WO2017088873A1 - Antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug - Google Patents
Antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug Download PDFInfo
- Publication number
- WO2017088873A1 WO2017088873A1 PCT/DE2016/200538 DE2016200538W WO2017088873A1 WO 2017088873 A1 WO2017088873 A1 WO 2017088873A1 DE 2016200538 W DE2016200538 W DE 2016200538W WO 2017088873 A1 WO2017088873 A1 WO 2017088873A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- sun
- torque
- drive device
- planetary gear
- vectoring unit
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/36—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0806—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts
- F16H37/0813—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts with only one input shaft
- F16H37/082—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts with only one input shaft and additional planetary reduction gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
- F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/38—Constructional details
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
- F16H48/34—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators
- F16H2048/343—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using electromagnetic or electric actuators using a rotary motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/36—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs
- F16H2048/364—Differential gearings characterised by intentionally generating speed difference between outputs using electric or hydraulic motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/38—Constructional details
- F16H2048/382—Methods for manufacturing differential gearings
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein Differentialgetriebe (2) und eine Torque-Vectoring-Einheit (1) mit einer elektrischen Maschine (6), wobei das Differentialgetriebe (2) einen ersten und einen zweiten an einem gemeinsamen Steg (4) drehbar gelagerten Planetensatz (3a, 3b) aufweist, wobei der erste Planetensatz (3a) zumindest mit einer ersten Sonne (5a) kämmt, der zweite Planetensatz (3b) zumindest mit einer zweiten Sonne (5b) kämmt und die beiden Planetensätze (3a, 3b) zumindest paarweise miteinander kämmen, und wobei zumindest die zweite Sonne (5b) zum Umverteilen des Drehmoments zwischen der ersten und zweiten Sonne (5a, 5b) mit der Torque-Vectoring-Einheit (1) verbunden ist.
Description
Antriebseinrichtunq für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein Differentialgetriebe und eine Torque-Vectoring-Einheit mit einer elektrischen Maschi- ne.
Aus der DE 10 2009 059 903 A1 geht ein System zur variablen Momentenverteilung innerhalb mindestens einer Achse eines Kraftfahrzeuges hervor. Das System umfasst einen Hauptantrieb und einen Torque-Vectoring-Motor. Der Hauptantrieb ist außeraxi- al in Bezug auf die Achse derart angeordnet, dass dessen Drehmoment auf ein auf der Achse angeordnetes Differenzial über mindestens eine vorgeschaltete Getriebestufe einleitbar ist.
Ferner geht aus der DE 10 201 0 036 239 A1 eine Getriebeanordnung für ein Fahr- zeug, mit einem Verteilergetriebeabschnitt zur Verteilung eines ersten Antriebsdrehmoments eines ersten Motors auf einen ersten und einen zweiten Achsenbereich des Fahrzeugs hervor. Ferner weist die Getriebeanordnung einen Koppelgetriebeabschnitt auf, welcher ausgebildet ist, in einem ersten Betriebszustand über einen ersten Kraftflussweg ein zweites Antriebsdrehmoment von einem zweiten Motor an den Verteiler- getriebeabschnitt zu leiten, so dass das zweite Antriebsdrehmoment als Zusatzantriebsdrehmoment mit dem ersten Antriebsdrehmoment überlagert werden kann. In einem zweiten Betriebszustand leitet der Koppelgetriebeabschnitt über einen zweiten Kraftflussweg das zweite Antriebsdrehmoment auf mindestens einen der Achsenbereiche.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Antriebseinrichtung mit Torque-Vectoring-Einheit weiterzuentwickeln.
Die erfindungsgemäße Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug umfasst ein Differen- tialgetriebe und eine Torque-Vectoring-Einheit mit einer elektrischen Maschine, wobei das Differentialgetriebe einen ersten und einen zweiten an einem gemeinsamen Steg drehbar gelagerten Planetensatz aufweist, wobei der erste Planetensatz zumindest mit einer ersten Sonne kämmt, der zweite Planetensatz zumindest mit einer zweiten
Sonne kämmt und die beiden Planetensätze zumindest paarweise miteinander kämmen, und wobei zumindest die zweite Sonne zum Umverteilen des Drehmoments zwischen der ersten und zweiten Sonne mit der Torque-Vectoring-Einheit verbunden ist. Insbesondere ist der gemeinsame Steg zumindest mittelbar mit einem elektrischen Antriebsmotor verbunden. Vorzugsweise ist der gemeinsame Steg als Umlaufgehäuse ausgebildet und weist zur Verbindung mit dem elektrischen Antriebsmotor eine Verzahnung auf.
Die elektrische Maschine bewirkt die Umverteilung eines in das Differential einge- speisten Drehmoments auf die beiden Planetensätze und somit auch auf die beiden Sonnen. Zum Einen ist so ein gleichmäßiger Antrieb beider Sonnen möglich. Zum Anderen ist es auch möglich das volle Drehmoment auf eine einzige Sonne einzuleiten.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die erste Sonne mit einer ersten Abtriebswelle und die zweite Sonne mit einer zweiten Abtriebswelle verbunden sind. Die jeweilige Abtriebswelle ist vorzugsweise mit einem jeweiligen Rad einer Antriebsachse des Fahrzeugs verbunden. Durch die Umverteilung des Drehmoments auf eine Sonne entsteht ein Giermoment um die Hochachse des Fahrzeugs, wodurch gezielt die Fahrdynamik beeinflusst werden kann. Verteilt die Torque-Vectoring-Einheit hingegen das gesamte Drehmoment von der einen Sonne zur anderen Sonne, kann das Giermoment in die Gegenrichtung aufgebracht werden. Über die Regelung des Drehmoments an der Torque-Vectoring-Einheit wird somit stufenlos das Giermoment eingestellt. Besonders bevorzugt kämmt der erste Planetensatz auch mit einer dritten Sonne, wobei die dritte Sonne zum Umverteilen des Drehmoments zwischen der ersten und zweiten Sonne mit der Torque-Vectoring-Einheit verbunden ist. Mithin kämmt jeder Planet des ersten Planetensatzes zum einen mit der ersten Sonne, zum anderen mit der dritten Sonne und ferner auch mit einem jeweiligen Planeten des zweiten Plane- tensatzes. Dazu ist der erste Planetensatz breiter ausgebildet als der zweite Planetensatz. Ferner erhöht die als Zwischenrad ausgebildete dritte Sonne die Übersetzung der Torque-Vectoring-Einheit.
Vorzugsweise ist die zweite Sonne mit einem ersten Steg der Torque-Vectoring- Einheit verbunden. Ferner ist die dritte Sonne mit einem zweiten Steg der Torque- Vectoring-Einheit verbunden. Insbesondere umfasst die Torque-Vectoring-Einheit einen ersten und einen zweiten Planetensatz, wobei der erste Planetensatz an dem ers- ten Steg drehbar gelagert ist und radial zwischen einem ersten Hohlrad und einer ersten Sonne kämmt, und wobei der zweite Planetensatz an dem zweiten Steg drehbar gelagert ist und radial zwischen einem zweiten Hohlrad und einer zweiten Sonne kämmt. Des Weiteren bevorzugt ist die erste Sonne stationär an einem Gehäuse festgelegt und die zweiten Sonne mit der elektrischen Maschine verbunden. Insbesondere sind das erste und zweite Hohlrad drehfest miteinander verbunden.
Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der einzigen Figur näher dargestellt. Die einzige Figur zeigt eine vereinfachte schema- tische Darstellung zur Veranschaulichung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Antriebseinrichtung.
Gemäß der einzigen Figur weist eine erfindungsgemäße Antriebseinrichtung für ein - hier nicht dargestelltes - Kraftfahrzeug, ein Differentialgetriebe 2 und eine Torque- Vectoring-Einheit 1 mit einer elektrischen Maschine 6 auf. Das Differentialgetriebe 2 umfasst einen ersten und einen zweiten Planetensatz 3a, 3b sowie einen gemeinsamen Steg 4, an dem die beiden Planetensätze 3a, 3b drehbar gelagert sind. Der gemeinsame Steg 4 ist insbesondere als Umlaufgehäuse des Differentialgetriebes 2 ausgebildet und wird von einem elektrischen Antriebsmotor 8, insbesondere über eine Antriebsverzahnung 14 zur Einleitung eines Drehmoments in das Differentialgetriebe 2 angetrieben. Das eingeleitete Drehmoment wird über den gemeinsamen Steg 4 auf die beiden Planetensätze 3a, 3b verteilt.
Der erste Planetensatz 3a kämmt sowohl mit einer ersten Sonne 5a als auch mit einer dritten Sonne 5c. Dazu ist der erste Planetensatz 3a breiter ausgebildet als der zweite Planetensatz 3b. Demgegenüber kämmt der zweite Planetensatz 3b mit einer zweiten Sonne 5b. Ferner kämmen die beiden Planetensätze 3a, 3b paarweise miteinander. Mithin sind die beiden Planetensätze 3a, 3b als Ausgleichsplanetensätze ausgebildet.
Die erste Sonne 5a ist mit einer ersten Abtriebswelle 9a und die zweite Sonne 5b mit einer zweiten Abtriebswelle 9b verbunden. Des Weiteren ist die zweite Sonne 5b zum Umverteilen des Drehmoments zwischen den beiden Planetensätzen 3a, 3b und somit auch zum Umverteilen des Drehmoments zwischen der ersten und zweiten Sonne 5a, 5b mit der Torque-Vectoring-Einheit 1 verbunden. Auch die dritte Sonne 5c ist zum Umverteilen des Drehmoments zwischen den beiden Planetensätzen 3a, 3b und somit auch zum Umverteilen des Drehmoments zwischen der ersten und zweiten Sonne 5a, 5b mit der Torque-Vectoring-Einheit 1 verbunden. Die drei Sonnen 5a, 5b, 5c sind zusammen mit den beiden Planetensätzen 3a, 3b besonders kompaktbauend im Um- laufgehäuse des Differentialgetriebes 2 angeordnet.
Die Torque-Vectoring-Einheit 1 umfasst einen ersten und einen zweiten Planetensatz 10a, 1 0b, wobei der erste Planetensatz 1 0a an einem ersten Steg 7a drehbar gelagert ist und radial zwischen einem ersten Hohlrad 1 1 a und einer ersten Sonne 12a kämmt. Der zweite Planetensatz 10b ist an dem zweiten Steg 7b drehbar gelagert und kämmt radial zwischen einem zweiten Hohlrad 1 1 b und einer zweiten Sonne 12b. Die beiden Hohlräder 1 1 a, 1 1 b sind drehfest miteinander verbunden. Ferner ist die erste Sonne 12a stationär an einem Gehäuse 13 festgelegt und die zweiten Sonne 12b mit der elektrischen Maschine 6 verbunden. Der erste Steg 7a der Torque-Vectoring-Einheit 1 ist mit der zweiten Sonne 5b des Differentialgetriebes 2 verbunden, wobei der zweite Steg 7b der Torque-Vectoring-Einheit 1 mit der dritten Sonne 5c des Differentialgetriebes 2 verbunden ist.
Bezuqszeichenliste
1 Torque-Vectoring-Einheit
2 Differentialgetriebe
3a, 3b Planetensatz
4 gemeinsamer Steg
5a-5c Sonne
6 elektrische Maschine
7a, 7b Steg
8 elektrischer Antriebsmotor
9a, 9b Abtriebswelle
10a, 1 0b Planetensatz
1 1 a, 1 1 b Hohlrad
12a, 1 2b Sonne
13 Gehäuse
14 Antriebsverzahnung
Claims
1. Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein Differentialgetriebe (2) und eine Torque-Vectoring-Einheit (1) mit einer elektrischen Maschine (6), wobei das
Differentialgetriebe (2) einen ersten und einen zweiten an einem gemeinsamen Steg (4) drehbar gelagerten Planetensatz (3a, 3b) aufweist, wobei der erste Planetensatz (3a) zumindest mit einer ersten Sonne (5a) kämmt, der zweite Planetensatz (3b) zumindest mit einer zweiten Sonne (5b) kämmt und die beiden Planetensätze (3a, 3b) zumindest paarweise miteinander kämmen, und wobei zumindest die zweite Sonne (5b) zum Umverteilen des Drehmoments zwischen der ersten und zweiten Sonne (5a, 5b) mit der Torque-Vectoring-Einheit (1) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetensatz (3a) auch mit einer dritten Sonne (5c) kämmt, wobei die dritte Sonne (5c) zum Umverteilen des Drehmoments zwischen der ersten und zwei- ten Sonne (5a, 5b) mit der Torque-Vectoring-Einheit (1) verbunden ist.
2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1.dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Sonne (5c) mit einem zweiten Steg (7b) der Torque-Vectoring-Einheit (1) verbunden ist.
3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1.dadurch gekennzeichnet, dass der gemeinsame Steg (4) zumindest mittelbar mit einem elektrischen Antriebsmotor (8) verbunden ist.
4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1.dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Sonne (5b) mit einem ersten Steg (7a) der Torque-Vectoring-Einheit (1) verbunden ist
5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1.dadurch gekennzeichnet, dass die erste Sonne (5a) mit einer ersten Abtriebswelle (9a) und die zweite Sonne (5b) mit einer zweiten Abtriebswelle (9b) verbunden sind.
6. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Torque-Vectoring-Einheit (1) einen ersten und einen zweiten Planetensatz (10a, 10b) umfasst, wobei der erste Planetensatz (10a) an dem ersten Steg (7a) drehbar gelagert ist und radial zwischen einem ersten Hohlrad (11a) und einer ersten Sonne (12a) kämmt, und wobei der zweite Planetensatz (10b) an dem zweiten Steg (7b) drehbar gelagert ist und radial zwischen einem zweiten Hohlrad (11b) und einer zweiten Sonne (12b) kämmt.
7. Antriebseinrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste Sonne (12a) stationär an einem Gehäuse (13) festgelegt ist und die zweiten Sonne (12b) mit der elektrischen Maschine (6) verbunden ist.
8. Antriebseinrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Hohlrad (11a, 1 b) drehfest miteinander verbunden sind.
9. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass der erste Planetensatz (3a) breiter ausgebildet ist als der zweite Planetensatz (3b).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US15/777,857 US10648549B2 (en) | 2015-11-24 | 2016-11-23 | Drive device for a motor vehicle |
CN201680066980.2A CN108351010B (zh) | 2015-11-24 | 2016-11-23 | 用于机动车的驱动装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102015223130.5A DE102015223130B4 (de) | 2015-11-24 | 2015-11-24 | Antriebseinrichtung mit einem Differentialgetriebe und einer Torque-Vectoring-Einheit |
DE102015223130.5 | 2015-11-24 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2017088873A1 true WO2017088873A1 (de) | 2017-06-01 |
Family
ID=57609639
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/DE2016/200538 WO2017088873A1 (de) | 2015-11-24 | 2016-11-23 | Antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10648549B2 (de) |
CN (1) | CN108351010B (de) |
DE (1) | DE102015223130B4 (de) |
WO (1) | WO2017088873A1 (de) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102017214916B4 (de) * | 2017-08-25 | 2021-10-07 | Audi Ag | Differentialgetriebeeinrichtung mit schaltbarer Torque Vectoring-Funktionalität |
DE102018113095B4 (de) | 2018-06-01 | 2021-02-04 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Differenzialgetriebe mit Torque-Vectoring-Einheit |
US11137057B2 (en) * | 2019-05-24 | 2021-10-05 | Woodward, Inc. | Epicyclic gear mechanism for multiple input/output systems |
KR20210089816A (ko) * | 2020-01-08 | 2021-07-19 | 현대자동차주식회사 | 토크 벡터링 장치 |
JP7251506B2 (ja) * | 2020-03-24 | 2023-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | トルクベクタリング装置 |
JP2021167636A (ja) * | 2020-04-10 | 2021-10-21 | 株式会社Subaru | 動力伝達機構 |
WO2022252431A1 (zh) * | 2021-06-01 | 2022-12-08 | 浙江盘毂动力科技有限公司 | 差速器与电机高度集成结构 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008061945A1 (de) * | 2008-12-12 | 2010-06-17 | Schaeffler Kg | Elektrische Achsantriebseinheit mit variabler Momentenverteilung |
EP2272701A2 (de) * | 2009-07-03 | 2011-01-12 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Antriebseinheit für ein Elektrofahrzeug |
DE102009056366A1 (de) * | 2009-11-30 | 2011-06-01 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug |
DE102009059903A1 (de) | 2009-12-21 | 2011-06-22 | Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG, 91074 | System zur variablen Momentenverteilung |
DE102010036239A1 (de) | 2010-09-03 | 2012-03-08 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Getriebeanordnung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit der Getriebeanordnung |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050266953A1 (en) * | 2004-06-01 | 2005-12-01 | Dumitru Puiu | Drive axle assembly with torque distributing limited slip differential unit |
JP2006029438A (ja) * | 2004-07-15 | 2006-02-02 | Toyota Motor Corp | 車両用駆動装置及びこれを備えた自動車 |
JP4891241B2 (ja) * | 2004-07-30 | 2012-03-07 | リカード ユーケイ リミテッド | 可変トルク分配装置 |
US7334670B2 (en) * | 2004-09-08 | 2008-02-26 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Torque vectoring differential for controlling vehicle stability |
DE102007017185B4 (de) | 2007-04-12 | 2008-12-18 | Fzgmbh | Verteilergetriebe für Kraftfahrzeuge |
DE102008056622A1 (de) * | 2008-11-10 | 2010-05-12 | Volkswagen Ag | Aktive Differentialanordnung für ein Kraftfahrzeug |
DE102009009809B4 (de) * | 2009-02-20 | 2011-10-06 | Audi Ag | Achsantriebsvorrichtung für eine Achse eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug |
DE102009049856B4 (de) * | 2009-10-20 | 2012-09-20 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Getriebeanordnung für ein Fahrzeug und Getriebe mit der Getriebeanordnung |
US8663051B2 (en) * | 2010-07-14 | 2014-03-04 | E-Aam Driveline Systems Ab | Axle assembly with torque distribution drive mechanism |
DE102010036241A1 (de) * | 2010-09-03 | 2012-03-08 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Antriebseinheit |
DE102010045876A1 (de) * | 2010-09-17 | 2012-03-22 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Antriebseinheit mit wenigstens einem Antrieb und mit mindestens einem Planetendifferenzial |
DE102010054533A1 (de) * | 2010-12-15 | 2012-06-21 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Übersetzungs- und Ausgleichsgetriebe sowie Motor- und Getriebeeinheit |
DE102011007260A1 (de) * | 2011-04-13 | 2012-10-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Antriebsvorrichtung mit wenigstens einer elektrischen Maschine |
DE102011079975A1 (de) * | 2011-07-28 | 2013-01-31 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
DE102013009081B4 (de) | 2013-05-29 | 2018-09-13 | Audi Ag | Mittendifferentialgetriebeanordnung für eine Antriebseinrichtung eines Kraftfahrzeugs |
DE102013214073A1 (de) * | 2013-07-18 | 2015-01-22 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Antriebsvorrichtung mit einem elektrischen Antrieb und mit einer Getriebevorrichtung |
CN103692856A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-02 | 郑州精益达汽车零部件有限公司 | 纯电动客车用车桥 |
DE102014204575A1 (de) * | 2014-03-12 | 2015-09-17 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Antriebsvorrichtung, umfassend ein multifunktionales Doppeldifferential |
CN104675951B (zh) * | 2015-02-11 | 2017-02-01 | 吉林大学 | 带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器 |
CN104670010B (zh) * | 2015-02-11 | 2018-04-03 | 吉林大学 | 一种具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器 |
US20180172124A1 (en) * | 2016-12-20 | 2018-06-21 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Electric drive axle with traction and vectoring capabilities |
-
2015
- 2015-11-24 DE DE102015223130.5A patent/DE102015223130B4/de active Active
-
2016
- 2016-11-23 WO PCT/DE2016/200538 patent/WO2017088873A1/de active Application Filing
- 2016-11-23 CN CN201680066980.2A patent/CN108351010B/zh active Active
- 2016-11-23 US US15/777,857 patent/US10648549B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008061945A1 (de) * | 2008-12-12 | 2010-06-17 | Schaeffler Kg | Elektrische Achsantriebseinheit mit variabler Momentenverteilung |
EP2272701A2 (de) * | 2009-07-03 | 2011-01-12 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Antriebseinheit für ein Elektrofahrzeug |
DE102009056366A1 (de) * | 2009-11-30 | 2011-06-01 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug |
DE102009059903A1 (de) | 2009-12-21 | 2011-06-22 | Schaeffler Technologies GmbH & Co. KG, 91074 | System zur variablen Momentenverteilung |
DE102010036239A1 (de) | 2010-09-03 | 2012-03-08 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Getriebeanordnung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit der Getriebeanordnung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102015223130A1 (de) | 2017-05-24 |
DE102015223130B4 (de) | 2020-02-06 |
US20180340601A1 (en) | 2018-11-29 |
US10648549B2 (en) | 2020-05-12 |
CN108351010A (zh) | 2018-07-31 |
CN108351010B (zh) | 2021-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2017088873A1 (de) | Antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug | |
WO2017088874A1 (de) | Antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug | |
EP2134564B1 (de) | Verteilergetriebe für kraftfahrzeuge | |
DE102015214035B4 (de) | Elektronische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug | |
EP1619386B1 (de) | Windkraftgetriebe für eine Windkraftanlage höherer Leistung | |
DE102009049856B4 (de) | Getriebeanordnung für ein Fahrzeug und Getriebe mit der Getriebeanordnung | |
WO2018188691A1 (de) | Antriebsvorrichtung für ein kraftfahrzeug | |
DE102014214326A1 (de) | Antriebsanordnung mit einem wälzenden Differential und einer Torque-Vectoring-Einheit | |
DE102016223110B3 (de) | Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
DE102014112602A1 (de) | Elektrischer Antrieb für ein Kraftfahrzeug mit einer Torque-Vectoring-Einheit | |
DE102016206205B4 (de) | Leistungsverzweigter Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine | |
WO2017016552A1 (de) | Getriebeanordnung für ein kraftfahrzeug | |
DE102014216178A1 (de) | Leistungsübertragungsvorrichtung | |
DE102017111042B4 (de) | Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug | |
DE102015214031A1 (de) | Getriebeanordnung für ein Kraftfahrzeug | |
DE102006022174A1 (de) | Getriebevorrichtung zum Verteilen eines Antriebsmomentes auf wenigstens zwei Antriebswellen | |
DE102011003830B4 (de) | Hybridantrieb | |
DE102012016508B4 (de) | Verteilergetriebe für Kraftfahrzeuge mit einer Torque Vectoring Aktorik | |
DE102015214033A1 (de) | Getriebeanordnung für ein Kraftfahrzeug | |
WO2023020836A1 (de) | Elektrisches antriebssystem für ein kraftfahrzeug | |
DE102010051058A1 (de) | Antriebseinheit | |
DE102017109764A1 (de) | Elektrische Achsantriebsvorrichtung mit Torque-Vectoring-Einheit | |
DE102015216385B4 (de) | Elektrische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug | |
WO2019042490A1 (de) | Antriebsvorrichtung für ein kraftfahrzeug | |
DE102016215015A1 (de) | Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 16816574 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 15777857 Country of ref document: US |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 16816574 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |