CN106068214A - 无级变速器 - Google Patents

Abstract

提供一种无级变速器，防止旋转部的旋转半径在行驶用驱动源的起动或停止时非目的性地发生变化。无级变速器具有：多个运动变换机构，其具有能够与输入部一体地旋转的旋转部、轴支承于输出轴的摆动部、以及连结旋转部与摆动部的连结体，该运动变换机构将旋转部的旋转运动变换为摆动部的摆动运动；单向旋转阻止机构；旋转半径调节机构，其能够自由调节旋转部的旋转半径；以及旋转半径控制部，其对调节用驱动源进行控制。旋转半径控制部执行对调节用驱动源进行控制以维持旋转部的旋转半径的维持处理。旋转半径控制部在行驶用驱动源的起动时，在行驶用驱动源起动前执行维持处理（步骤13、步骤14），而在行驶用驱动源的停止时，在行驶用驱动源停止后结束维持处理。

Description

无级变速器

技术领域

本发明涉及具有将旋转运动变换为摆动运动的运动变换机构的无级变速器。

背景技术

以往，已知如下的四节连杆机构型的无级变速器(例如，参照专利文献1)，其具有：作为输入部的输入轴，来自设置于车辆的发动机等行驶用驱动源的驱动力被传递至该输入轴；输出轴，其与输入轴平行地配置；以及多个摆杆曲柄机构(运动变换机构)。

专利文献1的摆杆曲柄机构由以下部分构成：设置于输入轴上的旋转半径调节机构；摆杆，其摆动自如地轴支承于输出轴；以及连结杆，其在一个端部具有旋转自如地外嵌于旋转半径调节机构的输入侧环状部，而另一个端部连结于摆杆的摆动端部。

旋转半径调节机构由以下部分构成：圆盘状的旋转盘，其具有从中心偏心而穿设的贯通孔；设置于贯通孔的内周面上的齿圈；第1小齿轮，其固定于输入轴且与齿圈啮合；作为传递部的行星架，来自调节用驱动源的驱动力被传递至该行星架；以及2个第2小齿轮，它们被行星架分别轴支承为自转自如和公转自如，并且分别与齿圈啮合。第1小齿轮和2个第2小齿轮配置为以它们的中心轴线为顶点的三角形为正三角形。

并且，在通过行驶用驱动源而旋转的输入轴与通过调节用驱动源而旋转的行星架的旋转速度相同的情况下，旋转盘的中心点相对于输入轴的输入中心轴线的偏心量被维持，旋转盘的旋转半径也维持不变。在通过行驶用驱动源而旋转的输入轴与通过调节用驱动源而旋转的行星架的旋转速度不同的情况下，旋转盘的中心点相对于输入轴的输入中心轴线的偏心量发生变化，旋转盘的旋转半径也发生变化。

并且，由于旋转盘的旋转半径通过旋转半径调节机构而变化，从而摆杆的摆动端部的振幅也发生变化，从而切换变速比，对输出轴相对于输入轴的旋转速度进行控制。

在这种无级变速器中，将以3个小齿轮的中心轴线为顶点的正三角形的中心点与输入轴的输入中心轴线之间的距离和该正三角形的中心点与旋转盘的中心点之间的距离设定为相等，从而能够使输入中心轴线与旋转盘的中心点重合而使偏心量为0。偏心量为0时，即使在输入轴旋转的情况下，摆杆的摆动端部的振幅也为0，成为输出轴不旋转的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-1048号公报

发明内容

发明欲解决的课题

在具有旋转半径调节机构的无级变速器中，在行驶用驱动源的起动或停止时，由于到对旋转半径调节机构的通电或行驶用驱动源的停止为止的时滞等，旋转部的旋转半径可能会非目的性地发生变化。如果旋转部的旋转半径非目的性地发生变化，则对行驶用驱动源再次起动时就需要再次确认旋转部的旋转半径后将动力传递至驱动轮，可能会成为车辆的顺利起步的妨碍。

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种无级变速器，其防止旋转部的旋转半径在行驶用驱动源的起动或停止时非目的性地发生变化。

用于解决课题的手段

[1]为了达成上述目的，本发明的无级变速器具有：

输入部，来自行驶用驱动源的驱动力被传递至该输入部，从而该输入部进行旋转；

输出轴，其与所述输入部的旋转中心轴线平行地配置；

多个运动变换机构，它们具有能够与所述输入部一体旋转的旋转部、轴支承于所述输出轴的摆动部、以及连结所述旋转部与所述摆动部的连结体，所述运动变换机构将所述旋转部的旋转运动变换为所述摆动部的摆动运动；

单向旋转阻止机构，其在所述摆动部相对于所述输出轴欲向一侧相对旋转时将所述摆动部固定于所述输出轴上，而在所述摆动部欲向另一侧相对旋转时使所述摆动部相对于所述输出轴空转；

旋转半径调节机构，其能够使用调节用驱动源的驱动力而自由调节所述旋转部的旋转半径；以及

旋转半径控制部，其对所述调节用驱动源进行控制，该无级变速器的特征在于，

所述旋转半径控制部能够执行对所述调节用驱动源进行控制以维持所述旋转部的旋转半径的维持处理，

所述旋转半径控制部在所述行驶用驱动源的起动时，在所述行驶用驱动源起动前执行所述维持处理，

所述旋转半径控制部在所述行驶用驱动源的停止时，在所述行驶用驱动源停止后结束所述维持处理。

根据本发明，旋转半径控制部在行驶用驱动源的起动时，在行驶用驱动源起动前执行维持处理，而在行驶用驱动源的停止时，在行驶用驱动源停止后结束维持处理。由此，在行驶用驱动源的起动或停止时，总是执行维持处理。

因此，根据本发明的无级变速器，基于行驶用驱动源的接通断开时的时滞，在维持处理结束后，利用行驶用驱动源的驱动力，能够防止旋转部的旋转半径非目的性地发生变化。

[2]此外，本发明中，行驶用驱动源是内燃机，该无级变速器具有使行驶用驱动源起动的起动用电动机，旋转半径控制部在能够接收请求起动行驶用驱动源的起动请求信息时，旋转半径控制部在接收到起动请求信息时，在对起动用电动机通电前，对调节用驱动源通电并执行维持处理。

[3]此外，本发明中，旋转半径控制部能够接收以下信息：请求停止行驶用驱动源的停止请求信息；以及用于确认行驶用驱动源的停止已经完成的停止完成信息，旋转半径控制部在接收到停止请求信息时，执行维持处理直至接收到停止完成信息为止，并且在接收到停止完成信息后结束维持处理。

[4]此外，本发明中，旋转半径调节机构具有：凸轮部，其以相对于输入部的旋转中心轴线偏心的状态旋转；旋转部，其能够以相对于凸轮部偏心的状态旋转；以及传递部，调节用驱动源的驱动力通过差动机构而被传递至该传递部，差动机构具有：第1输入要素，来自行驶用驱动源的动力经输入部而被传递至该第1输入要素；第2输入要素，调节用驱动源的驱动力被传递至该第2输入要素；以及传递要素，其与传递部连结，差动机构构成为：第1输入要素和传递要素向同一方向以同一速度旋转时，第2输入要素的旋转速度为0。

[5]此外，本发明的差动机构由具有太阳轮、行星架和齿圈这3个单式要素的第1至第3这3个行星齿轮机构构成，将第1行星齿轮机构的3个单式要素按照在共线图上的排列顺序而从一方起作为第1单式要素、第2单式要素、第3单式要素，将第2行星齿轮机构的3个单式要素按照在共线图上的排列顺序而从一方起作为第4单式要素、第5单式要素、第6单式要素，将第3行星齿轮机构的3个单式要素按照在共线图上的排列顺序而从一方起作为第7单式要素、第8单式要素、第9单式要素，第2单式要素与第5单式要素连结而构成第1连结体，第3单式要素与第9单式要素连结而构成第2连结体，第2连结体是第1输入要素，第1单式要素是第2输入要素，第8单式要素是传递要素，第4单式要素被固定成不能旋转。

附图说明

图1是表示本发明的无级变速器的第1实施方式的局部剖视图。

图2是表示第1实施方式的无级变速器的运动变换机构的说明图。

图3是表示第1实施方式的旋转部的旋转半径的变化状态的说明图，图3A表示旋转半径为“最大”时的状态，图3B表示旋转半径为“中”时的状态，图3C表示旋转半径为“小”时的状态，图3D表示旋转半径为“0”时的状态。

图4是表示相对于旋转部的旋转半径的变化的、摆动部的摆动范围的变化的说明图，图4A表示旋转半径为最大时的摆动部的摆动范围，图4B表示旋转半径为“中”时的摆动部的摆动范围，图4C表示旋转半径为“小”时的摆动部的摆动范围。

图5是表示使第1实施方式的旋转半径控制部的行驶用驱动源起动时的控制的流程图。

图6是表示使第1实施方式的旋转半径控制部的行驶用驱动源停止时的控制的流程图。

图7是表示本发明的无级变速器的第2实施方式的骨架图。

图8是表示第2实施方式的差动机构的变速状态的共线图。

图9是表示维持第2实施方式的差动机构的变速比的状态的共线图。

具体实施方式

[第1实施方式]

参照附图，对本发明的无级变速器的实施方式进行说明。本实施方式的无级变速器是能够使变速比h(h＝输入轴的旋转速度/输出轴的旋转速度)为无穷大(∞)并使输出轴的旋转速度为“0”的变速器、即所谓的IVT(Infinity Variable Transmission：无限变速机械式自动变速器)的一种。

参照图1至图4，四节连杆机构型的无级变速器1具有：作为输入部的输入轴2，其通过接受来自内燃机或电动机等行驶用驱动源的旋转驱动力而以旋转中心轴线P1为中心旋转；输出轴3，其与旋转中心轴线P1平行地配置，经由未图示的差动齿轮或传动轴等而向车辆的驱动轮传递旋转动力；以及设置于输入轴2上的6个旋转半径调节机构4。

各旋转半径调节机构4具有作为凸轮部的凸轮盘5和作为旋转部的旋转盘6。凸轮盘5呈圆盘状，从旋转中心轴线P1偏心，并且以相对于1个旋转半径调节机构4而成为2个1组的方式，设置于各旋转半径调节机构4。

此外，在凸轮盘5设置有在旋转中心轴线P1的方向上贯通的贯通孔5a。此外，在凸轮盘5上设置有缺口孔5b，该缺口孔5b在与相对于旋转中心轴线P1偏心的方向相反的方向上开口，该缺口孔5b使凸轮盘5的外周面与贯通孔5a连通。各1组的凸轮盘5配置为相位彼此错开60度，由6组凸轮盘5环绕输入轴2的周向一圈。

凸轮盘5与相邻的旋转半径调节机构4的凸轮盘5形成为一体而构成一体型凸轮部5c。该一体型凸轮部5c既可以通过一体成型而形成，或者也可以通过将2个凸轮部焊接而形成为一体。各旋转半径调节机构4的2个1组的凸轮盘5彼此通过螺栓(图示省略)而相固定。旋转中心轴线P1上的最靠行驶用驱动源侧的凸轮盘5与输入端部2a形成为一体。这样，由输入端部2a和凸轮盘5构成输入轴2(凸轮轴)。

输入轴2(凸轮轴)具有通过使凸轮盘5的贯通孔5a相连而构成的贯插孔60。由此，输入轴2(凸轮轴)构成为与行驶用驱动源相反侧的一端开口的中空形状。位于行驶用驱动源侧的另一端的凸轮盘5与输入轴2形成为一体。即，位于行驶用驱动源侧的端部的凸轮盘5与输入端部2a形成为一体。作为一体地形成该凸轮盘5和输入轴2的方法，既可以使用一体成型，此外也可以将凸轮盘5与输入端部2a焊接而形成为一体。

此外，具有接收凸轮盘5的接收孔6a的圆盘状的旋转盘6以偏心状态旋转自如地外嵌于各1组的凸轮盘5。

如图2所示，将凸轮盘5的中心点设为P2，将旋转盘6的中心点设为P3，旋转盘6以使得旋转中心轴线P1与中心点P2之间的距离La和中心点P2与中心点P3之间的距离Lb相同的方式相对于凸轮盘5偏心。

旋转盘6的接收孔6a内设置有位于1组凸轮盘5之间的内齿6b。

输入轴2(凸轮轴)的贯插孔60内以与输入轴2相对旋转自如的方式配置有小齿轮70，该小齿轮70与旋转中心轴线P1同心，并且位于与旋转盘6的内齿6b对应的部位。小齿轮(也记为Pi1)70与小齿轮轴72形成为一体。另外，小齿轮70可以构成为与小齿轮轴72分体，将小齿轮70与小齿轮轴72通过花键结合而连结。本实施方式中，单纯提及小齿轮70时定义为包含小齿轮轴72。

小齿轮70经由凸轮盘5的缺口孔5b而与旋转盘6的内齿6b啮合。在小齿轮轴72设置有位于相邻的小齿轮70之间的轴承74。小齿轮轴72经由该轴承74而支承输入轴2。小齿轮轴72上连接有差动机构8。调节用驱动源14的驱动力经由差动机构8而被传递至小齿轮70。即，第1实施方式中，小齿轮70成为本发明的传递部。

差动机构8由行星齿轮机构构成，其具有：太阳轮9；连结于凸轮轴51的第1齿圈10；连结于小齿轮轴72的第2齿圈11；以及行星架13，该行星架13将带阶梯的小齿轮12轴支承为能够自由进行自转和公转，该带阶梯的小齿轮12由与太阳轮9和第1齿圈10啮合的大径部12a和与第2齿圈11啮合的小径部12b构成。

太阳轮9上连结有由小齿轮轴72用的电动机构成的调节用驱动源14的旋转轴。如果使调节用驱动源14的旋转速度与输入轴2的旋转速度相同，则太阳轮9与第1齿圈10以同一速度旋转，太阳轮9、第1齿圈10、第2齿圈11和行星架13这4个要素成为不能相对旋转的锁定状态，而与第2齿圈11连结的小齿轮轴72以与输入轴2相同的速度旋转。

如果使调节用驱动源14的旋转速度低于输入轴2的旋转速度，设太阳轮9的旋转速度为Ns、设第1齿圈10的旋转速度为NR1、太阳轮9与第1齿圈10的齿轮比(第1齿圈10的齿数/太阳轮9的齿数)为j，则行星架13的旋转速度成为(j·NR1+Ns)/(j+1)。并且，如果设太阳轮9与第2齿圈11的齿轮比((第2齿圈11的齿数/太阳轮9的齿数)×(带阶梯的小齿轮12的大径部12a的齿数/小径部12b的齿数))为k，则第2齿圈11的旋转速度成为{j(k+1)NR1+(k-j)Ns}/{k(j+1)}。

连结杆15在一个端部具有大径的输入侧环状部15a，而在另一个端部具有直径小于输入侧环状部15a的直径的输出侧环状部15b，该连结杆15的输入侧环状部15a通过由滚子轴承构成的连结杆轴承16而旋转自如地外嵌于旋转盘6的周缘。另外，连结杆轴承16可以分别通过将2个球轴承排列于轴向而构成以两个为一组。6个作为摆动部的摆杆18以对应于连结杆15的方式经由作为单向旋转阻止机构的单向离合器17而设置于输出轴3。

作为单向旋转阻止机构的单向离合器17设置于摆杆18与输出轴3之间，在摆杆18相对于输出轴3而欲向一侧相对旋转时将摆杆18固定于输出轴3，而在摆杆18欲向另一侧相对旋转时使摆杆18相对于输出轴3空转。

摆杆18形成为环状，在其上方设置有与连结杆15的输出侧环状部15b连结的摆动端部18a。在摆动端部18a设置有一对突片18b，该一对突片18b以在轴向夹着输出侧环状部15b的方式突出。在一对突片18b上穿设有与输出侧环状部15b的内径对应的插入孔18c。在插入孔18c和输出侧环状部15b中插入有连结销19。由此，连结杆15与摆杆18连结。

图3表示使作为旋转半径调节机构4的旋转半径的偏心量R1发生变化的状态下的小齿轮轴72与旋转盘6的位置关系。图3A表示偏心量R1为“最大”的状态，小齿轮轴72和旋转盘6处于使旋转中心轴线P1、凸轮盘5的中心点P2和旋转盘6的中心点P3排列于一条直线上的位置。此时的变速比h为最小。

图3B示出偏心量R1为小于图3A的“中”的状态，图3C示出偏心量R1为进一步小于图3B的“小”的状态。变速比h在图3B中成为大于图3A的变速比h的“中”，而在图3C中成为大于图3B的变速比h的“大”。图3D示出使偏心量R1为“0”的状态，旋转中心轴线P1与旋转盘6的中心点P3位于同心的位置。此时的变速比h为无穷大(∞)。第1实施方式的无级变速器1利用旋转半径调节机构4改变作为旋转半径的偏心量R1，从而能够自由调节作为旋转部的旋转盘6的旋转半径(作为输入侧支点的P3描绘出的轨迹的圆的半径)。另外，本实施方式中，偏心量R1与旋转盘6的旋转半径被定义为相同。

第1实施方式中，由旋转半径调节机构4、连结杆15和摆杆18构成摆杆曲柄机构20(四节连杆机构)。并且，利用摆杆曲柄机构20，使得输入轴2的旋转运动被变换为摆杆18的摆动运动。因此，摆杆曲柄机构20相当于本发明的运动变换机构。

第1实施方式的无级变速器1具有合计6个摆杆曲柄机构20。偏心量R1并非“0”时，如果使输入轴2旋转并且使小齿轮轴72以与输入轴2相同的速度旋转，则各连结杆15在每次将相位改变60度的同时根据偏心量R1而在输入轴2与输出轴3之间推向输出轴3侧或拉向输入轴2侧，交替重复地进行摆动。

连结杆15的输出侧环状部15b与经由单向离合器17而设置于输出轴3上的摆杆18连结，因此在摆杆18被连结杆15推拉而摆动时，仅在摆杆18向推压方向侧或拉拽方向侧中的任意一方旋转时，输出轴3进行旋转，而在摆杆18向另一方旋转时，摆杆18的摆动运动的力未被传递至输出轴3，摆杆18空转。各旋转半径调节机构4配置为相位相差60度，因此输出轴3通过各旋转半径调节机构4而按顺序旋转。

此外，本实施方式的无级变速器1具有对调节用驱动源(也记为ACT)14进行控制的控制部(图示省略)。控制部由作为电子单元的ECU构成，该ECU由CPU和存储器等构成，利用CPU执行在存储器等存储部中保持的控制程序，从而对调节用驱动源14进行控制，发挥对旋转盘6的偏心量R1进行调节的功能。

此外，本实施方式的向输入轴2传递动力的行驶用驱动源(也记为ENG)中设置有用于行驶用驱动源的起动的起动用电动机。在要求了行驶用驱动源的起动的情况下，向控制部和旋转半径控制部发送起动请求信息。

控制部具有旋转半径控制部。控制部中，根据行驶用驱动源的驱动力(转矩)或旋转速度、驱动轮或被驱动轮的旋转速度、当前的车辆行驶速度(车速)、节气阀的开度、当前的偏心量R1等规定信息(规定的车辆信息)来求出作为目标旋转半径的目标偏心量。然后，对调节用驱动源14的输出进行调节，以使得作为当前的旋转半径的当前的偏心量R1成为目标偏心量。

下面，参照图5，示出旋转半径控制部的点火装置打开(车辆电源接通)时的控制。

首先，在步骤11中确认点火开关(车辆电源开关)是否接通。在点火开关接通的情况下，进入步骤12，确认挡位是否为停车挡或空挡。在挡位为停车挡或空挡的情况下，进入步骤13，使调节用驱动源14的驱动器通电，以使调节用驱动源14起动。

然后，在步骤14中确认调节用驱动源14是否为起动完成状态。在调节用驱动源14并非起动完成状态的情况下，返回步骤13。本实施方式中，步骤13、步骤14的处理相当于本发明的维持处理。在步骤14中调节用驱动源14为起动完成状态的情况下，进入步骤15，设立允许行驶用驱动源起动的允许标记。

然后，进入步骤16，由确认到已设立了允许标记的控制部开始行驶用驱动源的起动。然后，进入步骤17，确认行驶用驱动源的起动是否已完成。行驶用驱动源的起动未完成的情况下，返回步骤16。在步骤17中行驶用驱动源的起动完成的情况下，结束此次的处理。

步骤11中点火开关关闭的情况下，向步骤18分支，执行直到点火开关变为接通为止的待机控制并结束此次的处理。此外，当在步骤12中挡位并非停车挡和空挡的情况下，由于挡位不正确，因此将错误通知给驾驶员并进入步骤18，执行待机控制并结束此次的处理。

下面，参照图6，示出旋转半径控制部的点火装置关闭(车辆电源断开)时的控制。首先，在步骤21中确认是否接收到了点火装置关闭的信号(停止请求信息)。接收到了点火装置关闭的信号(停止请求信息)的情况下，进入步骤22，执行对调节用驱动源14进行控制以使得旋转盘6的旋转半径不变的维持处理。此后，进入步骤23，设立允许行驶用驱动源停止的停止允许标记。

此后，进入步骤24，执行使行驶用驱动源停止的处理。然后，进入步骤25，确认行驶用驱动源是否已停止。在行驶用驱动源未完全停止的情况下，返回步骤24，继续接着执行使行驶用驱动源停止的处理。

当在步骤25中确认到行驶用驱动源的停止的情况下、换言之是接收到了停止完成信息的情况下，进入步骤26，结束对调节用驱动源14进行控制以维持旋转盘6的旋转半径的处理，并结束此次的处理。

步骤21中，未接收到点火装置关闭的信号时，向步骤27分支，执行基于规定的车辆信息的通常的旋转半径控制处理，并结束此次的处理。

根据第1实施方式的无级变速器1，旋转半径控制部在行驶用驱动源的起动时，在行驶用驱动源起动前执行图5的步骤13、步骤14的维持处理，而在行驶用驱动源的停止时，在行驶用驱动源停止后使维持处理(步骤22)结束(步骤26)。由此，在行驶用驱动源的起动或停止时，总是执行步骤13、步骤14和步骤22的维持处理。

因此，根据第1实施方式的无级变速器1，基于行驶用驱动源的起动停止时的时滞，在维持处理结束后，利用行驶用驱动源的驱动力，能够防止作为旋转部的旋转盘6的旋转半径非目的性地发生变化。

[第2实施方式]

参照图7至图9对本发明第2实施方式的无级变速器1进行说明。第2实施方式的无级变速器1相比第1实施方式的无级变速器1而言，除差动机构8的结构不同之外，具有完全相同的结构，对相同的结构标注同一标号并省略说明。

如图7所示，第2实施方式的差动机构8由第1至第3这3个行星齿轮机构PGS1～PGS3构成。第1行星齿轮机构PGS1由单小齿轮型构成，其由太阳轮Sa、齿圈Ra、以及将与太阳轮Sa和齿圈Ra啮合的行星齿轮Pa轴支承为自转和公转自如的行星架Ca构成。

图8的上段示出能够通过直线表示第1行星齿轮机构PGS1的太阳轮Sa、行星架Ca、齿圈Ra这3个单式要素的旋转速度的共线图。将第1行星齿轮机构PGS1的3个单式要素按照在共线图上的排列顺序而从一方起、在本实施方式中从图8的右侧起依次作为第1单式要素、第2单式要素和第3单式要素，则第1单式要素是太阳轮Sa，第2单式要素是行星架Ca，第3单式要素是齿圈Ra。

共线图中，设第1行星齿轮机构PGS1的齿轮比(齿圈的齿数/太阳轮的齿数)为i，太阳轮Sa(第1单式要素)和行星架Ca(第2单式要素)之间的间隔与行星架Ca(第2单式要素)和齿圈Ra(第3单式要素)之间的间隔之比被设定为i：1。本实施方式中，第1行星齿轮机构PGS1的齿轮比i被设定为2.00。另外，图8和图9的共线图中，下端的横线表示旋转速度为“0”，虚线表示是与被传递行驶用驱动源的动力的凸轮轴51的旋转速度相同的“N1”。

第2行星齿轮机构PGS2由单小齿轮型构成，其由太阳轮Sb、齿圈Rb、以及将与太阳轮Sb和齿圈Rb啮合的行星齿轮Pb轴支承为自转和公转自如的行星架Cb构成。

图8的中段示出能够通过直线表示第2行星齿轮机构PGS2的太阳轮Sb、行星架Cb、齿圈Rb这3个单式要素的旋转速度的共线图。将第2行星齿轮机构PGS2的3个单式要素按照在共线图上的排列顺序而从一方起、在本实施方式中从图8的右侧起依次作为第4单式要素、第5单式要素和第6单式要素，则第4单式要素是太阳轮Sb，第5单式要素是行星架Cb，第6单式要素是齿圈Rb。

共线图中，设第2行星齿轮机构PGS2的齿轮比(齿圈的齿数/太阳轮的齿数)为j，太阳轮Sb(第4单式要素)与行星架Cb(第5单式要素)之间的间隔和行星架Cb(第5单式要素)与齿圈Rb(第6单式要素)之间的间隔之比被设定为j：1。本实施方式中，第2行星齿轮机构PGS2的齿轮比j被设定为2.00。

第3行星齿轮机构PGS3由单小齿轮型构成，其由太阳轮Sc、齿圈Rc、以及行星架Cc构成，行星架Cc将带阶梯的行星齿轮Pc轴支承为自转和公转自如，所述带阶梯的行星齿轮Pc的大径部Pc1与太阳轮Sc啮合而其小径部Pc2与齿圈Rc啮合。

图8的下段示出能够通过直线表示第3行星齿轮机构PGS3的太阳轮Sc、行星架Cc和齿圈Rc这3个单式要素的旋转速度的共线图。将第3行星齿轮机构PGS3的3个单式要素按照在共线图上的排列顺序而从一方起、在本实施方式中从图8的右侧起依次作为第7单式要素、第8单式要素、第9单式要素，则第7单式要素是太阳轮Sc，第8单式要素是行星架Cc，第9单式要素是齿圈Rc。

共线图中，设第3行星齿轮机构PGS3的齿轮比((齿圈的齿数/太阳轮的齿数)×(带阶梯的行星齿轮Pc的大径部Pc1的齿数/小径部Pc2的齿数))为k，太阳轮Sc(第7单式要素)和行星架Cc(第8单式要素)之间的间隔与行星架Cc(第8单式要素)和齿圈Rc(第9单式要素)之间的间隔之比被设定为k：1。

第3行星齿轮机构PGS3的齿轮比k被适当设定为：在使用调节用驱动源14的驱动力而使第1行星齿轮机构PGS1的太阳轮Sa(第1单式要素)旋转时，使得与小齿轮70连结的第3行星齿轮机构PGS3的行星架Cc(第8单式要素)的旋转速度相对于太阳轮Sa(第1单式要素)的旋转速度成为期望的旋转速度。

行星架Ca(第2单式要素)与行星架Cb(第5单式要素)连结，从而由行星架Ca(第2单式要素)和行星架Cb(第5单式要素)构成第1连结体Ca-Cb。齿圈Ra(第3单式要素)与齿圈Rc(第9单式要素)连结，从而由齿圈Ra(第3单式要素)和齿圈Rc(第9单式要素)构成第2连结体Ra-Rc。齿圈Rb(第6单式要素)与太阳轮Sc(第7单式要素)连结，从而由齿圈Rb(第6单式要素)和太阳轮Sc(第7单式要素)构成第3连结体Rb-Sc。

第2连结体Ra-Rc是经过由输入端部2a和凸轮盘5构成的输入轴2而被传递来自行驶用驱动源的动力的第1输入要素。调节用驱动源14的驱动力经由第1齿轮组G1而被传递给太阳轮Sa(第1单式要素)，该第1齿轮组G1由与设置于调节用驱动源14的旋转轴上的调节用小齿轮14a啮合的第1中间齿轮G1a、以及与该第1中间齿轮G1a啮合的第2中间齿轮G1b构成。因此，太阳轮Sa(第1单式要素)是经由第1齿轮组G1而被传递调节用驱动源14的驱动力的第2输入要素。行星架Cc(第8单式要素)是与作为传递部的小齿轮70连结的传递要素。另外，可以省略第1齿轮组G1，而将调节用驱动源14的驱动力直接传递给太阳轮Sa(第1单式要素)。

在太阳轮Sb(第4单式要素)设置有作为固定机构的制动器B1。制动器B1构成为能够自如地切换到固定状态和开放状态，在该固定状态下，制动器B1将太阳轮Sb(第4单式要素)固定于无级变速器1、差动机构8或调节用驱动源14等的壳体80上而使其不能旋转，在该开放状态下则解除该固定。本实施方式中，制动器B1始终处于固定状态。

在连接于输入轴2的输入轴2的旋转速度与小齿轮轴72的旋转速度相同的情况下，旋转盘6与凸轮盘5一起一体地旋转。在输入轴2的旋转速度与小齿轮轴72的旋转速度存在差异的情况下，旋转盘6以凸轮盘5的中心点P2为中心绕凸轮盘5的周缘旋转。

如图2所示，旋转盘6相对于凸轮盘5以距离La与距离Lb相同的方式偏心，因此能够使旋转盘6的中心点P3与旋转中心轴线P1位于同一轴线上，使旋转中心轴线P1与中心点P3之间的距离、即偏心量R1为“0”。

图9示出了变速比h维持一定的状态下的共线图。在图9的下段所示的第3行星齿轮机构PGS3的共线图中，与输入轴2连结的第2连结体Ra-Rc的旋转速度为与连结有小齿轮70的第3行星齿轮机构PGS3的行星架Cc(第8单式要素)的旋转速度相同的“N1”时，即变速比h被维持一定时，在图9的上段所示的第1行星齿轮机构PGS1的共线图中，可知连结有调节用驱动源14的第1行星齿轮机构PGS1的太阳轮Sa的旋转速度为“0”。

因此，根据第2实施方式的无级变速器1，可知变速比h一定时，无需使被传递调节用驱动源14的驱动力的第2输入要素即太阳轮Sa(第1单式要素)旋转，只需控制成使作为第2输入要素的太阳轮Sa(第1单式要素)的转速为“0”即可。另外，图8中的共线图示出变更了变速比h的状态。

根据第2实施方式的无级变速器1，旋转半径控制部在行驶用驱动源的起动时，在行驶用驱动源起动前执行图5的步骤13、步骤14的维持处理，而在行驶用驱动源的停止时，在行驶用驱动源停止后使维持处理(步骤22)结束(步骤26)。由此，在行驶用驱动源的起动或停止时，总是执行步骤13、步骤14、步骤22的维持处理。

因此，根据第2实施方式的无级变速器1，基于行驶用驱动源的接通断开时的时滞，在维持处理结束后，能够利用行驶用驱动源的驱动力，防止作为旋转部的旋转盘6的旋转半径非目的性地发生变化。

另外，在第2实施方式的无级变速器1中，作为第1至第3行星齿轮机构PGS1～PGS3，说明了由单小齿轮型的行星齿轮机构构成的情况。然而，本发明的第1至第3行星齿轮机构不限于此。例如，虽然相比单小齿轮型而言传递效率稍差，但也可以将本发明的行星齿轮机构由双小齿轮型的行星齿轮机构构成，其由太阳轮、齿圈和行星架构成，该行星架将彼此啮合且一方与太阳轮啮合而另一方与齿圈啮合的一对行星齿轮轴支承为自转和公转自如。

这种情况下，按照在第1行星齿轮机构的共线图上的排列顺序，第1行星齿轮机构的太阳轮和行星架中的一方为第1单式要素，第1行星齿轮机构的齿圈为第2单式要素，第1行星齿轮机构的太阳轮和行星架中的另一方为第3单式要素。并且，第1行星齿轮机构的太阳轮是第1单式要素，而行星架是第3单式要素的情况下，将第1行星齿轮机构的齿轮比如下设定成为使得第1行星齿轮机构的太阳轮和齿圈之间的间隔与齿圈和行星架之间的间隔之比为在本实施方式中说明过的i：1即可。这点对于第2行星齿轮机构和第3行星齿轮机构也是一样的。

其他实施方式

另外，在第1和第2这两个实施方式中，对以下结构进行了说明：作为输入部，由输入端部2a和凸轮盘5构成输入轴2(凸轮轴)，输入轴2具有通过使凸轮盘5的贯通孔5a相连而构成的贯插孔60。然而，本发明的输入部不限于此，例如可以构成为：输入部由以一端开口的方式具有贯插孔的中空轴状的输入轴和圆盘状的多个凸轮盘构成，并在凸轮盘中以能够贯插输入轴的方式将贯通孔形成为大于第1实施方式的贯通孔，并使凸轮盘花键结合于输入轴的外周面。

这种情况下，在由中空轴构成的输入轴上对应于凸轮盘的缺口孔而设置有缺口孔。并且，插入到输入轴内的小齿轮通过输入轴的缺口孔和凸轮盘的缺口孔而与旋转盘的内齿啮合。

此外，第1和第2这两个实施方式中，作为单向旋转阻止机构而使用了单向离合器17，而本发明的单向旋转阻止机构不限于此，也可以由两方向离合器(双向离合器)构成，其构成为能够自由切换能从摆杆18向输出轴3传递转矩的摆杆18相对于输出轴3的旋转方向。

此外，第1和第2这两个实施方式中，对太阳轮Sb(第4单式要素)上设置有作为固定机构的制动器B1的情况进行了说明。然而，本发明的无级变速器的结构不限于此。例如，可以不使用作为固定机构的制动器，而将太阳轮Sb(第4单式要素)直接连结固定于壳体80。

此外，第1和第2这两个实施方式中，对输入部为输入轴2、传递部为小齿轮70的情况进行了说明，然而本发明的输入部和传递部不限于此。例如，可以使输入部由小齿轮70和小齿轮轴72构成，并使传递部由输入轴2构成。

标号说明

1：无级变速器，

2：输入轴，

2a：输入端部，

3：输出轴，

4：旋转半径调节机构，

5：凸轮盘(凸轮部)，

5a：贯通孔，

5b：缺口孔，

5c：一体型凸轮部，

6：旋转盘(旋转部)，

6a：接收孔(内周部)，

6b：内齿，

8：差动机构(行星齿轮机构)，

14：调节用驱动源(电动机)，

15：连杆，

15a：输入侧环状部，

15b：输出侧环状部，

16：连结杆轴承，

17：单向离合器(单向旋转阻止机构)，

18：摆杆(摆动部)，

18a：摆动端部，

18b：突片，

18c：插入孔，

19：连结销，

20：摆杆曲柄机构(四节连杆机构)，

60：贯插孔，

70：小齿轮(传递部)，

72：小齿轮轴，

74：轴承，

80：壳体，

P1：旋转中心轴线，

P2：凸轮盘的中心点，

P3：旋转盘的中心点，

La：P1与P2之间的距离，

Lb：P2与P3之间的距离，R1：偏心量(P1与P3之间的距离)。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.(修改后)一种无级变速器，其具有：

输入部，来自行驶用驱动源的驱动力被传递至该输入部，从而该输入部进行旋转；

输出轴，其与所述输入部的旋转中心轴线平行地配置；

多个运动变换机构，它们具有能够与所述输入部一体旋转的旋转部、轴支承于所述输出轴的摆动部、以及连结所述旋转部与所述摆动部的连结体，所述运动变换机构将所述旋转部的旋转运动变换为所述摆动部的摆动运动；

单向旋转阻止机构，其在所述摆动部相对于所述输出轴欲向一侧相对旋转时将所述摆动部固定于所述输出轴上，而在所述摆动部欲向另一侧相对旋转时使所述摆动部相对于所述输出轴空转；

旋转半径调节机构，其能够使用调节用驱动源的驱动力而自由调节所述旋转部的旋转半径；以及

旋转半径控制部，其对所述调节用驱动源进行控制，

该无级变速器的特征在于，

所述旋转半径控制部能够执行对所述调节用驱动源进行控制以维持所述旋转部的旋转半径的维持处理，

所述旋转半径控制部在所述行驶用驱动源的起动时，在所述行驶用驱动源起动前对所述调节用驱动源进行通电并执行所述维持处理，

在所述行驶用驱动源的停止时，在所述行驶用驱动源停止后结束所述维持处理。

2.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，

所述行驶用驱动源是内燃机，

该无级变速器具有使所述行驶用驱动源起动的起动用电动机，

所述旋转半径控制部能够接收请求起动所述行驶用驱动源的起动请求信息，

所述旋转半径控制部在接收到所述起动请求信息时，在对所述起动用电动机进行通电之前，对所述调节用驱动源进行通电并执行所述维持处理。

3.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，

所述旋转半径控制部能够接收以下信息：请求停止所述行驶用驱动源的停止请求信息；以及用于确认所述行驶用驱动源的停止已经完成的停止完成信息，

所述旋转半径控制部在接收到所述停止请求信息时，执行所述维持处理直至接收到所述停止完成信息为止，并且在接收到所述停止完成信息后结束所述维持处理。

4.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，

所述旋转半径调节机构具有：

凸轮部，其以相对于所述输入部的旋转中心轴线偏心的状态旋转；

旋转部，其能够以相对于所述凸轮部偏心的状态旋转；以及

传递部，所述调节用驱动源的驱动力通过差动机构而被传递至该传递部，

所述差动机构具有：第1输入要素，来自所述行驶用驱动源的动力经所述输入部而被传递至该第1输入要素；第2输入要素，所述调节用驱动源的驱动力被传递至该第2输入要素；以及传递要素，其与所述传递部连结，

所述差动机构构成为：所述第1输入要素和所述传递要素向同一方向以同一速度旋转时，所述第2输入要素的旋转速度为0。

5.(修改后)根据权利要求4所述的无级变速器，其特征在于，

所述差动机构由具有太阳轮、行星架和齿圈这3个单式要素的第1至第3这3个行星齿轮机构构成，

将所述第1行星齿轮机构的3个单式要素按照在共线图上的排列顺序而从一方起作为第1单式要素、第2单式要素、第3单式要素，将所述第2行星齿轮机构的3个单式要素按照在共线图上的排列顺序而从一方起作为第4单式要素、第5单式要素、第6单式要素，将所述第3行星齿轮机构的3个单式要素按照在共线图上的排列顺序而从一方起作为第7单式要素、第8单式要素、第9单式要素，

所述第2单式要素与所述第5单式要素连结而构成第1连结体，所述第3单式要素与所述第9单式要素连结而构成第2连结体，所述第6单式要素与所述第7单式要素连结而构成第3连结体，

所述第2连结体是所述第1输入要素，所述第1单式要素是所述第2输入要素，所述第8单式要素是所述传递要素，

所述第4单式要素被固定成不能旋转，

所述第1行星齿轮机构与所述第2行星齿轮机构的齿轮比被设定为：共线图中的所述第1单式要素和所述第2单式要素之间的间隔与所述第2单式要素和所述第3单式要素之间的间隔之比等于所述第4单式要素和所述第5单式要素之间的间隔与所述第5单式要素和所述第6单式要素之间的间隔之比。

说明或声明(按照条约第19条的修改)

将权利要求1中的“执行所述维持处理”的内容修改为“对所述调节用驱动源进行通电并执行所述维持处理”。

该修改内容的依据在于，权利要求2所记载的特征、以及原始说明书第0045段中的“在点火开关已接通的情况下，～～使调节用驱动源14的驱动器通电，使调节用驱动源14起动”的内容、第0046段中的“当在步骤14中调节用驱动源14处于起动完成状态的情况下，～～建立允许行驶用驱动源起动的允许标记”的内容。

将权利要求5的“构成第2连结体”修改为“构成第2连结体，所述第6单式要素与所述第7单式要素连结而构成第3连结体”。

该修改内容的依据在于，原始说明书第0066段中的“通过齿圈Rb(第6单式要素)和太阳轮Sc(第7单式要素)构成第3连结体Rb-Sc”的内容、以及原始附图的图8、图9中所示的内容。

将权利要求5的“被固定成不能旋转”的内容修改为“被固定成不能旋转，所述第1行星齿轮机构与所述第2行星齿轮机构的齿轮比被设定为：使得～～等于～～。

该修改内容的依据在于，原始说明书第0056段中的“第1行星齿轮机构PGS1由单小齿轮型构成”、第0058段中的“第1实施方式的齿轮比i被设定为2.00”、第0059段中的“第2行星齿轮机构PGS2由单小齿轮型构成”、第0061段中的“第2行星齿轮机构PGS2的齿轮比j被设定为2.00”、第0075段中的“可以使～～行星齿轮机构由双小齿轮型的行星齿轮机构构成”、第0076段中的“在第1行星齿轮机构的太阳轮是第1单式要素、行星架是第3单式要素的情况下，将第1行星齿轮机构的齿轮比设定成～～为在本实施方式中说明过的i：1即可。这点对于第2行星齿轮机构和第3行星齿轮机构也是一样的”的内容。

Claims (5)

1.一种无级变速器，其具有：

输入部，来自行驶用驱动源的驱动力被传递至该输入部，从而该输入部进行旋转；

输出轴，其与所述输入部的旋转中心轴线平行地配置；

多个运动变换机构，它们具有能够与所述输入部一体旋转的旋转部、轴支承于所述输出轴的摆动部、以及连结所述旋转部与所述摆动部的连结体，所述运动变换机构将所述旋转部的旋转运动变换为所述摆动部的摆动运动；

单向旋转阻止机构，其在所述摆动部相对于所述输出轴欲向一侧相对旋转时将所述摆动部固定于所述输出轴上，而在所述摆动部欲向另一侧相对旋转时使所述摆动部相对于所述输出轴空转；

旋转半径调节机构，其能够使用调节用驱动源的驱动力而自由调节所述旋转部的旋转半径；以及

旋转半径控制部，其对所述调节用驱动源进行控制，该无级变速器的特征在于，

所述旋转半径控制部能够执行对所述调节用驱动源进行控制以维持所述旋转部的旋转半径的维持处理，

所述旋转半径控制部在所述行驶用驱动源的起动时，在所述行驶用驱动源起动前执行所述维持处理，

所述旋转半径控制部在所述行驶用驱动源的停止时，在所述行驶用驱动源停止后结束所述维持处理。

2.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，

所述行驶用驱动源是内燃机，

该无级变速器具有使所述行驶用驱动源起动的起动用电动机，

所述旋转半径控制部能够接收请求起动所述行驶用驱动源的起动请求信息，

所述旋转半径控制部在接收到所述起动请求信息时，在对所述起动用电动机进行通电之前，对所述调节用驱动源进行通电并执行所述维持处理。

3.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，

所述旋转半径控制部能够接收以下信息：请求停止所述行驶用驱动源的停止请求信息；以及用于确认所述行驶用驱动源的停止已经完成的停止完成信息，

所述旋转半径控制部在接收到所述停止请求信息时，执行所述维持处理直至接收到所述停止完成信息为止，并且在接收到所述停止完成信息后结束所述维持处理。

4.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，

所述旋转半径调节机构具有：

凸轮部，其以相对于所述输入部的旋转中心轴线偏心的状态旋转；

旋转部，其能够以相对于所述凸轮部偏心的状态旋转；以及

传递部，所述调节用驱动源的驱动力通过差动机构而被传递至该传递部，

所述差动机构具有：第1输入要素，来自所述行驶用驱动源的动力经所述输入部而被传递至该第1输入要素；第2输入要素，所述调节用驱动源的驱动力被传递至该第2输入要素；以及传递要素，其与所述传递部连结，

所述差动机构构成为：所述第1输入要素和所述传递要素向同一方向以同一速度旋转时，所述第2输入要素的旋转速度为0。

5.根据权利要求4所述的无级变速器，其特征在于，

所述差动机构由具有太阳轮、行星架和齿圈这3个单式要素的第1至第3这3个行星齿轮机构构成，

将所述第1行星齿轮机构的3个单式要素按照在共线图上的排列顺序而从一方起作为第1单式要素、第2单式要素、第3单式要素，将所述第2行星齿轮机构的3个单式要素按照在共线图上的排列顺序而从一方起作为第4单式要素、第5单式要素、第6单式要素，将所述第3行星齿轮机构的3个单式要素按照在共线图上的排列顺序而从一方起作为第7单式要素、第8单式要素、第9单式要素，

所述第2单式要素与所述第5单式要素连结而构成第1连结体，所述第3单式要素与所述第9单式要素连结而构成第2连结体，

所述第2连结体是所述第1输入要素，所述第1单式要素是所述第2输入要素，所述第8单式要素是所述传递要素，

所述第4单式要素被固定成不能旋转。