KR20230089807A - 동력 전달 장치 및 그 동력 전달 장치를 포함하는 자동차 - Google Patents

동력 전달 장치 및 그 동력 전달 장치를 포함하는 자동차 Download PDF

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Abstract

회전축을 포함하는 모터; 상기 모터의 일 측에 구비되는 감속기; 및 상기 감속기의 내부에 구비되고, 상기 모터의 구동에 의한 회전력을 상기 감속기에 전달하는 동력 전달부; 를 포함하고, 상기 동력 전달부는, 상기 모터의 회전축의 회전 방향에 따라, 상기 회전축의 회전 각속도에 대한 상기 감속기의 회전 각속도의 비율이 변하도록 동력을 전달하는 동력 전달 장치가 개시된다.

Description

동력 전달 장치 및 그 동력 전달 장치를 포함하는 자동차{POWER TRANSMISSION DEVICE AND AUTOMOBILE INCLUDING THE SAME}
본 발명은 동력 전달 장치 및 그 동력 전달 장치를 포함하는 자동차에 관한 것이다.
전기 에너지를 운동 에너지로 변환하는 모터는 다양한 분야 및 장치에 탑재될 수 있는데, 일 예로 모터는 자동차에 탑재되어 자동차의 구동력을 생산할 수 있다. 특히, 기존의 내연 기관이 가지고 있는 환경 오염 문제를 해결하기 위한 친환경 자동차에 대한 수요가 증가하면서 자동차에 탑재되는 모터에 대한 수요 역시 급증하고 있다.
한편, 모터를 이용하여 자동차를 구동하기 위해서는 모터에 구비되는 회전축의 회전 속도를 감속하여 휠에 전달할 필요가 있으므로, 모터와 휠 사이에는 별도의 감속기가 구비되는 것이 일반적이다.
그러나, 종래 기술에 따르면, 휠의 내부 공간이 협소하여 모터 및 감속기가 휠 내에 탑재되는 것이 어려운 문제가 있었다. 특히, 자동차의 주행 상태에 따라 감속기의 감속비를 변경하기 위해서는 싱크로나이저, 액추에이터 또는 별도의 모터 등의 추가 구성들이 탑재될 필요가 있었다, 이는 모터를 이용하여 주행하는 자동차를 컴팩트하게 설계하는 데 큰 장애로 작용하였다.
따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 별도의 추가 구성을 최소화하여 서로 다른 감속비를 구현할 수 있는 동력 전달 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 회전축을 포함하는 모터; 상기 모터의 일 측에 구비되는 감속기; 및 상기 감속기의 내부에 구비되고, 상기 모터의 구동에 의한 회전력을 상기 감속기에 전달하는 동력 전달부; 를 포함하고, 상기 동력 전달부는, 상기 모터의 회전축의 회전 방향에 따라, 상기 회전축의 회전 각속도에 대한 상기 감속기의 회전 각속도의 비율이 변하도록 동력을 전달하는 동력 전달 장치가 제공된다.
상기 감속기는, 반경 방향(R)으로 상기 모터의 회전축의 외측에 구비되는 선 기어; 상기 반경 방향(R)으로 상기 선 기어의 외측에서 상기 선 기어와 맞물리도록 구비되는 복수의 유성 기어; 및 상기 복수의 유성 기어와 결합되고 상기 선 기어에 대한 상기 복수의 유성 기어의 공전 운동과 맞물려 자전 운동하는 캐리어; 를 포함하고, 상기 동력 전달부는, 상기 모터의 회전축과 상기 선 기어 사이에 구비되는 제1 원웨이 클러치; 및 상기 모터의 회전축과 상기 캐리어 사이에 구비되는 제2 원웨이 클러치; 를 포함할 수 있다.
상기 제1 원웨이 클러치와 상기 제2 원웨이 클러치는 서로 반대 위상을 갖도록 배치되는 동력 전달 장치.
상기 모터의 회전축이 제1 방향(D1)으로 회전하는 경우, 상기 제1 원웨이 클러치는 상기 모터의 회전축의 회전에 의한 동력을 상기 선 기어에 전달할 수 있다.
상기 모터의 회전축이 상기 제1 방향(D1)으로 회전하는 경우, 상기 제2 원웨이 클러치는 상기 모터와 상기 캐리어 간의 동력 전달을 차단할 수 있다.
상기 모터의 회전축이 상기 제1 방향(D1)의 반대 방향인 제2 방향(D2)으로 회전하는 경우, 상기 제2 원웨이 클러치는 상기 모터의 회전축의 회전에 의한 동력을 상기 캐리어에 전달할 수 있다.
상기 제1 원웨이 클러치 및 상기 제2 원웨이 클러치는, 상기 회전축이 연장되는 축 방향(A)을 따라 서로 이격되도록 구비될 수 있다.
상기 제1 원웨이 클러치의 외경과 상기 제2 원웨이 클러치의 외경은 서로 동일할 수 있다.
상기 감속기는, 상기 반경 방향(R)으로 상기 복수의 유성 기어의 외측에서 상기 유성 기어와 맞물리도록 구비되는 링 기어; 를 더 포함할 수 있다.
상기 감속기를 수용하는 감속기 하우징; 을 더 포함하고, 상기 동력 전달부는, 상기 캐리어와 상기 감속기 하우징 사이에 구비되는 제3 원웨이 클러치; 를 더 포함할 수 있다.
상기 제3 원웨이 클러치는 상기 제1 원웨이 클러치와 동일한 위상을 갖도록 배치될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 동력 전달 장치; 및 상기 동력 전달 장치로부터 회전력을 제공받는 휠; 을 포함하는 자동차로서, 상기 동력 전달 장치는, 회전축을 포함하는 모터; 상기 모터의 일 측에 구비되는 감속기; 및 상기 감속기의 내부에 구비되고, 상기 모터의 구동에 의한 회전력을 상기 감속기에 전달하는 동력 전달부; 를 포함하고, 상기 동력 전달부는, 상기 모터의 회전축의 회전 방향에 따라, 상기 회전축의 회전 각속도에 대한 상기 감속기의 회전 각속도의 비율이 변하도록 동력을 전달하는 자동차가 제공된다.
상기 감속기는, 반경 방향(R)으로 상기 모터의 회전축의 외측에 구비되는 선 기어; 상기 반경 방향(R)으로 상기 선 기어의 외측에서 상기 선 기어와 맞물리도록 구비되는 복수의 유성 기어; 상기 복수의 유성 기어와 결합되고 상기 선 기어에 대한 상기 복수의 유성 기어의 공전 운동과 맞물려 자전 운동하는 캐리어; 및 상기 반경 방향(R)으로 상기 복수의 유성 기어의 외측에서 상기 유성 기어와 맞물리도록 구비되는 링 기어; 를 더 포함할 수 있다.
반경 방향(R)으로 상기 링 기어의 외측에 결합 구비되는 휠 베어링; 을 더 포함하고, 상기 휠 베어링은, 상기 링 기어에 고정되는 내륜; 및 반경 방향(R)으로 내륜의 외측에 구비되는 외륜; 을 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 별도의 추가 구성을 최소화하여 서로 다른 감속비를 구현할 수 있는 동력 전달 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 동력 전달 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 동력 전달 장치의 모터에 구비되는 회전축이 제1 방향으로 회전하는 경우의 동력 전달 경로를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 동력 전달 장치의 모터에 구비되는 회전축이 제2 방향으로 회전하는 경우의 동력 전달 경로를 나타낸 도면이다.
이하, 도면을 참고하여, 본 발명에 따른 자동차용 동력 전달 장치 및 자동차를 설명한다.
자동차용 동력 전달 장치
도 1은 본 발명에 따른 동력 전달 장치의 모터에 구비되는 회전축이 제1 방향으로 회전하는 경우의 동력 전달 경로를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 동력 전달 장치의 모터에 구비되는 회전축이 제2 방향으로 회전하는 경우의 동력 전달 경로를 나타낸 도면이다.
도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 자동차용 동력 전달 장치(10, 이하, '동력 전달 장치')는 회전축(110)을 포함하는 모터(100)를 포함할 수 있다.
모터(100)의 일 측에는 감속기(200)가 구비될 수 있다. 감속기(200)는 모터(100)의 동력을 외부 구성, 예를 들어, 휠에 전달하되, 모터(100)의 회전축(110)의 회전 각속도를 감속하고 토크를 증대시킨 외부 구성에 전달하기 위한 구성일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 휠 등의 외부 구성은 감속기(200)로부터 모터(100)의 동력을 전달받아 회전 운동을 하는 구성일 수 있다. 뿐만 아니라, 감속기(200)는 모터(100)의 동력을 외부 구성에 전달할 때 두 가지 이상의 동력 전달 경로를 제공할 수 있다.
본 발명에 따르면, 감속기(200)는 유성 기어 감속기일 수 있다. 즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 감속기(200)는 모터(100)의 회전축(110)에 결합되는 선 기어(210), 선 기어(210)의 외측면에서 선 기어(210)와 맞물리도록 구비되는 복수의 유성 기어(220), 복수의 유성 기어(220)와 결합되고 선 기어(210)에 대한 복수의 유성 기어(220)의 공전 운동과 맞물려 자전 운동하는 캐리어(230) 및 반경 방향(R)으로 복수의 유성 기어(220)의 외측에서 유성 기어(220)와 맞물리도록 구비되는 링 기어(240)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 캐리어(230)는 복수의 유성 기어(220)를 내부에 수용하되, 캐리어(230)의 표면에는 유성 기어(220)가 각각 외부에 노출될 수 있는 관통홀이 형성될 수 있다. 이때, 관통홀이 형성된 영역에서 복수의 유성 기어(220)는 각각 링 기어(240)와 맞물리도록 구비될 수 있다.
계속해서 도 1을 참고하면, 동력 전달 장치(10)는 모터(100)의 구동에 의한 회전축(110)의 회전력을 감속기(200)에 전달하는 동력 전달부(300)를 더 포함할 수 있다. 동력 전달부(300)는 감속기(200) 내부에 구비될 수 있다.
본 발명에 따르면, 동력 전달부(300)는 모터(100)의 회전축(110)의 회전 방향에 따라, 회전축(110)의 회전 각속도에 대한 감속기(200)의 회전 각속도의 비율(이하, 감속비)이 변하도록 동력을 전달하는 구성일 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 동력 전달 장치(10)가 구비되는 자동차에 요구되는 주행 성능에 대응하여 모터(100)의 회전축(110)의 회전 방향을 바꿈으로써 두 종류 이상의 감속비를 제공할 수 있다. 이하, 동력 전달부(300)에 대해 상술한다.
동력 전달부(300)는 모터(100)의 회전축(110)과 선 기어(210) 사이에 구비되고 일 측이 회전축(110)과 결합하고 타 측이 선 기어(210)에 결합되는 제1 원웨이 클러치(310) 및 모터(100)의 회전축(110)과 캐리어(230) 사이에 구비되고 일 측이 회전축(110)과 결합하고 타 측이 캐리어(230)에 결합되는 제2 원웨이 클러치(320)를 포함할 수 있다. 보다 상세하게, 본 발명에 따르면, 모터(100)의 회전축(110)과 선 기어(210)는 제1 원웨이 클러치(310)를 사이에 두고 반경 방향(R)으로 서로 이격되어 있을 수 있고, 모터(100)의 회전축(110)과 캐리어(230)는 제2 원웨이 클러치(320)를 사이에 두고 반경 방향(R)으로 서로 이격되어 있을 수 있다. 한편, 반경 방향(R)은 모터(100)의 회전축(110)이 연장되는 축 방향(A)에 대해 수직한 방향을 의미할 수 있다.
원웨이 클러치란 동력 전달이 일 방향으로만 이루어지도록 하는 구성이다. 즉, 원웨이 클러치는 일 구성과 다른 구성 간의 동력 전달을 매개하되, 일 구성에서 다른 구성으로 동력을 전달하면서, 다른 구성에서 일 구성으로 동력이 전달되는 것은 차단하는 구성일 수 있다. 본 발명에 따른 원웨이 클러치에는 다양한 종류의 원웨이 클러치가 사용될 수 있다. 일 예로, 제1 원웨이 클러치(310) 및 제2 원웨이 클러치(320)는 스프락(sprag) 클러치일 수 있다. 그러나, 원웨이 클러치의 종류는 전술한 내용에 제한되지 않는다.
한편, 본 발명에 따르면, 제1 원웨이 클러치(310) 및 제2 원웨이 클러치(320)는 서로 반대 위상을 갖도록 배치될 수 있다. 따라서, 본 발명에 따르면, 모터(100)의 회전축(110)이 일 방향으로 회전하는 경우 통해 모터(100)의 동력은 제1 원웨이 클러치(310)를 거쳐 감속기(200)에 전달되는 반면, 제2 원웨이 클러치(320)를 통한 동력의 전달은 차단될 수 있다. 반대로, 모터(100)의 회전축(110)이 반대 방향으로 회전하는 경우 모터(100)의 동력은 제2 원웨이 클러치(320)를 거쳐 감속기(200)에 전달되는 반면, 제1 원웨이 클러치(310)를 통한 동력의 전달은 차단될 수 있다. 이하, 도 2 및 도 3을 참고하여, 본 발명에 따른 동력 전달 장치의 동력 전달 방식을 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 모터(100)의 회전축(110)이 제1 방향(D1)으로 회전하는 경우, 제1 원웨이 클러치(310)는 모터(100)의 회전축(110)의 회전에 의한 동력을 선 기어(210)에 전달하도록 구비되되, 제2 원웨이 클러치(320)는 모터(100)와 캐리어(230) 간의 동력 전달을 차단할 수 있도록 구비될 수 있다. 이는 제1 원웨이 클러치(310)는 회전축(110)의 회전력을 선 기어(210)에 전달할 수 있도록 락 상태에 있는 반면, 제2 원웨이 클러치(320)는 공회전 상태에 있는 것으로 이해될 수 있다.
보다 상세하게 도 2를 참고하면, 모터(100)의 회전축(110)이 제1 방향(D1)으로 회전하는 경우에 모터(100)의 회전축(110)의 회전력은 제1 원웨이 클러치(310)를 거쳐 선 기어(210)에 전달되고, 그에 따라 선 기어(210)가 자전하게 된다. 이때, 선 기어(210)가 자전하면 선 기어(210)에 맞물린 유성 기어(220, 도 1 참고)는 선 기어(210)를 중심으로 공전 운동은 하지 않으면서 자전 운동만 하게 된다. 따라서, 캐리어(230)는 고정된 상태를 유지하고, 유성 기어(220)와 맞물린 링 기어(240)는 공전 운동을 하게 된다. 결국, 회전축(110)의 회전력이 링 기어(240)를 통해 외부로 출력되면서 소정의 감속비만큼 회전 속도는 감소하면서 토크는 증대된 상태로 외부에 동력을 전달하게 된다.
반면, 도 3을 참고하면, 모터(100)의 회전축(110)이 제1 방향(D1)의 반대 방향인 제2 방향(D2)으로 회전하는 경우, 제2 원웨이 클러치(320)는 모터(100)의 회전축(110)의 회전에 의한 동력을 캐리어(230)에 전달하도록 구비될 수 있다. 이는 제2 원웨이 클러치(320)는 회전축(110)의 회전력을 캐리어(230)에 전달할 수 있도록 락 상태에 있는 것으로 이해될 수 있다.
보다 상세하게, 모터(100)의 회전축(110)이 제2 방향(D2)으로 회전하는 경우에 모터(100)의 회전축(110)의 회전력은 제2 원웨이 클러치(320)를 거쳐 캐리어(230)에 전달되고, 그에 따라 캐리어(230)가 자전하게 된다. 이때, 캐리어(230)에 결합되어 있는 유성 기어(220, 도 1 참고)는 캐리어(230)의 자전 운동에 맞물려 공전 운동 및 자전 운동을 하면서 선 기어(210)와 링 기어(240)를 자전 운동시키게 된다. 따라서, 모터(100)의 회전축(110)이 제2 회전 방향(D2)으로 회전하는 경우 선 기어(210), 캐리어(230) 및 링 기어(240)는 마치 하나의 구성처럼 일체화된 상태로 자전 운동을 하게 된다. 이때, 캐리어(230)의 회전력은 제2 원웨이 클러치(320)를 통해 회전축(110)으로부터 전달받은 것이므로, 회전축(110)의 회전 각속도와 캐리어(230)의 회전 각속도는 서로 동일하게 되고, 회전축(110)이 제1 방향(D1)으로 회전하는 경우와 달리 감속비는 일대일이 된다. 한편, 모터(100)의 회전축(110)이 제2 방향(D2)으로 회전하는 경우, 제2 원웨이 클러치(320)와 반대 위상을 갖도록 배치되는 제1 원웨이 클러치(310)는 회전축(110)의 회전력을 직접 전달받지는 않으나, 전술한 바와 같이 캐리어(230)의 자전 운동에 의해 선 기어(210) 역시 제2 방향(D2)으로 회전하게 되므로 제1 원웨이 클러치(310)는 락 상태에서 선 기어(210)와 함께 회전하게 된다.
한편, 회전축(110)이 제1 방향(D1)으로 회전하는 경우나 제2 방향(D2)으로 회전하는 경우나 링 기어(240)의 회전 방향은 동일하므로 동력 전달 장치(10)가 탑재된 자동차가 주행 중인 상태에서 부드러운 감속이 구현될 수 있다.
한편, 도 1 내지 도 3을 참고하면, 제1 원웨이 클러치(310) 및 제2 원웨이 클러치(320)는 회전축(110)이 연장되는 축 방향(A)을 따라 서로 이격되도록 구비될 수 있고, 제1 원웨이 클러치(310)의 외경과 제2 원웨이 클러치(320)의 외경은 서로 동일할 수 있다. 일 예로, 제1 원웨이 클러치(310)와 제2 원웨이 클러치(320)는 서로 호환 가능할 정도의 동일성을 가질 수 있다. 이 경우, 동력 전달 장치(10)를 제조하기 위해 두 가지 종류의 원웨이 클러치를 제조할 필요가 없으므로 생산성 및 제조 비용의 측면에서 유리할 수 있다.
계속해서 도 1 내지 도 3을 참고하면, 동력 전달 장치(10)는 감속기(200)를 수용하는 감속기 하우징(400)을 더 포함할 수 있다. 이때, 동력 전달부(300)는 캐리어(230)와 감속기 하우징(400) 사이에 구비되고 일 측이 캐리어(230)와 결합되고 타 측이 감속기 하우징(400)에 결합되는 제3 원웨이 클러치(330)를 더 포함할 수 있다. 이때, 본 발명에 따르면, 제3 원웨이 클러치(330)는 제1 원웨이 클러치(310)와 동일한 위상을 갖도록 배치될 수 있다. 따라서, 회전축(110)이 제1 방향(D1)으로 회전하여 제1 원웨이 클러치(310)가 락 상태에서 회전축(110)의 회전력을 선 기어(210)에 전달하는 경우 제3 원웨이 클러치(330) 역시 락 상태가 될 수 있고, 그에 따라 캐리어(230)가 감속기 하우징(400)에 고정될 수 있다. 전술한 바와 같이 회전축(110)이 제1 방향(D1)으로 회전하는 경우 유성 기어(220)가 선 기어(210)를 중심으로 공전 운동을 하지 않는 것은 캐리어(230)가 제3 원웨이 클러치(330)에 의해 감속기 하우징(400)에 고정된 상태에 있기 때문일 수 있다. 반면, 회전축(110)이 제2 방향(D2)으로 회전하는 경우에는 캐리어(230)가 자전하고 있으므로, 제3 원웨이 클러치(330)는 공회전 상태에 있게 된다.
하기에서는, 본 발명에 따른 자동차를 설명한다. 본 발명에 따른 동력 전달 장치와 관련하여 전술한 내용은 본 발명에 따른 자동차에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.
자동차
본 발명에 따른 자동차는 동력 전달 장치(10) 및 동력 전달 장치(10)로부터 회전력을 제공받는 휠(미도시)을 포함할 수 있다.
이때, 동력 전달 장치(10)는 회전축(110)을 포함하는 모터(100), 모터(100)의 일 측에 구비되는 감속기(200) 및 감속기(200)의 내부에 구비되고 모터(100)의 구동에 의한 회전력을 감속기(200)에 전달하는 동력 전달부(300)를 포함할 수 있다. 또한, 동력 전달부(300)는 모터(100)의 회전축(110)의 회전 방향에 따라 회전축(110)의 회전 각속도에 대한 감속기(200)의 회전 각속도의 비율이 변하도록 동력을 전달할 수 있다.
감속기(200)는 모터(100)의 회전축(110)에 결합되는 선 기어(210), 선 기어(210)의 외측면에서 선 기어(210)와 맞물리도록 구비되는 복수의 유성 기어(220), 복수의 유성 기어(220)와 결합되고 선 기어(210)에 대한 복수의 유성 기어(220)의 공전 운동과 맞물려 자전 운동하는 캐리어(230) 및 반경 방향(R)으로 복수의 유성 기어(220)의 외측에서 유성 기어(220)와 맞물리도록 구비되는 링 기어(240)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 캐리어(230)는 복수의 유성 기어(220)를 내부에 수용하되, 캐리어(230)의 표면에는 유성 기어(220)가 각각 외부에 노출될 수 있는 관통홀이 형성될 수 있다. 이때, 관통홀이 형성된 영역에서 복수의 유성 기어(220)는 각각 링 기어(240)와 맞물리도록 구비될 수 있다.
또한, 자동차는 반경 방향(R)으로 링 기어(240)의 외측에 결합 구비되는 휠 베어링(500)을 더 포함할 수 있다. 휠 베어링(500)은 링 기어(240)에 고정되는 내륜(510) 및 반경 방향(R)으로 내륜(510)의 외측에 구비되는 외륜(520)을 더 포함할 수 있고, 외륜(520)은 자동차에 대해 고정될 수 있다. 따라서, 링 기어(240)의 회전력은 내륜(510)을 통해 휠에 전달될 수 있다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 실시가 가능함은 물론이다.
10 : 동력 전달 장치
100 : 모터
110 : 회전축
200 : 감속기
210 : 선 기어
220 : 유성 기어
230 : 캐리어
240 : 링 기어
300 : 동력 전달부
310 : 제1 원웨이 클러치
320 : 제2 원웨이 클러치
330 : 제3 원웨이 클러치
400 : 감속기 하우징
500 : 휠 베어링
510 : 내륜
520 : 외륜
D1 : 제1 방향
D2 : 제2 방향
A : 축 방향
R : 반경 방향

Claims (14)

  1. 회전축을 포함하는 모터;
    상기 모터의 일 측에 구비되는 감속기; 및
    상기 감속기의 내부에 구비되고, 상기 모터의 구동에 의한 회전력을 상기 감속기에 전달하는 동력 전달부; 를 포함하고,
    상기 동력 전달부는,
    상기 모터의 회전축의 회전 방향에 따라, 상기 회전축의 회전 각속도에 대한 상기 감속기의 회전 각속도의 비율이 변하도록 동력을 전달하는 동력 전달 장치.
  2. 청구항 1에서,
    상기 감속기는,
    반경 방향(R)으로 상기 모터의 회전축의 외측에 구비되는 선 기어;
    상기 반경 방향(R)으로 상기 선 기어의 외측에서 상기 선 기어와 맞물리도록 구비되는 복수의 유성 기어; 및
    상기 복수의 유성 기어와 결합되고 상기 선 기어에 대한 상기 복수의 유성 기어의 공전 운동과 맞물려 자전 운동하는 캐리어; 를 포함하고,
    상기 동력 전달부는,
    상기 모터의 회전축과 상기 선 기어 사이에 구비되는 제1 원웨이 클러치; 및
    상기 모터의 회전축과 상기 캐리어 사이에 구비되는 제2 원웨이 클러치; 를 포함하는 동력 전달 장치.
  3. 청구항 2에서,
    상기 제1 원웨이 클러치와 상기 제2 원웨이 클러치는 서로 반대 위상을 갖도록 배치되는 동력 전달 장치.
  4. 청구항 2에서,
    상기 모터의 회전축이 제1 방향(D1)으로 회전하는 경우,
    상기 제1 원웨이 클러치는 상기 모터의 회전축의 회전에 의한 동력을 상기 선 기어에 전달하는 동력 전달 장치.
  5. 청구항 4에서,
    상기 모터의 회전축이 상기 제1 방향(D1)으로 회전하는 경우,
    상기 제2 원웨이 클러치는 상기 모터와 상기 캐리어 간의 동력 전달을 차단하는 동력 전달 장치.
  6. 청구항 2에서,
    상기 모터의 회전축이 상기 제1 방향(D1)의 반대 방향인 제2 방향(D2)으로 회전하는 경우,
    상기 제2 원웨이 클러치는 상기 모터의 회전축의 회전에 의한 동력을 상기 캐리어에 전달하는 동력 전달 장치.
  7. 청구항 2에서,
    상기 제1 원웨이 클러치 및 상기 제2 원웨이 클러치는,
    상기 회전축이 연장되는 축 방향(A)을 따라 서로 이격되도록 구비되는 동력 전달 장치.
  8. 청구항 2에서,
    상기 제1 원웨이 클러치의 외경과 상기 제2 원웨이 클러치의 외경은 서로 동일한 동력 전달 장치.
  9. 청구항 2에서,
    상기 감속기는,
    상기 반경 방향(R)으로 상기 복수의 유성 기어의 외측에서 상기 유성 기어와 맞물리도록 구비되는 링 기어; 를 더 포함하는 동력 전달 장치.
  10. 청구항 2에서,
    상기 감속기를 수용하는 감속기 하우징; 을 더 포함하고,
    상기 동력 전달부는,
    상기 캐리어와 상기 감속기 하우징 사이에 구비되는 제3 원웨이 클러치; 를 더 포함하는 동력 전달 장치.
  11. 청구항 10에서,
    상기 제3 원웨이 클러치는 상기 제1 원웨이 클러치와 동일한 위상을 갖도록 배치되는 동력 전달 장치.
  12. 동력 전달 장치; 및
    상기 동력 전달 장치로부터 회전력을 제공받는 휠; 을 포함하는 자동차로서,
    상기 동력 전달 장치는,
    회전축을 포함하는 모터;
    상기 모터의 일 측에 구비되는 감속기; 및
    상기 감속기의 내부에 구비되고, 상기 모터의 구동에 의한 회전력을 상기 감속기에 전달하는 동력 전달부; 를 포함하고,
    상기 동력 전달부는,
    상기 모터의 회전축의 회전 방향에 따라, 상기 회전축의 회전 각속도에 대한 상기 감속기의 회전 각속도의 비율이 변하도록 동력을 전달하는 자동차.
  13. 청구항 12에서,
    상기 감속기는,
    반경 방향(R)으로 상기 모터의 회전축의 외측에 구비되는 선 기어;
    상기 반경 방향(R)으로 상기 선 기어의 외측에서 상기 선 기어와 맞물리도록 구비되는 복수의 유성 기어;
    상기 복수의 유성 기어와 결합되고 상기 선 기어에 대한 상기 복수의 유성 기어의 공전 운동과 맞물려 자전 운동하는 캐리어; 및
    상기 반경 방향(R)으로 상기 복수의 유성 기어의 외측에서 상기 유성 기어와 맞물리도록 구비되는 링 기어; 를 더 포함하는 자동차.
  14. 청구항 13에서,
    반경 방향(R)으로 상기 링 기어의 외측에 결합 구비되는 휠 베어링; 을 더 포함하고,
    상기 휠 베어링은,
    상기 링 기어에 고정되는 내륜; 및
    반경 방향(R)으로 내륜의 외측에 구비되는 외륜; 을 포함하는 자동차.
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