑制第三行星齿轮组24的行星齿轮架构件24C和第四行星齿轮组26的齿圈构件26C相对于固定构件或变速器壳体40旋转。
变速器10能够以至少九个前进扭矩比和一个倒档扭矩比将扭矩从输入轴或构件14传递到输出轴或构件16。前进扭矩比和倒档扭矩比中的每个通过一个或多个扭矩传递机构(即第一离合器66、第二离合器68、第一制动器70，第二制动器72，第三制动器74，和第四制动器76)的接合获得。本领域技术人员将容易认识到，不同的速比与各个扭矩比相关联。因此，可以由变速器10实现九个前进速度比。
变速器壳体12包括第一壁或结构构件102、第二壁或结构构件104和第三壁或结构构件106。第一壁102将第二和第三壁104和106互连以限定空间或腔108。输入轴14和输出轴16都通过第二壁104离开变速器10。输入和输出轴或构件14、16分别通过轴承112和轴承114由第三壁106支撑。行星齿轮组20、22、24和26以及扭矩传递机构66、68、70、72、74和76设置在腔108内。另外，腔108具有多个区或区域A、B、C、D、E和F，多个扭矩传递机构66、68、70、72、74和76将根据本发明的优选实施例而具体定位或安装在这些区或区域中。
如图1A所示，区域A由以下所界定的区或空间来限定：第一壁102、行星齿轮组20、参考线“L”径向向内(该参考线“L”是与输入轴14轴向对齐的纵向线)、以及参考线“M”径向向外(该参考线“M”是在行星齿轮组20、22、24和26的外径或外周附近延伸的纵向线)。尽管参考线“M”在多个视图中都显示为直线，但应该认识到，参考线“M”沿着行星齿轮组20、22、24和26的外周，因此可以是阶梯状的或非线性的，这依赖于每个行星齿轮组20、22、24和26的外周的位置。区域B由以下所界定的区来限定：行星齿轮组20、行星齿轮组22、参考线“M”径向向外、以及参考线“L”径向向内。区域C由以下所界定的区来限定：行星齿轮组22、行星齿轮组24、参考线“M”径向向外、以及参考线“L”径向向内。区域D由以下所界定的区来限定：行星齿轮组24、行星齿轮组26、参考线“M”径向向外、以及参考线“L”径向向内。区域E由以下所界定的区来限定：行星齿轮组26、第二端壁104、参考线“M”径向向外、以及参考线“L”径向向内。区域F由以下所界定的区来限定：第一壁102、第二壁104、参考线“M”径向向内、以及第三壁106径向向外。
在图1A所示的变速器10的齿轮布置18中，行星齿轮组20设置为最靠近第一壁102，行星齿轮组26设置为最靠近第二壁104，行星齿轮组22设置为临近行星齿轮组20，行星齿轮组24设置在行星齿轮组22和26之间。扭矩传递机构有意地定位在特定区域中，以便在整体变速器尺寸、封装效率和降低制造复杂性方面提供优点。在图1A所示的特定示例中，第一离合器66和第二离合器68设置在区域E中，第一制动器70、第二制动器72、第三制动器74和第四制动器76都设置在区域F中。
然而，本发明可以设想扭矩传递机构66、68、70、72、74和76设置在其它区域中的其它实施例。扭矩传递机构66、68、70、72、74和76在各区域中的可行定位显示在图1B所示的图表中。图1B的图表在最左列中列出了离合器和制动器，并且在顶行中列出了定位离合器/制动器的可用区域。图表中的“X”表示本发明设想将离合器或制动器定位在顶行所列出的区域中。例如，第一离合器66可以定位在区域C、D或E中。
现在参考图2，用附图标记100总体示出了变速器的另一实施例。变速器100类似于变速器10，并且相同的构件由相同的附图标记来表示。然而，如图2A所示，构件56已经延伸到与第四行星齿轮组26的齿圈构件26C直接连接并且构件54不再与第四行星齿轮组26的齿圈构件26C直接连接。
扭矩传递机构被有意地定位在特定区域内以便提供总体变速器尺寸、封装效率和减小制造复杂度方面的优点。在图2A所示的具体示例中，第一离合器66和第二离合器68定位在区域E中，第一制动器70、第二制动器72、第三制动器74和第四制动器76都设置在区域F中。
然而，本发明设想了扭矩传递机构66、68、70、72、74和76设置在其它区域中的其它实施例。在图2B所示的图表中示出了扭矩传递机构66、68、70、72、74和76在各区域中的可行位置。图2B的图表在最左列列出了离合器和制动器，在顶行列出了定位离合器/制动器的可用区域。图表中的“X”指示本发明设想将离合器或变速器定位在顶行中所列出的区域中。例如，第一离合器66可定位在区域C、D或E中。
现在参考图3A，总体上用附图标记200标出了变速器的另一实施例。变速器200与变速器10类似，用同样的附图标记标出同样的部件。然而，如图3A所示，区域A由以下各项界定的区或空间所限定：第一壁102；行星齿轮组22；由参考线“L”(与输入轴14轴向对准的纵向线)在径向内部界定；以及由参考线“M”(邻近于行星齿轮组20、22、24和26的外径或外周边延伸的纵向线)在径向外部界定。虽然参考线“M”在各个视图中均被图示为直线，但应当认识到，参考线“M”跟随行星齿轮组20、22、24和26的外周边，因此取决于行星齿轮组20、22、24和26中的每一个行星齿轮组的外周边的位置，该参考线“M”可以是阶梯状或非线性的。区域B由以下各项界定的区所限定：行星齿轮组22；行星齿轮组20；由参考线“M”在径向外部界定；以及由参考线“L”在径向内部界定。区域C由以下各项界定的区所限定：行星齿轮组20；行星齿轮组24；由参考线“M”在径向外部界定；以及由参考线“L”在径向内部界定。区域D由以下各项界定的区所限定：行星齿轮组24；行星齿轮组26；由参考线“M”在径向外部界定；以及由参考线“L”在径向内部界定。区域E由以下各项界定的区所限定：行星齿轮组26；第二端壁104；由参考线“M”在径向外部界定；以及由参考线“L”在径向内部界定。区域F由以下各项界定的区所限定：第一壁102；第二壁104；由参考线“M”在径向内部界定；以及由第三壁106在径向外部界定。
在图3A所示的变速器200的齿轮布置218中，行星齿轮组22设置为最靠近第一壁102，行星齿轮组26设置为最靠近第二壁104，行星齿轮组20设置为临近行星齿轮组22，行星齿轮组24设置在行星齿轮组20和26之间。扭矩传递机构有意地定位在特定区域中，以便在整体变速器尺寸、封装效率和降低制造复杂性方面提供优点。在图4A所示的特定示例中，第一离合器66和第二离合器68定位在区域E中，第一制动器70、第二制动器72、第三制动器74和第四制动器76都设置在区域F中。
然而，本发明可以设想扭矩传递机构66、68、70、72、74和76设置在其它区域中的其它实施例。扭矩传递机构66、68、70、72、74和76在各区域中的可行定位显示在图3B所示的图表中。图3B的图表在最左列中列出了离合器和制动器，并且在顶行中列出了定位离合器/制动器的可用区域。图表中的“X”表示本发明设想将离合器或制动器定位在顶行所列出的区域中。例如，第一制动器66可以定位在区域C、D或E中。
现在参考图4A，用附图标记300总体示出了变速器的另一实施例。变速器300类似于变速器200，并且相同的构件由相同的附图标记来表示。然而，如图4A所示，构件56已经延伸到与第四行星齿轮组26的齿圈构件26C直接连接并且构件54不再与第四行星齿轮组26的齿圈构件26C直接连接。
扭矩传递机构有意地定位在特定区域中，以便在整体变速器尺寸、封装效率和降低制造复杂性方面提供优点。在图4A所示的特定示例中，第一离合器66和第二离合器68定位在区域E中，第一制动器70、第二制动器72、第三制动器76和第四制动器76都设置在区域F内。
然而，本发明可以设想扭矩传递机构66、68、70、72、74和76设置在其它区域中的其它实施例。扭矩传递机构66、68、70、72、74和76在各区域中的可行定位显示在图4B所示的图表中。图4B的图表在最左列中列出了离合器和制动器，并且在顶行中列出了定位离合器/制动器的可用区域。图表中的“X”表示本发明设想将离合器或制动器定位在顶行所列出的区域中。例如，第一离合器66可以定位在区域C、D或E中。
本发明的描述在本质上仅仅是示例性的，并且不背离本发明的精神的变体属于本发明的范围内。这样的变体不应被认为是背离了本发明的精神和范围。
Claims (25)
1. 一种自动变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
变速器壳体，所述变速器壳体具有第一壁、第二壁和在第一壁与第二壁之间延伸的第三壁；
设置在所述变速器壳体内的第一、第二、第三和第四行星齿轮组件，其中第一行星齿轮组件与第一壁相邻，第二行星齿轮组件与第一行星齿轮组件相邻，第三行星齿轮组件与第二行星齿轮组件相邻，第四行星齿轮组件在第三行星齿轮组件和第二壁之间，每个行星齿轮组件包括太阳齿轮、齿圈和支撑多个行星齿轮的行星齿轮架构件，
其中，输入构件联接到第二行星齿轮组件的太阳齿轮，输出构件联接到第四行星齿轮组件的行星齿轮架，第三行星齿轮组件的齿圈联接到第四行星齿轮组件的行星齿轮架，第一行星齿轮组件的齿圈联接到第二行星齿轮组件的齿圈，第一行星齿轮组件的行星齿轮架构件联接到第二行星齿轮组件的行星齿轮架构件，第二行星齿轮组件的行星齿轮架构件联接到第三行星齿轮组件的太阳齿轮，第三行星齿轮组件的行星齿轮架构件联接到第四行星齿轮组件的齿圈，
其中，所述变速器壳体具有：第一区，所述第一区从行星齿轮组件的外周边径向向内限定并且被第一壁和第一行星齿轮组件轴向界定；第二区，所述第二区从行星齿轮组件的外周边径向向内限定并且被第一和第二行星齿轮组件轴向界定；第三区，所述第三区从行星齿轮组件的外周边径向向内限定并且被第二和第三行星齿轮组件轴向界定；第四区，所述第四区从行星齿轮组件的外周边径向向内限定并且被第三和第四行星齿轮组件轴向界定；第五区，所述第五区从行星齿轮组件的外周边径向向内限定并且被第四行星齿轮组件和第二壁轴向界定；以及第六区，所述第六区在行星齿轮组件的外周边和第三壁之间并且被第一壁和第二壁轴向界定；
在输入构件和第四行星齿轮组件的齿圈之间可选择性接合的第一离合器；
在输入构件和第四行星齿轮组件的太阳齿轮之间可选择性接合的第二离合器；
在第一行星齿轮组件的太阳齿轮和变速器壳体之间可选择性接合的第一制动器；
在第一行星齿轮组件的齿圈和变速器壳体之间可选择性接合的第二制动器；
在第一行星齿轮组件的行星齿轮架构件和变速器壳体之间可选择性接合的第三制动器；以及
在第三行星齿轮组件的行星齿轮架构件和变速器壳体之间可选择性接合的第四制动器，以及
其中，第一离合器设置在第三区、第四区、第五区的一个中，第二离合器设置在第三区、第四区、第五区的一个中，第一制动器设置在第一区、第二区、第六区的一个中，第二制动器设置在第一区、第二区、第三区、第六区的一个中，第三制动器设置在第一区、第二区、第六区的一个中，第四制动器设置在第三区、第四区、第六区的一个中，以及
其中，离合器和制动器可选择性接合以在输入构件和输出构件之间建立至少九个前进速度比和一个倒档速度比。
2. 根据权利要求1所述的自动变速器，其中，第一制动器、第二制动器和第三制动器的至少一个设置在第一区中。
3. 根据权利要求1所述的自动变速器，其中，第一制动器、第二制动器和第三制动器的至少一个设置在第二区中。
4. 根据权利要求1所述的自动变速器，其中，第一离合器、第二离合器、第二制动器和第四制动器的至少一个设置在第三区中。
5. 根据权利要求1所述的自动变速器，其中，第一离合器、第二离合器和第四制动器的至少一个设置在第四区中。
6. 根据权利要求1所述的自动变速器，其中，第一离合器和第二离合器的至少一个设置在第五区中。
7. 根据权利要求1所述的自动变速器，其中，第一制动器、第二制动器、第三制动器和第四制动器的至少一个设置在第六区中。
8. 根据权利要求1所述的自动变速器，其中，第一行星齿轮组件、第三行星齿轮组件、第四行星齿轮组件是简单的，第二行星齿轮组件是组合的。
9. 根据权利要求1所述的自动变速器，其中，第一制动器设置在第六区中。
10. 根据权利要求1所述的自动变速器，其中，第一制动器设置在第一区中。
11. 根据权利要求1所述的自动变速器，其中，第二制动器设置在第六区中。
12. 根据权利要求1所述的自动变速器，其中，第二制动器设置在第二区中。
13. 根据权利要求1所述的自动变速器，其中，第三制动器设置在第六区中。
14. 根据权利要求1所述的自动变速器，其中，第三制动器设置在第一区中。
15. 根据权利要求1所述的自动变速器，其中，第四制动器设置在第六区中。
16. 根据权利要求1所述的自动变速器，其中，第四制动器设置在第三区中。
17. 根据权利要求1所述的自动变速器，其中，第一离合器设置在第五区中。
18. 根据权利要求1所述的自动变速器，其中，第一离合器设置在第四区中。
19. 根据权利要求1所述的自动变速器，其中，第二离合器设置在第五区中。
20. 根据权利要求1所述的自动变速器，其中，第二离合器设置在第四区中。
21. 一种自动变速器，包括：
输入构件；
输出构件；
变速器壳体，所述变速器壳体具有第一壁、第二壁和在第一壁与第二壁之间延伸的第三壁；
设置在所述变速器壳体内并且可绕轴线旋转的第一、第二、第三和第四行星齿轮组件，其中第一行星齿轮组件与第一壁相邻，第二行星齿轮组件与第一行星齿轮组件相邻，第三行星齿轮组件与第二行星齿轮组件相邻，第四行星齿轮组件在第三行星齿轮组件和第二壁之间，每个行星齿轮组件包括太阳齿轮、齿圈和支撑多个行星齿轮的行星齿轮架构件，其中第二行星齿轮组件的太阳齿轮连续连接到输入构件，第四行星齿轮组件的行星齿轮架构件连续连接到输出构件；
第一互连构件，其使第一行星齿轮组件的齿圈与第二行星齿轮组件的齿圈连续连接，其中第一互连构件至少部分地设置在第一和第二行星齿轮组件之间；
第二互连构件，其使第一行星齿轮组的行星齿轮架构件与第二行星齿轮组的行星齿轮架构件连续连接，其中第二互连构件至少部分地设置在第一互连构件的径向向内处的第一和第二行星齿轮组件之间；
第三互连构件，其使第二行星齿轮组件的行星齿轮架构件与第三行星齿轮组件的太阳齿轮连续连接，其中第三互连构件设置在输入构件的径向向外处的第二和第三行星齿轮组件之间；
第四互连构件，其使第三行星齿轮组件的齿圈与第四行星齿轮组件的行星齿轮架连续连接，其中第四互连构件至少部分地设置在第四行星齿轮组件的径向向外处；
第五互连构件，其使第三行星齿轮组件的行星齿轮架构件与第四行星齿轮组件的齿圈连续连接，其中第五互连构件设置在第四互连构件的径向向内处和输入构件的径向向外处的第三和第四行星齿轮组件之间；
在输入构件和第四行星齿轮组件的齿圈之间可选择性接合的第一离合器；
在输入构件和第四行星齿轮组件的太阳齿轮之间可选择性接合的第二离合器；
在第一行星齿轮组件的太阳齿轮和变速器壳体之间可选择性接合的第一制动器；
在第一行星齿轮组件的齿圈和变速器壳体之间可选择性接合的第二制动器；
在第一行星齿轮组件的行星齿轮架构件和变速器壳体之间可选择性接合的第三制动器；以及
在第三行星齿轮组件的行星齿轮架构件和变速器壳体之间可选择性接合的第四制动器，以及
其中，离合器和制动器可选择性接合以在输入构件和输出构件之间建立至少九个前进速度比和一个倒档速度比。
22. 根据权利要求21所述的自动变速器，其中，第一离合器设置在输入构件的径向向外处并且设置在输出构件、第五互连构件和第三互连构件之一的径向向内处。
23. 根据权利要求21所述的自动变速器，其中，第二离合器设置在输入构件的径向向外处并且设置在输出构件、第五互连构件和第三互连构件之一的径向向内处。
24. 根据权利要求21所述的自动变速器，其中，第一、第二和第三制动器设置在壳体和第一行星齿轮组之间。
25. 根据权利要求21所述的自动变速器，其中，第四制动器设置在第三互连构件的径向向外处。
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