KR102657742B1 - 모터 일체형 감속기 및 조립방법 - Google Patents

모터 일체형 감속기 및 조립방법 Download PDF

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Abstract

감속기에 관한 것으로, 기어 대신 홈마찰차를 적용하여 미끄럼없이 소음과 진동을 저감시키는 모터 일체형 감속기 및 그 조립방법이 소개된다.

Description

모터 일체형 감속기 및 조립방법 {MOTOR INTEGRATED REDUCER AND ITS ASSEMBLY METHOD}
본 발명은 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기어 대신 홈마찰차를 적용하여 미끄럼없이 소음 저감의 효과를 갖는 모터 일체형 감속기 및 그 조립방법에 관한 것이다.
전기차는 전력으로 작동되는 모터의 동력으로 구동륜을 구동하며, 모터의 동력을 적절한 속도로 감속하여 구동륜으로 제공하기 위한 감속기 등이 모터와 구동륜 사이에 구비된다.
최근 전기모터 기술의 발전으로 출력 대비 부피가 대폭 감소하여 차량의 각 휠(wheel)에 허브(Hub) 모터를 장착하여 자동차를 구동시키는 방법이 연구되고 있다. 이와 같이 자동차의 각 휠에 모터를 장착하면, 엔진의 공간을 확보할 수 있어 차량의 내부공간의 확보가 용이하며, 구동저항이 감소하여 더 큰 동력 효율을 얻을 수 있다.
한편, 모터에는 모터의 회전수를 감속시켜 토크를 증대시키기 위한 감속기가 연결된다. 이전에는 모터와 감속기가 각각 별개의 부품으로 제작되었으나, 최근에는 모터와 감속기를 일체형으로 구성하는 사례가 늘어나고 있다. 나아가, 전기차에 사용되는 감속기는 가급적 간단하고 컴팩트한 구성으로 차량 탑재성이 우수하면서도 충분한 감속비를 형성할 수 있는 것이 요구된다.
기존의 모터 일체형 감속기의 경우, 대부분 유성 기어를 사용하는 방식을 적용하고 있다. 이에 따라, 기어의 동작에 의한 소음 및 진동이 발생하는 문제점이 있다.
따라서, 기어의 동작 소음 및 진동을 개선하면서도 미끄러지지 않고 토크를 전달할 수 있는 기술이 요구된다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2011-0069456 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 기어 대신 홈마찰차를 적용하여 미끄럼없이 소음 저감의 효과를 갖는 모터 일체형 감속기 및 그 조립방법을 제공하고자 함이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터 일체형 감속기는,
모터부의 로터에 연결되어 로터와 함께 회전하는 선마찰차; 선마찰차의 외주면 일측과 접하여 회전하는 복수의 유성마찰차; 복수의 유성마찰차의 위상을 고정시키도록 조립되는 캐리어부; 2 이상의 부품으로 분리되는 형상을 가지며 복수의 유성마찰차의 외주면 일측과 접하도록 조립되는 링마찰차; 를 포함한다.
또한, 선마찰차, 유성마찰차, 링마찰차는 외주면에 적어도 하나 이상의 홈 또는 돌기를 구비하여 마찰력을 증대시킨 홈마찰차일 수 있다.
캐리어부는 복수의 유성마찰차가 원주 방향으로 유동성을 가지면서 상호간의 위상을 맞추도록 하는 제1 캐리어와 복수의 유성마찰차의 위상을 고정시키는 제2 캐리어로 구성될 수 있다.
이때, 제2 캐리어는 유성마찰차의 위상을 고정시키기 위한 연결돌기가 형성된다.
나아가, 모터 일체형 감속기는 모터부, 선마찰차, 유성마찰차, 캐리어부, 링마찰차를 내포하며, 캐리어부와 연결되는 하우징을 더 포함한다.
그리고 링마찰차는 제1 링마찰차 및 제2 링마찰차로 분리되며, 제1 링마찰차 및 제2 링마찰차의 상호 체결부는 계단식으로 형성될 수 있다.
그리고 링마찰차는 모터부의 스테이터 커버에 고정된다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터 일체형 감속기 조립 방법은, 모터부와 함께 회전하도록 모터의 로터에 선마찰차를 조립하는 단계; 선마찰차의 외주면 일측과 접하도록 복수의 유성마찰차를 위치시키는 단계; 복수의 유성마찰차의 위상이 고정되도록 캐리어부를 조립하는 단계; 복수의 유성마찰차의 외주면과 접하고, 2 이상의 부품으로 분리되는 형상을 가지는 링마찰차를 조립하는 단계; 를 포함한다.
여기서 선마찰차, 유성마찰차, 링마찰차는 외주면에 적어도 하나 이상의 홈 또는 돌기를 구비한 홈마찰차인 경우, 서로의 홈 및 돌기가 체결되도록 조립된다.
캐리어부를 조립하는 단계는, 캐리어부가 제1 캐리어 및 제2 캐리어를 포함하고, 제1 캐리어는 복수의 유성마찰차가 원주 방향으로 유동성을 가지면서 상호간의 위상을 맞추도록 조립된다.
또한, 캐리어부를 조립하는 단계는, 제2 캐리어는 복수의 유성마찰차를 고정시키기 위한 연결돌기가 형성되어 있고, 유성 마찰차가 형성된 연결돌기에 결합되도록 조립함으로써 유성마찰차의 위상을 고정시키도록 조립된다.
링마찰차를 조립하는 단계는, 링마찰차는 제1 링마찰차 및 제2 링마찰차로 분리되며, 분리된 제1 링마찰차 및 제2 링마찰차가 반경 방향으로 유성마찰차에 조립된다.
나아가, 링마찰차를 조립하는 단계는 2 이상의 링마찰차 부품이 핀과 볼트를 이용해 체결되고, 모터부의 스테이터 커버에 고정된다.
그리고 캐리어부가 하우징과 함께 회전할 수 있도록 캐리어부를 하우징에 결합시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 모터 일체형 감속기 및 그 조립방법에 따르면, 기어 대신 마찰차를 적용함으로써 소음과 진동을 저감시키는 효과가 있다.
또한, 마찰력 증대를 위한 홈 마찰차를 적용하여 큰 동력도 미끄럼없이 전달할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 하우징의 분해도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기의 분해도.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기의 조립과정을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기 하우징의 축방향 단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기의 축방향의 수직 단면도.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
본 발명의 감속기구 및 이를 구비한 모터 일체형 감속기는, 구조가 간단하여 제조 단가 및 자체 중량을 저감시킴으로써 제품의 제조 편의성 및 시장 경쟁력을 높이는 한편, 감속비가 높아 출력 특성이 우수한 고속 모터를 채용하는 것이 가능하면서도 콤팩트한 크기로 승용 또는 기타 산업용으로 활용도가 우수한 모터 일체형 감속기를 제공할 수 있고, 특히, 감속 출력되는 회전속도 보다 허브쉘의 회전속도가 빠른 관성 주행 시 공회전 시킬 수 있는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 하우징(100)의 분해도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기의 분해도이다. 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기의 조립과정을 나타낸 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기 하우징(100)의 축방향 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기의 축방향의 수직 단면도이다.
우선, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 하우징(100)의 분해도를 나타낸다. 본 발명의 일 실시예에 따른 모터는 하우징(100) 내부에 모터부(200) 및 감속기가 일체로 포함되도록 구성된다. 하우징(100)은 모터부(200)의 샤프트가 돌출되도록 정공이 형성된 구조이며, 하우징(100)의 외부 양쪽으로 돌출된 샤프트에는 오일씰(10)이 구비될 수 있다. 감속기는 선(Sun)마찰차, 유성마찰차(400), 캐리어부(500), 링마찰차(600)로 구성되며, 링마찰차(600)는 볼트(21)를 이용하여 모터부(200)의 스테이터 커버에 결합된다. 그리고 캐리어부(500)는 캐리어부(500)의 회전에 따라 하우징(100)이 회전될 수 있도록 하우징(100) 커버(102)와 볼트(23)로 결합된다.
이때, 선마찰차(300), 유성마찰차(400), 링마찰차(600)는 외주면에 적어도 하나 이상의 홈 또는 돌기를 형성한 홈마찰차가 될 수 있다. 홈마찰차의 경우 전달하는 동력에 따라 마찰력을 증대시키기 위하여 홈 또는 돌기의 개수가 증가할 수 있다. 선마찰차(300), 유성마찰차(400), 링마찰차(600)가 홈마찰차로 구비되는 경우, 접하는 마찰차 상호간에 홈 또는 돌기가 체결될 수 있도록 홈 또는 돌기의 개수와 위치가 정해진다. 일 실시예로써, 선마찰차(300)의 2개의 홈이 형성되어 있다면, 이에 접하는 유성마찰차(400)에는 동일한 폭으로 2개의 돌기가 형성되어야 하며, 유성마찰차(400)와 접하는 링마찰차(600)는 동일한 폭의 2개의 홈이 형성되어야 한다. 나아가, 홈마찰차는 상호간에는 미끄럼없이 최대한 동력을 전달시킬 수 있도록 체결되어야 한다. 이를 통하여 기어로 구성된 경우보다 구동 소음 및 마모율을 저감시키는 효과를 가질 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기의 분해도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 감속기는 모터부(200); 선마찰차(300); 유성마찰차(400); 제1 캐리어(510) 및 제2 캐리어(520)로 구성된 캐리어부(500); 제1 링마찰차(610) 및 제2 링마찰차(620)로 분리될 수 있는 링마찰차(600);를 포함한다.
선마찰차(300)는 회전 불가능한 샤프트의 외주에 마련되며, 모터의 로터와 연결되어 로터와 함께 회전하도록 구비된다. 일 실시예로써, 선마찰차(300)는 모터부(200)의 하우징(100) 안에 포함되도록 설계될 수 있다. 선마찰차(300)는 샤프트에 고정되어 모터의 회전에 따라 자전함으로써 유성마찰차(400)로 동력을 전달한다.
유성마찰차(400)는 선마찰차(300)의 외주면 일측과 접하여 미끄럼없이 회전하면서 선마찰차(300)의 외주면을 따라 공전하도록 구비된다. 이때 유성마찰차(400)는 선마찰차(300)의 회전 방향과 반대 방향으로 자전 및 공전한다. 예를 들어, 선마찰차(300)가 시계방향으로 회전하면 유성마찰차(400)는 반시계방향으로 자전 및 공전을 한다.
유성마찰차(400)는 복수 개수로 구비될 수 있으며, 이 경우 유성마찰차(400) 간의 위상 차이가 동일하도록 위치함이 바람직할 것이다. 나아가 유성마찰차(400)는 원활한 회전을 위해 베어링 등이 결합될 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 유성마찰차(400)가 홈마찰차로 구성되는 경우, 선마찰차(300)의 홈에 체결될수 있도록 동일한 폭과 개수의 돌기가 형성된다.
복수의 유성마찰차(400)는 캐리어부(500)를 통해 고정된다. 캐리어부(500)는 유성마찰차(400)의 위상을 고정시키고 감속된 회전 동력을 하우징(100)에 전달하는 역할을 한다. 따라서 캐리어부(500)는 하우징(100)과 결합될 수 있는 관통홀이 형성되어 있으며, 하우징(100)과 결합되어 회전함으로써 하우징(100)을 감속된 동력을 전달시킨다. 캐리어부(500)는 제1 캐리어(510) 및 제2 캐리어(520)로 구성된다.
제1 캐리어(510)는 유성마찰차(400)의 위상에 맞춰 관통홀을 형성하고 있으며, 관통홀은 유성마찰차(400)가 원주 방향으로 유동적일 수 있도록 타원형으로 형성되어 있다. 이는 유성마찰차(400)가 홈마찰차인 경우, 축방향이 아닌 반경방향으로만 조립될 수 있기 때문에 제1 캐리어(510)와 결합된 상태에서도 선마찰차(300)와 결합될 수 있도록 하기 위함이다. 예를 들어, 복수의 유성마찰차(400)가 제1 캐리어(510)와 결합된 상태에서도 유성마찰차(400)들을 최대한 중심과 멀어지도록 위치시켜 선마찰차(300)를 제1 캐리어(510) 중심에 놓이도록 위치시킨 후 조립시킬 수 있다.
제2 캐리어(520)는 유성마찰차(400)의 위상을 고정시키는 역할을 한다. 제2 캐리어(520)도 제1 캐리어(510)와 마찬가지로 유성마찰차(400)의 위상에 맞춰 관통홀을 형성한다. 이때 제2 캐리어(520)의 관통홀에는 유성마찰차(400)의 위상을 고정시키기 위한 연결돌기가 형성되어 있다. 이러한 연결돌기는 제1 캐리어(510)의 관통홀과 체결되어 유성마찰차(400)가 더이상 원주 방향으로 유동적이지 못하도록 한다.
링마찰차(600)는 복수의 유성마찰차(400)의 외주면 일측과 접하도록 구비되어, 복수의 유성마찰차(400)가 선마찰차(300)를 중심으로 이탈하지 않고 공전하도록 한다. 나아가, 링마찰차(600)는 모터부(200)의 스테이터 커버에 결합되어 고정된다. 링마찰차(600)가 모터부(200)와 고정됨에 따라 유성마찰차(400)의 회전 동력이 캐리어를 통하여 하우징(100)으로 전달될 수 있도록 한다. 이때, 일실시형태로써, 선마찰차(300) 및 유성마찰차(400)가 홈마찰차인 경우, 링마찰차(600)도 유성마찰차(400)의 돌기가 체결될수 있도록 동일한 폭과 개수의 홈이 형성된다. 이 경우, 링마찰차(600)는 홈이 형성되므로 유성마찰차(400)와 축방향으로 조립이 불가능하게 된다. 따라서 링마찰차(600)는 2 이상의 부품으로 분리될 수 있는 구조를 갖는다. 일 실시형태로써, 링마찰차(600)는 2개로 분리되어 제1 링마찰차(610)와 제2 링마찰차(620)로 구성될 수 있다. 이 경우, 분리된 제1 링마찰차(610)와 제2 링마찰차(620)가 체결될 때 발생할 수 있는 유격이 최소화될 수 있도록 형상을 가지는 것이 바람직하다. 일 실시예로써, 제1 링마찰차(610)와 제2 링마찰차(620)의 상호 체결되는 부분이 계단식 형상을 가질 수 있다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기의 조립과정을 나타낸 도면이다. 보다 상세하게는, 감속기의 마찰차가 홈마찰차인 경우의 조립과정을 나타낸다.
먼저 선마찰차(300)를 모터의 로터와 연결되도록 조립시킨다(S10). 그리고 복수의 유성마찰차(400)를 선마찰차(300)의 외주면 일측과 접하도록 위치시킨다(S20). 이때, 복수의 유성마찰차(400)는 동일한 위상 차이를 갖도록 위치됨이 바람직하다. 다음으로, 제1 캐리어(510)를 유성마찰차(400) 위로 조립시킨다(S30). 이때, 제1 캐리어(510)의 관통홀(511)이 각 유성마찰차(400)의 중심에 오도록 조립시킨다. 이 상태에서는 복수의 유성마찰차(400)는 제1 캐리어(510)에 결합된 채로 원주방향으로 유동적일 수 있다. 그런 다음, 제2 캐리어(520)를 제1 캐리어(510)와 체결되도록 조립한다(S40). 이때, 제2 캐리어(520)에는 유성마찰차(400)의 위상을 고정시키기 위한 연결돌기(521)가 형성되어 있으며, 이러한 연결돌기(521)는 제1 캐리어(510)의 관통홀(511)과 체결되어 유성마찰차(400)가 더이상 원주 방향으로 유동적이지 못하도록 한다. 캐리어가 결합되고 나면, 유성마찰차(400)의 외주면 일측과 접하도록 링마찰차(600)가 결합된다. 이때, 분리된 제1 링마찰차(610)와 제2 링마찰차(620)는 순차적으로 축방향이 아닌 반경방향으로 유성마찰차(400)의 돌기와 링마찰차(600)의 홈이 체결되도록 조립된다(S50, S60). 그리고 핀과 볼트를 이용하여 제1 링마찰차(610)와 제2 링마찰차(620)를 결합시킨다(S70). 마지막으로 링마찰차(600)를 모터부(200)의 스테이터 커버와 결합시킨다(S80).
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기 하우징(100)의 축방향 단면도이다. 도 4를 참조하면, 하우징(100)을 관통하여 샤프트가 고정되고, 모터부(200)의 로터와 선마찰차(300)가 연결되어 함께 회전할 수 있도록 구성된다. 선마찰차(300)는 외주면 일측에는 복수의 유성마찰차(400)가 구비되며, 복수의 유성마찰차(400)를 둘러싸도록 링마찰차(600)가 구비된다. 복수의 유성마찰차(400)는 캐리어부(500)를 통해 위상이 고정되고, 캐리어부(500)는 하우징(100)과 연결되어 캐리어의 회전에 따라 하우징(100)이 회전할 수 있도록 구성되어 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 일체형 감속기의 축방향의 수직 단면도이다. 도 5를 참조하면, 감속기 중심에 위치한 선마찰차(300)가 로터 회전에 따라 시계방향으로 자전하는 경우(R1), 외주면에 접해있는 복수의 유성마찰차(400)는 시계반대방향으로 자전하게 된다(R2). 복수의 유성마찰차(400)는 캐리어부(500)로 연결되어 있고, 유성마찰차(400)가 반시계방향으로 자전하면서 링마찰차(600)의 내주면을 따라 반시계방향으로 공전함에 따라(R3), 캐리어부(500)를 반시계방향으로 회전시킨다. 따라서 모터의 회전 동력이 선마찰차(300)를 통하여 유성마찰차(400)에 전달되고, 유성마찰차(400)가 공전함으로써 감속된 회전력을 캐리어를 통해 하우징(100)에 전달하게 된다.
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100: 하우징 200: 모터부
300: 선마찰차 400: 유성마찰차
500: 캐리어부 510: 제1 캐리어
520: 제2 캐리어 600: 링마찰차
610: 제1 링마찰차 620: 제2 링마찰차

Claims (14)

  1. 모터부의 로터에 연결되어 로터와 함께 회전하는 선마찰차;
    선마찰차의 외주면 일측과 접하여 회전하는 복수의 유성마찰차;
    복수의 유성마찰차의 위상을 고정시키도록 조립되는 캐리어부;
    2 이상의 부품으로 분리되는 형상을 가지며 복수의 유성마찰차의 외주면 일측과 접하도록 조립되는 링마찰차; 를 포함하며,
    캐리어부는 복수의 유성마찰차가 원주 방향으로 유동성을 가지면서 상호간의 위상을 맞추도록 하는 제1 캐리어와 복수의 유성마찰차의 위상을 고정시키는 제2 캐리어로 구성되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    선마찰차 및 유성마찰차의 외주면과 링마찰차의 내주면에는 적어도 하나 이상의 홈 또는 돌기를 구비하여 마찰력을 증대시킨 홈마찰차인 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    제2 캐리어는 유성마찰차의 위상을 고정시키기 위한 연결돌기가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기.
  5. 청구항 1에 있어서,
    모터부, 선마찰차, 유성마찰차, 캐리어부, 링마찰차를 내포하며, 캐리어부와 연결되는 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기.
  6. 청구항 1에 있어서,
    링마찰차는 제1 링마찰차 및 제2 링마찰차로 분리되며, 제1 링마찰차 및 제2 링마찰차의 상호 체결부는 계단식으로 형성되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기.
  7. 청구항 1에 있어서,
    링마찰차는 모터부의 스테이터 커버에 고정되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기.
  8. 모터 일체형 감속기 조립 방법에 있어서,
    모터부와 함께 회전하도록 모터의 로터에 선마찰차를 조립하는 단계;
    선마찰차의 외주면 일측과 접하도록 복수의 유성마찰차를 위치시키는 단계;
    복수의 유성마찰차의 위상이 고정되도록 캐리어부를 조립하는 단계; 및
    복수의 유성마찰차의 외주면과 접하고, 2 이상의 부품으로 분리되는 형상을 가지는 링마찰차를 조립하는 단계; 를 포함하며,
    캐리어부를 조립하는 단계는, 캐리어부가 제1 캐리어 및 제2 캐리어를 포함하고, 제1 캐리어는 복수의 유성마찰차가 원주 방향으로 유동성을 가지면서 상호간의 위상을 맞추도록 조립되며, 제2 캐리어는 복수의 유성마찰차를 고정시키기 위한 연결돌기가 형성되어 있고, 유성 마찰차가 형성된 연결돌기에 결합되도록 조립함으로써 유성마찰차의 위상을 고정시키도록 조립되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기 조립 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    선마찰차 및 유성마찰차의 외주면과 링마찰차의 내주면에는 적어도 하나 이상의 홈 또는 돌기를 구비한 홈마찰차인 것으로써, 서로의 홈 및 돌기가 체결되도록 조립되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기 조립 방법.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 청구항 8에 있어서,
    링마찰차를 조립하는 단계는, 링마찰차는 제1 링마찰차 및 제2 링마찰차로 분리되며, 분리된 제1 링마찰차 및 제2 링마찰차가 반경 방향으로 유성마찰차에 조립되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기 조립 방법.
  13. 청구항 8에 있어서,
    링마찰차를 조립하는 단계는 2 이상의 링마찰차 부품이 핀과 볼트를 이용해 체결되고, 모터부의 스테이터 커버에 고정되는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기 조립 방법.
  14. 청구항 8에 있어서,
    캐리어부가 하우징과 함께 회전할 수 있도록 캐리어부를 하우징에 결합시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 일체형 감속기 조립 방법.
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