KR20100047522A - 전기 자동차용 파워 트레인 모듈 - Google Patents

전기 자동차용 파워 트레인 모듈 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기 자동차용 파워 트레인 모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 감속기, 차동기어를 자동차에 설치 시 설치 공간을 최소화하고, 동력 전달 효율을 증대시킬 수 있는 파워 트레인 모듈에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전기 자동차용 파워 트레인 모듈은, 모터, 상기 모터에 연결된 감속장치, 상기 감속장치에 연결된 차동장치를 포함하며, 상기 모터, 상기 감속장치, 상기 차동장치는 모터하우징에 둘러싸여 있는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 가진 본 발명에 따르면, 차동장치, 감속기, 모터가 모터 하우징에 둘러싸여짐으로써, 감속기, 차동장치의 설치 공간을 최소화할 수 있고, 각각의 케이스가 줄어든 만큼 제작비용을 줄일 수 있다.
모터, 감속장치, 차동장치, 모터하우징, 브레이크(캘리퍼, 브레이크 디스크)

Description

전기 자동차용 파워 트레인 모듈{Power Train Module for Electric Vehicle}
본 발명은 전기 자동차용 파워 트레인(이하 '파워 트레인'이라 함) 모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터, 감속기, 브레이크, 차동기어를 자동차의 차체에 설치 시 설치 공간을 최소화하고, 동력 전달 효율을 증대시킬 수 있는 모듈화된 파워 트레인에 관한 것이다.
파워 트레인(power train)은 엔진 또는 모터에서 발생된 동력을 바퀴로 전달하는 장치로 자동차에 주로 사용된다. 이러한 파워 트레인은 차체에 설치된 엔진, 모터의 장착 위치에 따라 다르게 형성된다.
예를 들어, 엔진, 모터가 앞에 있고, 뒷바퀴를 구동시키는 FR 방식(후륜 구동)일 경우 앞에서 뒤로 동력을 전달할 수 있도록 동력축을 길게 하여 뒷바퀴와 연결된 차동장치에 동력을 전달하였다. 그리고 엔진, 모터가 앞에 있고 앞바퀴를 구동시키는 FF 방식(전륜 구동)의 경우 감속장치, 차동장치가 근접하게 장착되어 있다.
도 1에는 종래의 파워 트레인의 일예가 도시되어 있는데, 종래의 파워 트레인은 모터(10), 감속장치(20), 차동장치(30), 동력축(40)을 통해 바퀴(50)로 동력 을 전달한다.
상세히 설명하면, 모터(10)에서 발생된 동력이 감속장치(20)를 통해 차동장치(30)로 전달된다. 이때 차동장치(30)는 모터(10)와 평행하게 설치된 케이스에 장착된다. 그리고 차동장치(30)에는 동력축(40)이 장착되고, 동력축(40)에서 전달되는 동력에 의해 바퀴(50)가 구동된다.
여기서 감속장치(20)와 차동장치(30)는 평행하게 설치되어 있기 때문에 감속장치(20)와 연결된 구동기어에 의해 차동장치(30)가 회전된다.
그러나 이러한 종래의 파워 트레인은 차동장치, 감속장치, 브레이크를 별도로 각각 장착해야 하므로 자동차의 차체에 장착할 때 많은 설치 공간을 필요로 하는 문제점이 있었다.
즉, 각각의 장치를 별도로 장착해야 하므로 부품 수의 증가로 인하여 동력 전달 효율을 감소시키고, 공간을 많이 차지하며, 이로 인하여 차량 중량이 증가하며, 가격이 상승하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 감속기, 차동장치, 모터를 모터 하우징으로 둘러싸고, 차동장치를 감속기 회전부인 유성캐리어 내부에 장착하여 설치 공간을 최소화 할 수 있는 전기 자동차용 파워 트레인 모듈을 제공한다.
또한 기존의 양쪽 바퀴에 장착되던 브레이크를 단일화 하여 본 파워트레인 모듈의 고정부와 회전부에 장착함으로써, 공간, 비용, 중량 등을 개선할 수 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 파워트레인은 자동차의 타이어를 회전시키는 구동축을 구동하는 전기 자동차의 파워 트레인 모듈에 있어서, 모터, 상기 모터에 연결된 감속장치, 상기 감속장치에 연결된 차동장치 및 브레이크를 포함하며, 상기 모터, 상기 감속장치, 상기 차동장치는 모터하우징에 둘러싸여 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감속장치는 상기 모터하우징의 내벽에 장착된 링기어, 상기 링기어에 맞물리는 유성기어, 상기 유성기어에 연결된 유성캐리어, 상기 유성기어에 맞물리고 상기 모터에 의해 구동되는 선기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 모터하우징의 내벽과 상기 유성캐리어의 외벽 사이에는 미끄럼부재(베어링)가 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 모터는 상기 모터하우징의 내벽에 장착된 고정자, 상기 고정자가 감싸는 회전자, 상기 회전자의 회전력을 전달받아 상기 선기어에 전달하는 연장판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감속장치는 상기 모터하우징 내에 장착된 감속기하우징에 의해 둘러싸여 있고, 상기 감속기하우징의 내벽에 장착된 링기어, 상기 링기어에 맞물리는 유성기어, 상기 유성기어에 연결된 유성캐리어, 상기 유성기어에 맞물리는 선기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감속기하우징의 내벽과 상기 유성캐리어의 외벽 사이에는 미끄럼 부재가 장착되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차동장치는 상기 유성캐리어 내부에 위치하며, 상기 유성캐리어의 내벽에 연결된 스파이더기어와, 상기 사이드기어에 맞물리고 상기 구동축에 연결된 사이드기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 브레이크 디스크 및 캘리퍼를 구비하는 브레이크를 더 포함하며, 상기 캘리퍼는 상기 모터하우징에 장착되고, 상기 브레이크 디스크는 상기 유성캐리어에 장착되는 것을 특징으로 한다.
또한, 브레이크 디스크 및 캘리퍼를 구비하는 브레이크를 더 포함하며, 상기 캘리퍼는 상기 감속기하우징에 장착되고, 상기 브레이크 디스크는 상기 유성캐리어에 장착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차동장치, 감속기, 모터가 모터 하우징에 내장되어 모듈화됨으로써, 동력전달 효율을 높이고, 파워트레인의 설치 공간을 최소화할 수 있으며, 감속기, 차동장치의 케이스가 줄어든 만큼 제작비용을 줄일 수 있다.
구체적으로, 종래 기술에 비하여, 감속기, 차동장치 케이스가 불필요해지고, 브레이크 디스크의 수량도 2개에서 1개로 감소하며, 이로 인하여 차량 중량이 감소하는 효과를 얻을 수 있다.
또한 차동기어와 연결된 구동축이 감속장치, 모터의 중심을 관통하여 바퀴와 연결됨으로써, 구동축이 차지하던 공간을 줄일 수 있다.
이하에서 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다(청구항 1, 2, 3, 7, 8에 청구된 내용임; 도 2 참조).
도 2는 본 발명에 따른 파워 트레인의 실시예를 도시한 단면도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 파워 트레인은 모터(110), 모터하우징(117), 감속장치(120), 차동장치(130), 브레이크(151)(브레이크 디스크(150)+ 캘리퍼(152))를 포함한다.
모터(110)의 중앙에는 중공이 형성되어 있고, 모터(110)에는 모터 제어기(119)가 장착되어 있다. 모터 제어기(119)는 모터(110)를 제어하는 역할을 수행한다. 모터(110)에는 모터하우징(117)이 장착되어 있고, 모터하우징(117)은 감속장치(120), 차동장치(130)를 감싸고 있다.
감속장치(120)에는 모터(110)에 장착된 선기어(122)가 구비되어 있고, 선기어(122)에는 유성기어(124)가 맞물린다. 선기어(122)의 중심에는 중공이 형성되어 있다.
모터하우징(117)의 내벽에는 링기어(126)가 장착되고, 링기어(126)는 유성기어(124)의 회전을 가이드 하도록 유성기어(124)와 맞물려 있다.
유성기어(124)에는 유성캐리어(128)가 장착되고, 유성캐리어(128)에는 차동장치(130)를 수용할 수 있도록 공간이 형성되어 있다.
이러한 감속장치(120)는 모터(110)의 회전 속도를 감소시키는 역할을 수행한다.
미끄럼부재(129)는 모터하우징(117)의 내벽과 유성캐리어(128)의 외벽 사이 에 장착되어 있다. 이러한 미끄럼부재(129)는 베어링으로 형성되고, 유성캐리어(128)의 회전을 원활하게 한다.
브레이크 디스크(150)는 유성캐리어(128)에 장착되어 유성캐리어(128)와 연동되게 회전하고, 캘리퍼(152)에 의해 제동된다. 브레이크 디스크(150)의 중앙에는 중공이 형성되어 있다.
차동장치(130)는 유성캐리어(128) 내부에 위치하고, 복수의 스파이더기어(132), 복수의 사이드기어(134)를 포함한다. 여기서, 스파이더기어(132) 및 사이드기어(134)는 베벨기어(bevel gear)이다.
스파이더기어(132)는 유성캐리어(128)의 내벽에 연결된다.
사이드기어(134)는 스파이더기어(132)에 맞물려있고, 양측의 사이드기어(134)에는 구동축(140)이 연결되어 있다.
이러한 구동축(140)은 사이드기어(134)에서 전달되는 회전력을 양쪽에 장착된 바퀴(142)로 전달하도록 연결되는데, 이때 한쪽 바퀴를 구동하는 구동축(140)은 유성캐리어(128), 브레이크 디스크(150)의 중공을 관통하여 바퀴(142)와 연결되고, 다른 한쪽의 바퀴를 구동하는 구동축(140)은 유성캐리어(128), 선기어(122), 모터(110)의 중공을 관통하여 바퀴(142)와 연결된다.
이러한 차동장치(130)는 자동차 선회 시에 발생되는 좌우 타이어의 회전수 차이를 자동적으로 서로 다르게 하여 동력을 전달하는 역할을 수행한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 작동 관계를 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 파워 트레인은 운전자의 선택에 의해 스위치 온(on)되면, 모터 제어기(119)의 신호에 따라 모터(110)에 전원이 흐르게 되고, 모터(110)의 회전자가 회전을 하면서 동력이 발생된다. 그리고 모터(110)에 결합된 선기어(122)가 회전하면, 선기어(122)와 맞물려있는 유성기어(124)가 회전하게 된다.
그리고 유성기어(124)에 결합된 유성캐리어(128)가 회전하게 된다. 이렇게 유성캐리어(128)가 회전하면, 유성캐리어(128)의 내벽에 연결된 스파이더기어(132)가 사이드기어(134)를 회전시키게 된다. 따라서 사이드기어(134)가 회전함으로써, 양측의 구동축(140)이 각각의 바퀴(142)를 구동하게 된다.
이하에서 본 발명의 다른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다(청구항 1, 4, 5, 6, 7, 9에 청구된 내용임; 도 3 참조).
도 3은 본 발명에 따른 파워 트레인의 다른 실시예를 도시한 단면도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 파워 트레인은 모터(111), 모터하우징(118), 감속장치(160), 차동장치(130), 브레이크(151)(브레이크 디스크(150)+ 캘리퍼(152))를 포함한다.
모터(111)에는 모터하우징(118)의 내벽에 고정자(112)가 장착되고, 고정자(112)에 회전자(114)가 감싸이도록 장착된다. 회전자(114)에는 연장판(116)이 장착된다. 연장판(116)의 중앙에는 이하 설명되는 선기어(162)가 장착된다.
이때 연장판(116)은 회전자(114)와 선기어(162)를 연결해주는 매체로 회전자(114)의 회전력을 선기어(162)로 전달되게 하는 역할을 수행한다.
모터하우징(118)의 한 측면에는 모터 제어기(119)가 장착되어 있고, 모터하우징(118)은 감속장치(160), 차동장치(130)를 감싸고 있다.
감속장치(160)에는 감속기하우징(161)이 구비되어 있고, 감속기하우징(161)은 모터하우징(118) 내에 장착되어 있다. 또한 감속기하우징(161)은 모터(111)의 회전자(114)에 의해 일부분이 감싸져 있고, 감속기하우징(161)의 내벽에는 링기어(166)가 장착되어 있다.
링기어(166)에는 유성기어(164)가 맞물려있고, 유성기어(164)에는 선기어(162)가 맞물려 있다. 여기서 선기어(162)는 모터(111)의 연장판(116)에 연결되고, 회전자(114)의 회전력을 유성기어(164)로 전달하는 역할을 수행한다. 선기어(162)에는 중공이 형성되어 있다. 그리고 유성기어(164)에는 유성캐리어(168)가 연결되어 있다.
미끄럼부재(129)는 감속기하우징(161)의 내벽과 유성캐리어(168)의 외벽 사이에 장착되어 있다.
브레이크 디스크(150)의 중앙에는 중공이 형성되어 있다.
차동장치(130)는 유성캐리어(168) 내부에 위치하고, 스파이더기어(132)와 사이드기어(134)를 포함한다.
스파이더기어(132)는 유성캐리어(168)의 내벽에 장착되어 사이드기어(134)와 맞물려 있다. 이때 사이드 기어(134)는 양측의 바퀴로 동력을 전달할 수 있도록 양측에 각각 1개씩 형성되어 있다. 양측의 사이드기어(134)에는 구동축(140)이 연결되어 있다.
이러한 구동축(140)은 사이드기어(134)에서 전달되는 회전력을 양쪽에 장착된 바퀴(142)로 전달하도록 연결되는데, 이때 한쪽의 바퀴를 구동하는 구동축(140)은 유성캐리어(168), 브레이크 디스크(150)의 중공을 관통하여 바퀴(142)와 연결되고, 다른 한쪽의 바퀴를 구동하는 구동축(140)은 유성캐리어(168), 선기어(162), 연장판(116), 모터 하우징(118)을 관통하여 바퀴(142)와 연결된다.
이렇게 고정자(112), 회전자(114)가 감속장치(160)를 감싸도록 형성되고, 구동축(140)이 양쪽으로 유성캐리어(168), 브레이크 디스크(150), 선기어(162), 모터(111)의 중공을 관통하여 바퀴(142)와 연결됨으로써, 동력 전달 효율을 증대시키고, 파워 트레인의 부피를 줄일 수 있으며, 자동차의 차체에 파워 트레인 장착 시 설치 공간을 줄일 수 있다.
도 1은 종래의 파워 트레인을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 파워 트레인의 실시예(모터 측면 장착 방식)를 도시한 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 파워 트레인의 다른 실시예(모터 내부 장착 방식)를 도시한 단면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110 : 모터 120 : 감속장치
130 : 차동장치 140 : 구동축
142 : 바퀴 151 : 브레이크

Claims (9)

  1. 자동차의 타이어를 회전시키는 구동축을 구동하는 전기 자동차용 파워 트레인 모듈에 있어서,
    모터,
    상기 모터에 연결된 감속장치,
    상기 감속장치에 연결된 차동장치
    를 포함하며,
    상기 모터, 상기 감속장치, 상기 차동장치는 모터하우징에 둘러싸여 있는 것
    을 특징으로 하는 전기 자동차용 파워 트레인 모듈.
  2. 제1항에서,
    상기 감속장치는 상기 모터하우징의 내벽에 장착된 링기어, 상기 링기어에 맞물리는 유성기어, 상기 유성기어에 연결된 유성캐리어, 상기 유성기어에 맞물리고 상기 모터에 의해 구동되는 선기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 파워 트레인 모듈.
  3. 제2항에서,
    상기 모터하우징의 내벽과 상기 유성캐리어의 외벽 사이에는 미끄럼부재가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 파워 트레인 모듈.
  4. 제1항에서,
    상기 감속장치는
    상기 모터하우징 내에 장착된 감속기하우징에 의해 둘러싸여 있고,
    상기 감속기하우징의 내벽에 장착된 링기어, 상기 링기어에 맞물리는 유성기어, 상기 유성기어에 연결된 유성캐리어, 상기 유성기어에 맞물리는 선기어
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 파워 트레인 모듈.
  5. 제4항에서,
    상기 모터는 상기 모터하우징의 내벽에 장착된 고정자, 상기 고정자가 감싸는 회전자, 상기 회전자의 회전력을 전달받아 상기 선기어에 전달하는 연장판을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 파워 트레인 모듈.
  6. 제5항에서,
    상기 감속기하우징의 내벽과 상기 유성캐리어의 외벽 사이에는 미끄럼부재가 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 파워 트레인 모듈.
  7. 제2항 또는 제4항에서,
    상기 차동장치는 상기 유성캐리어 내부에 위치하며, 상기 유성캐리어의 내벽에 연결된 스파이더기어와, 상기 사이드기어에 맞물리고 상기 구동축에 연결된 사 이드기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 파워 트레인 모듈.
  8. 제2항에서,
    브레이크 디스크 및 캘리퍼를 구비하는 브레이크를 더 포함하며,
    상기 캘리퍼는 상기 모터하우징에 장착되고,
    상기 브레이크 디스크는 상기 유성캐리어에 장착되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 파워 트레인 모듈.
  9. 제4항에서,
    브레이크 디스크 및 캘리퍼를 구비하는 브레이크를 더 포함하며,
    상기 캘리퍼는 상기 감속기하우징에 장착되고,
    상기 브레이크 디스크는 상기 유성캐리어에 장착되는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 파워 트레인 모듈.
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CN108068615A (zh) * 2016-11-08 2018-05-25 陕西汉德车桥有限公司 一种新型中央电机减速驱动桥
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