WO2021157928A1 - 브레이크 장치용 엑츄에이터 - Google Patents

브레이크 장치용 엑츄에이터 Download PDF

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WO2021157928A1
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ring
actuator
motor
brake device
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임우철
김수성
정대준
송준규
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주식회사 만도
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Definitions

  • the present invention relates to an actuator for a brake device, and more particularly, to an actuator for a brake device capable of realizing a parking function by operation of a motor.
  • a brake device is a device for stopping a vehicle from moving during braking or parking, and serves to hold the wheel of the vehicle from rotating.
  • EPB Electronic Parking Brake
  • Electronic disc brakes include a cable puller type, a motor-on-caliper (MOC) type, and a hydraulic parking brake type.
  • Korean Patent Publication No. 10-2011-0072877 (June 29, 2011), it relates to a structure of a MOC-type electronic parking brake actuator.
  • a motor that generates power is connected to the actuator, and a plurality of power generated from the motor is Disclosed is an actuator used in an electronic disc brake that decelerates using a gear device of the .
  • Embodiments of the present invention are intended to provide an actuator for a brake device capable of improving productivity by reducing the number of parts of the actuator and improving design freedom.
  • a housing having a motor accommodating part and a gear accommodating part, a motor accommodated in the motor accommodating part, and a reduction device accommodated in the gear accommodating part, wherein the reduction device is coupled to the shaft of the motor.
  • a plurality of planetary gears meshed with the sun gear and the ring gear, the plurality of planetary gears are rotatably supported and a planetary gear reduction unit including a carrier having an output shaft is provided.
  • the driven screw gear may be provided in the shape of a spur gear.
  • the ring wheel has a hollow cylindrical shape with an open lower portion to accommodate the ring gear inside, and the sun gear may be inserted into the ring gear through a shaft hole of the ring gear.
  • the ring gear may be coupled to the gear receiving part by a hook fastening method.
  • a plurality of locking ribs for restricting rotation of the ring gear in the gear receiving part may be provided on the outer periphery of the ring gear.
  • the reduction device may be configured in a one-stage deceleration by the screw gear deceleration unit and a two-stage deceleration structure by the planetary gear deceleration unit.
  • the axis of the motor and the axis of the ring wheel may be orthogonal to each other.
  • the rotational force of the driving screw gear may be directly transmitted to the ring wheel through the driven screw gear.
  • An axis of the ring wheel may be vertically disposed, and an axis of the motor may be inclined.
  • Embodiments of the present invention can improve productivity through weight reduction and cost reduction by reducing the number of parts by implementing the output of the motor in a two-stage reduction structure through a screw gear reduction unit and a planetary gear reduction unit.
  • the power transmission of the motor can be meshed at any angle by using the screw gear reduction unit, so that the design freedom is increased compared to the structure that is always orthogonally meshed due to the characteristics of the power transmission structure of the existing worm gear. Accordingly, it is possible to manufacture the actuator so that the caliper and the motor do not interfere.
  • FIG. 1 is a partial cutaway view of an actuator for a brake device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of an actuator for a brake device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a view showing a screw gear reduction part of an actuator for a brake device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing a planetary gear reduction unit of an actuator for a brake device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view of a planetary gear reduction unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing a screw gear reduction part of an actuator for a brake device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a partially cutaway view of an actuator for a brake device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an exploded perspective view of an actuator for a brake device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a brake according to an embodiment of the present invention It shows the screw gear reduction part of the actuator for a device
  • FIG. 4 shows the planetary gear reduction part of the actuator for a brake device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is an exploded view of the planetary gear reduction part according to the embodiment of the present invention is a perspective view.
  • the actuator 10 for a brake device includes a housing 20 having a motor accommodating part 21 and a gear accommodating part 22 .
  • a motor accommodating part 21 having one side open to accommodate the motor 30 is formed, and on the other side of the housing 20, a cylindrical gear accommodating part ( 22) can be formed.
  • the reduction device is mounted in the gear receiving portion 22 through the open portion of the gear receiving portion 22 , and the open portion of the gear receiving portion 22 may be sealed by the cover 25 .
  • the power of the motor 30 is increased and output through the output shaft 55 through the reduction device.
  • the reduction device has a two-stage reduction structure including a crossed helical gear reduction unit 40 and a planetary gear reduction unit 50 .
  • the screw gear reduction unit 40 is a ring wheel ( 43).
  • the driving screw gear 41 and the driven screw gear 42 may be configured in a helical gear shape, or as shown in FIG. 6 , the driving screw gear 41 is a helical gear shape, and the driven screw gear 42 is a spur gear. It can be configured in a shape.
  • the screw gear reduction unit 40 increases the degree of design freedom as it enables meshing at any angle when power is transmitted from the motor 30 to the ring wheel 43 (that is, motion transmission between misaligned axes is possible), Accordingly, the caliper mounted in a narrow space of the vehicle and the motor 30 may be manufactured so as not to interfere with each other.
  • the shaft 31 of the motor 30 and the shaft of the ring wheel 43 are arranged to be orthogonal to each other, or the shaft 31 of the motor 30 and the ring wheel 43 as shown in FIG. 6 .
  • the axes intersect at any angle, that is, the axis of the ring wheel 43 may be vertically disposed, and the axis 31 of the motor 30 may be disposed inclinedly.
  • the planetary gear reduction unit 50 includes a sun gear 51 rotating together with the ring wheel 43 , a ring gear 52 made of an internal gear, and a plurality of meshes meshing with the sun gear 51 and the ring gear 52 .
  • of the planetary gear 53 and the plurality of planetary gears 53 are rotatably supported and include a carrier 54 having an output shaft 55 .
  • the ring wheel 43 is made of a hollow cylindrical shape with one surface open, and a driven screw gear 42 that meshes with a driving screw gear 41 provided on the shaft 31 of the motor 30 is provided on the outer periphery, and the inner side A sun gear 51 is fixedly installed in the central portion of the accommodation space 44 .
  • the ring gear 52 has a hollow cylindrical shape with one side open, and is rotatably supported in the inner receiving space 44 of the ring wheel 43 .
  • An internal gear 52a meshing with the plurality of planetary gears 53 is formed on the inner periphery of the ring gear 52, and on the outer periphery of the ring gear 52, the ring gear 52 is mounted on the gear receiving part 22.
  • a plurality of locking ribs 60 for restricting rotation are provided.
  • a hook 61 is provided at the lower end of the ring gear 52 for binding when the ring gear 52 is mounted to the gear receiving part 22, and the ring gear 52 is hooked to the gear receiving part 22 by a hook fastening method. may be removably coupled by
  • a shaft hole 52b through which the sun gear 51 can be inserted is formed in the center of the other sealed surface of the ring gear 52 when the ring wheel 43 is mounted.
  • the hook 61 is inserted into the hook groove 62 provided in the gear accommodating part 22 to be bound, and the engaging rib 60 is the gear accommodating part 22. It may be seated and supported in the rib groove 63 provided in the part 22 .
  • the carrier 54 is made in the form of a disk, and a plurality of planetary gear shaft portions 54a spaced apart from each other by a predetermined distance along the circumferential direction are provided on the upper surface, and the carrier shaft portion 54b is provided in the center of the upper surface.
  • a plurality of planetary gears 53 are rotatably supported on the plurality of planetary gear shaft portions 54a, and the carrier shaft portion 54b penetrates the center of the sun gear 51 and forms a shaft support hole 25a in the cover 25. ) can be rotatably coupled to the
  • An output shaft 55 is provided at the center of the lower surface of the carrier 54 .
  • the output shaft 55 may rotate integrally with the carrier 54 .
  • the motor 30 When the driver operates the parking brake after stopping the vehicle, the motor 30 is driven to rotate the shaft 31 of the motor 30 , and a driving screw gear 41 provided on the shaft 31 of the motor 30 . will rotate together. Accordingly, the ring wheel 43 is rotated according to the rotation of the driven screw gear 42 meshed with the driving screw gear 41, and one-stage deceleration is performed.
  • the rotational force of the ring wheel 43 is transmitted to the plurality of planetary gears 53 through the sun gear 51 , and the plurality of planetary gears 53 are sun gears along the internal gear 52a of the ring gear 52 . (51) orbits around it.
  • the output shaft 55 is rotated in a state where the two-stage deceleration is made.
  • the screw gear reduction unit 40 capable of meshing at any angle is provided, so that the vehicle mountability is significantly increased when mounted in a narrow space of the vehicle due to increased design freedom.

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Abstract

브레이크 장치용 엑츄에이터가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 엑츄에이터는 모터 수용부 및 기어 수용부를 갖는 하우징과, 모터 수용부에 수용된 모터 및 기어 수용부에 수용된 감속장치를 포함하고, 감속장치는 모터의 축에 결합된 구동 나사기어, 구동 나사기어와 맞물리는 피동 나사기어가 외주에 마련된 링 휠을 포함하는 나사기어(crossed helical gear) 감속부 및 링 휠과 함께 회전하는 태양기어, 내접기어로 된 링기어, 태양기어와 링기어에 맞물리는 복수의 유성기어, 복수의 유성기어가 회전할 수 있게 지지되며 출력축을 갖는 캐리어를 포함하는 유성기어(planetary gear) 감속부를 포함한다.

Description

브레이크 장치용 엑츄에이터
본 발명은 브레이크 장치용 엑츄에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터의 동작에 의해 주차 기능을 구현할 수 있는 브레이크 장치용 엑츄에이터에 관한 것이다.
일반적으로 브레이크 장치는 제동 또는 주차 시 차량을 움직이지 못하도록 정지시키기 위한 장치로, 차량의 휠을 회전하지 못하도록 잡아주는 역할을 한다.
최근에는 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake; EPB) 시스템이 널리 사용되고 있는데, 통상의 디스크 브레이크에 장착되어 주차 브레이크의 기능을 수행한다. 전자식 디스크 브레이크에는 케이블 풀러(Cable Puller)형, 모터 온 캘리퍼(Motor-On-Caliper; MOC)형, 유압주차 브레이크(Hydraulic Parking Brake)형이 있다.
특허문헌 한국 공개특허 제10-2011-0072877호(2011.06.29.)을 살펴보면, MOC형 전자식 파킹 브레이크 액츄에이터 구조에 관한 것으로, 동력을 발생시키는 모터가 엑츄에이터에 연결되고, 모터로부터 발생된 동력을 다수의 기어장치를 이용하여 감속하는 한편 토크를 증가시켜 엑츄에이터 및 캘리퍼로 전달하여 제동 동작을 수행하는 전자식 디스크 브레이크에 이용되는 엑츄에이터가 개시된다.
본 발명의 실시 예들은 엑츄에이터의 부품수를 줄이며 설계 자유도를 향상시켜 생산성을 향상시킬 수 있는 브레이크 장치용 엑츄에이터를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 모터 수용부 및 기어 수용부를 갖는 하우징과, 상기 모터 수용부에 수용된 모터 및 상기 기어 수용부에 수용된 감속장치를 포함하고, 상기 감속장치는 상기 모터의 축에 결합된 구동 나사기어, 상기 구동 나사기어와 맞물리는 피동 나사기어가 외주에 마련된 링 휠을 포함하는 나사기어(crossed helical gear) 감속부 및 상기 링 휠과 함께 회전하는 태양기어, 내접기어로 된 링기어, 상기 태양기어와 상기 링기어에 맞물리는 복수의 유성기어, 상기 복수의 유성기어가 회전할 수 있게 지지되며 출력축을 갖는 캐리어를 포함하는 유성기어(planetary gear) 감속부를 포함하는 브레이크 장치용 엑츄에이터가 제공될 수 있다.
또한 상기 피동 나사기어는 평기어 형상으로 마련될 수 있다.
또한 상기 링 휠은 하부가 개방된 중공 원통형상으로 이루어져 내측에 상기 링기어를 수용하고, 상기 태양기어는 상기 링기어의 축공을 관통하여 상기 링 기어 내측으로 삽입될 수 있다.
또한 상기 링기어는 상기 기어 수용부에 후크 체결 방식에 의해 결합될 수 있다.
또한 상기 링기어의 외주에는 상기 링 기어가 상기 기어 수용부에서 회전되는 것을 구속하는 복수의 걸림리브가 구비될 수 있다.
또한 상기 감속장치는 상기 나사기어 감속부에 의한 1단 감속과, 상기 유성기어 감속부에 의한 2단 감속 구조로 구성될 수 있다.
또한 상기 모터의 축과 상기 링 휠의 축은 직교할 수 있다.
또한 상기 구동 나사기어의 회전력은 상기 피동 나사기어를 통해 상기 링 휠에 직접 전달될 수 있다.
상기 링 휠의 축은 수직으로 배치되고, 상기 모터의 축은 경사지게 배치될 수 있다.
본 발명의 실시 예들은 모터의 출력을 나사기어 감속부와 유성기어 감소부를 통한 2단 감속 구조로 구현함에 따라 부품수를 줄여 중량 감소 및 원가 절감을 통한 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.
또한 본 발명의 실시 예들은 나사기어 감속부를 이용함에 따라 모터의 동력전달을 임의의 각도로 치합이 가능하여, 기존 웜 기어의 동력전달구조의 특성 상 항상 직교하도록 치합되는 구조 대비 설계 자유도 증가에 따라 캘리퍼와 모터가 간섭되지 않도록 엑츄에이터 제작이 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 장치용 엑츄에이터의 일부 절개도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 장치용 엑츄에이터의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 장치용 엑츄에이터의 나사기어 감속부를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 장치용 엑츄에이터의 유성기어 감속부를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어 감속부의 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 브레이크 장치용 엑츄에이터의 나사기어 감속부를 도시한 것이다.
이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 장치용 엑츄에이터의 일부 절개도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 장치용 엑츄에이터의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 장치용 엑츄에이터의 나사기어 감속부를 도시한 것이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 장치용 엑츄에이터의 유성기어 감속부를 도시한 것이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어 감속부의 분해 사시도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 브레이크 장치용 엑츄에이터(10)는 모터 수용부(21)와 기어 수용부(22)를 갖는 하우징(20)을 포함한다.
하우징(20)의 일측에는 모터(30)가 수용되도록 일측이 개방된 모터 수용부(21)가 형성되고, 하우징(20)의 타측에는 감속장치가 수용되도록 상하 개방된 원통 형상의 기어 수용부(22)가 형성될 수 있다.
감속장치는 기어 수용부(22)의 개방된 부분을 통해 기어 수용부(22) 내에 장착되고, 기어 수용부(22)의 개방된 부분은 커버(25)에 의해 밀폐될 수 있다.
모터(30)의 동력은 감속장치를 통해 출력축(55)을 통해 증력되어 출력된다.
감속장치는 나사기어(crossed helical gear) 감속부(40)와 유성기어(planetary gear) 감속부(50)를 포함한 2단 감속 구조를 구비한다.
나사기어 감속부(40)는 모터(30)의 축(31)에 결합된 구동 나사기어(41)와, 구동 나사기어(41)와 맞물리는 피동 나사기어(42)가 외주에 마련된 링 휠(43)을 포함한다.
구동 나사기어(41)와 피동 나사기어(42)는 헬리컬 기어 형상으로 구성될 수 있고, 또는 도 6과 같이, 구동 나사기어(41)는 헬리컬 기어 형상이고, 피동 나사기어(42)는 평기어 형상으로 구성될 수 있다.
나사기어 감속부(40)는 모터(30)로부터 링 휠(43)쪽으로 동력 전달 시 임의의 각도로 치합이 가능(즉, 어긋난 축 사이의 운동전달이 가능)하도록 함에 따라 설계 자유도가 증가하고, 이로 인하여 차량의 협소한 공간에 장착되는 캘리퍼(caliper)와 모터(30)가 상호 간섭되지 않도록 제작할 수 있다.
즉, 도 3과 같이 모터(30)의 축(31)과 링 휠(43)의 축이 직교하도록 배치되게 하거나, 도 6과 같이 모터(30)의 축(31)과 링 휠(43)의 축이 임의의 각도로 교차, 즉 링 휠(43)의 축은 수직으로 배치되고, 모터(30)의 축(31)은 경사지게 배치될 수 있다.
유성기어 감속부(50)는 링 휠(43)과 함께 회전하는 태양기어(51)와, 내접기어로 된 링기어(52)와, 태양기어(51)와 링기어(52)에 맞물리는 복수의 유성기어(53)와, 복수의 유성기어(53)가 회전할 수 있게 지지되며 출력축(55)을 갖는 캐리어(54)를 포함한다.
링 휠(43)은 일면이 개방된 중공 원통형상으로 이루어지며, 외주에는 모터(30)의 축(31)에 마련된 구동 나사기어(41)와 맞물리는 피동 나사기어(42)가 구비되고, 내측 수용공간(44)의 중앙부분에는 태양기어(51)가 고정 설치된다.
링기어(52)는 일측면이 개방된 중공 원통형상으로 이루어지고, 링 휠(43)의 내측 수용공간(44)에 회전할 수 있게 지지된다.
링기어(52)의 내주에는 복수의 유성기어(53)와 맞물리는 내접기어(52a)가 형성되고, 링기어(52)의 외주에는 기어 수용부(22)에 링기어(52)가 장착 시 회전을 구속하기 위한 복수의 걸림리브(60)가 구비된다.
링기어(52)의 하단에는 링기어(52)가 기어 수용부(22)에 장착 시 결속되기 위한 후크(61)가 구비되어, 링기어(52)는 기어 수용부(22)에 후크 체결 방식에 의해 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
링기어(52)의 밀폐된 타측면 중앙에는 링 휠(43)이 얹혀진 경우 태양기어(51)가 관통하여 삽입될 수 있는 축공(52b)이 형성된다.
링기어(52)가 기어 수용부(22)에 장착되는 경우, 후크(61)는 기어 수용부(22)에 구비된 후크홈(62)에 삽입되어 결속되고, 걸림리브(60)는 기어 수용부(22)에 구비된 리브홈(63)에 안착 지지될 수 있다.
캐리어(54)는 원판 형태로 이루어지며, 상면에는 원주방향을 따라 소정간격 이격된 복수의 유성기어 축부(54a)가 구비되고, 상면 중앙에는 캐리어 축부(54b)가 구비된다.
복수의 유성기어 축부(54a)에는 복수의 유성기어(53)가 회전할 수 있게 지지되고, 캐리어 축부(54b)는 태양기어(51)의 중앙을 관통하여 커버(25)에 형성된 축지지공(25a)에 회전할 수 있게 결합될 수 있다.
캐리어(54)의 하면 중앙에는 출력축(55)이 구비된다. 출력축(55)은 캐리어(54)와 일체로 회전할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 장치용 엑츄에이터의 작동에 대하여 설명한다.
운전자가 차량을 정차시킨 후에 주차 브레이크를 작동시키면, 모터(30)가 구동되어 모터(30)의 축(31)은 회전되고, 모터(30)의 축(31)에 마련된 구동 나사기어(41)는 함께 회전하게 된다. 따라서, 구동 나사기어(41)와 맞물린 피동 나사기어(42)의 회전에 따라 링 휠(43)은 회전하게 되면서 1단 감속이 이루어지게 된다.
또한 링 휠(43)의 회전력은 태양기어(51)를 통해 복수의 유성기어(53)로 전달되고, 복수의 유성기어(53)는 링기어(52)의 내접기어(52a)를 따라 태양기어(51) 주위를 공전하게 된다. 이와 같이 공전하는 복수의 유성기어(53)에 의해 캐리어(54)가 회전되면서 2단 감속이 이루어진 상태로 출력축(55)이 회전하게 된다.
즉, 모터(30)의 축(31)에 결합된 구동 나사기어(41)의 회전력은 피동 나사기어(42)를 통해 링 휠(43)에 직접 전달됨에 따라서, 기존 3단 감속 구조로 이루어진 구성과 대비 감속 효율은 향상될 뿐만 아니라 총 감속비 감소로 인하여 엑츄에이터(10)의 작동시간은 현저히 감소할 수 있게 된다.
또한, 1단 감속구조로서 임의의 각도로 치합이 가능한 나사기어 감속부(40)를 구비함에 따라 설계 자유도 증가로 인하여 차량의 협소한 공간에 장착 시 차량 장착성이 월등히 증가되는 장점이 있게 된다.
이상에서는 특정의 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나 상기한 실시 예에만 한정되지 않으며 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.

Claims (9)

  1. 모터 수용부 및 기어 수용부를 갖는 하우징;
    상기 모터 수용부에 수용된 모터; 및
    상기 기어 수용부에 수용된 감속장치;를 포함하고,
    상기 감속장치는,
    상기 모터의 축에 결합된 구동 나사기어, 상기 구동 나사기어와 맞물리는 피동 나사기어가 외주에 마련된 링 휠을 포함하는 나사기어(crossed helical gear) 감속부; 및
    상기 링 휠과 함께 회전하는 태양기어, 내접기어로 된 링기어, 상기 태양기어와 상기 링기어에 맞물리는 복수의 유성기어, 상기 복수의 유성기어가 회전할 수 있게 지지되며 출력축을 갖는 캐리어를 포함하는 유성기어(planetary gear) 감속부;를 포함하는 브레이크 장치용 엑츄에이터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 피동 나사기어는 평기어 형상으로 마련되는 브레이크 장치용 엑츄에이터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 링 휠은 하부가 개방된 중공 원통형상으로 이루어져 내측에 상기 링기어를 수용하고, 상기 태양기어는 상기 링기어의 축공을 관통하여 상기 링 기어 내측으로 삽입되는 브레이크 장치용 엑츄에이터.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 링기어는 상기 기어 수용부에 후크 체결 방식에 의해 결합되는 브레이크 장치용 엑츄에이터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 링기어의 외주에는 상기 링 기어가 상기 기어 수용부에서 회전되는 것을 구속하는 복수의 걸림리브가 구비되는 브레이크 장치용 엑츄에이터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 감속장치는 상기 나사기어 감속부에 의한 1단 감속과, 상기 유성기어 감속부에 의한 2단 감속 구조로 구성되는 브레이크 장치용 엑츄에이터.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 모터의 축과 상기 링 휠의 축은 직교하는 브레이크 장치용 엑츄에이터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 구동 나사기어의 회전력은 상기 피동 나사기어를 통해 상기 링 휠에 직접 전달되는 브레이크 장치용 엑츄에이터.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 링 휠의 축은 수직으로 배치되고, 상기 모터의 축은 경사지게 배치되는 브레이크 장치용 엑츄에이터.
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