JPH01242989A - テーブルの縦横移動旋回機構 - Google Patents
テーブルの縦横移動旋回機構Info
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- JPH01242989A JPH01242989A JP63070625A JP7062588A JPH01242989A JP H01242989 A JPH01242989 A JP H01242989A JP 63070625 A JP63070625 A JP 63070625A JP 7062588 A JP7062588 A JP 7062588A JP H01242989 A JPH01242989 A JP H01242989A
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
- B23Q1/4852—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
- B23Q1/4866—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
-
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
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- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
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- G—PHYSICS
- G12—INSTRUMENT DETAILS
- G12B—CONSTRUCTIONAL DETAILS OF INSTRUMENTS, OR COMPARABLE DETAILS OF OTHER APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G12B5/00—Adjusting position or attitude, e.g. level, of instruments or other apparatus, or of parts thereof; Compensating for the effects of tilting or acceleration, e.g. for optical apparatus
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は精密測定器具、精密加:[機械、■C製造やバ
イオテクノロジー等に於ける顕微鏡下の作業等に使用す
るテーブルに関し、該テーブルを縦横り向への移動及び
旋回をさせるための機構に関するものである。
イオテクノロジー等に於ける顕微鏡下の作業等に使用す
るテーブルに関し、該テーブルを縦横り向への移動及び
旋回をさせるための機構に関するものである。
(従来の技術およびその問題点)
従来、テーブルを縦横方向に移動可能に構成した、いわ
ゆるXY移動テーブルに於いては、左右の一対の直動案
内軸受と一つの送りねじ機構により一方向に移動可能に
構成した一軸移動I幾構の2組を、その移動方向が直交
するように上下に重やで組合せることにより、前記の移
動を可能としており、これにテーブルの旋回機構を組み
合せた構成では、支持台からテーブルまでの高さが高く
、不安定であると共に、機構の占有スペースが大きく、
また部品点数が多いという点、組立工数がかかるという
点、そして組立精度を確保するのが比較的離しいという
点等の、種々の問題点がある。
ゆるXY移動テーブルに於いては、左右の一対の直動案
内軸受と一つの送りねじ機構により一方向に移動可能に
構成した一軸移動I幾構の2組を、その移動方向が直交
するように上下に重やで組合せることにより、前記の移
動を可能としており、これにテーブルの旋回機構を組み
合せた構成では、支持台からテーブルまでの高さが高く
、不安定であると共に、機構の占有スペースが大きく、
また部品点数が多いという点、組立工数がかかるという
点、そして組立精度を確保するのが比較的離しいという
点等の、種々の問題点がある。
本発明は、かかる従来の問題点を解決することを目的と
するものである。
するものである。
本発明の構成を実施例に対応する第1図〜第5図に基づ
いて説明すると、 まず第1項記載の発明は、 テーブル1を軸受2を介して支持台3上に、縦横方向及
び旋回方向に運動可能に支持すると共に、該テーブル1
の適所に互いに直交する平行な2組の案内面4a、4a
’ :4b、4b’を構成し、これらの案内面4に当
接してテーブル1の前記運動を規制する案内部材5a、
5a’ ;5b。
いて説明すると、 まず第1項記載の発明は、 テーブル1を軸受2を介して支持台3上に、縦横方向及
び旋回方向に運動可能に支持すると共に、該テーブル1
の適所に互いに直交する平行な2組の案内面4a、4a
’ :4b、4b’を構成し、これらの案内面4に当
接してテーブル1の前記運動を規制する案内部材5a、
5a’ ;5b。
5b′を支持台3に設けると共に、該案内部材5を介し
てテーブル1に前記運動をさせる運動(須構6を構成し
たものである。
てテーブル1に前記運動をさせる運動(須構6を構成し
たものである。
また第2項記載の発明は、第1項記載の発明に於いて、
案内部材5は、テーブル1の対応する案内面4に沿って
隔たった少なくとも2点の当接部7aJ、 7ar、
: 7aJ!’ 、 7ar’ : 7bj!、 7b
r;7bj!’ 、 7br’を構成し、該当接部7a
、7bを駆動手段8a、8a’ :8b、8b’ に
より、夫々案内面4に対して進退移動可能として運動機
構68.6a’ :6b、eb’ を構成したもノテ
ある。
案内部材5は、テーブル1の対応する案内面4に沿って
隔たった少なくとも2点の当接部7aJ、 7ar、
: 7aJ!’ 、 7ar’ : 7bj!、 7b
r;7bj!’ 、 7br’を構成し、該当接部7a
、7bを駆動手段8a、8a’ :8b、8b’ に
より、夫々案内面4に対して進退移動可能として運動機
構68.6a’ :6b、eb’ を構成したもノテ
ある。
また第3項記載の発明は、第2項記載の発明に於いて、
夫々の組の案内部材の一方5a′。
夫々の組の案内部材の一方5a′。
5b’ は、駆動手段に代えてばね9a、9bにより案
内面4a’ 、4b’方向に付勢したものである。
内面4a’ 、4b’方向に付勢したものである。
また第4項記載の発明は、第1項記載の発明に於いて、
夫々の組に於ける案内部材の一方5a。
夫々の組に於ける案内部材の一方5a。
5bは、テーブル1の対応する案内面4a、4bに沿っ
て隔たった少なくとも2点の当接部7aJ2゜7ar:
7bj!、 7brを構成し、該当接部7を駆動手段
8a、3bにより夫々案内面4a、4bに対して進退移
動可能とすると共に、他方は、少なくとも1点の当接部
7a’ 、7b’を構成し、該当接部7a’ 、7b’
はばね9a、9bにより前記案内面4a’ 、4b’
方向に付勢したものである。
て隔たった少なくとも2点の当接部7aJ2゜7ar:
7bj!、 7brを構成し、該当接部7を駆動手段
8a、3bにより夫々案内面4a、4bに対して進退移
動可能とすると共に、他方は、少なくとも1点の当接部
7a’ 、7b’を構成し、該当接部7a’ 、7b’
はばね9a、9bにより前記案内面4a’ 、4b’
方向に付勢したものである。
(作用及び実施例)
本発明の作用を、まず第1項または第4項記載の発明に
対応する実施例を表わした第2図、第3図につき説明す
る。
対応する実施例を表わした第2図、第3図につき説明す
る。
第2図の構成に於いて、図中左側の案内面4aに対応す
る運動機構6aの左右側の電動機10aR。
る運動機構6aの左右側の電動機10aR。
1Qarを駆動してねじ軸11aJ、11arを回転し
、かかるねじ軸11aC11arに螺合する雌ねじ部材
により案内部材5af、5arを図中右方に移動させ、
当接部7ap!、7arを等’M¥lif!18eする
と、テーブル1は案内面4aを押されて第3図(a)に
示すように上下側の当接?1B7bj!、 7br:
7b’ により夫々案内面4b、4b’ を支持されて
、この案内面に沿って図中右方に移動する。この際、案
内面4 a /の右方への移動は、これに圧接している
当接部7a’ が、ばね9aを圧縮しながら移動して吸
収する。
、かかるねじ軸11aC11arに螺合する雌ねじ部材
により案内部材5af、5arを図中右方に移動させ、
当接部7ap!、7arを等’M¥lif!18eする
と、テーブル1は案内面4aを押されて第3図(a)に
示すように上下側の当接?1B7bj!、 7br:
7b’ により夫々案内面4b、4b’ を支持されて
、この案内面に沿って図中右方に移動する。この際、案
内面4 a /の右方への移動は、これに圧接している
当接部7a’ が、ばね9aを圧縮しながら移動して吸
収する。
次に、第2図(a)の状態に於いて、図中下側の案内面
4bに対応する運動機構6bの左右側の電動機10じ、
1Qbrを駆動してばね軸11じ。
4bに対応する運動機構6bの左右側の電動機10じ、
1Qbrを駆動してばね軸11じ。
11brを回転し、かかるねじ軸11bj!、 11
brに螺合する雌ねじ部材により案内部材5bj!、5
brを図中下方に移動させ、当接部7bj!、7brを
等距111J22移動すると、テーブル1は案内面4b
’を、当接部7b’ を介してばね9bに押され、第3
図(b)示すように左右側の当接部7漏、7arニアa
’ により夫々案内面4a、4a’ を支持されて、こ
の案内面に沿って図中下方に移動する。
brに螺合する雌ねじ部材により案内部材5bj!、5
brを図中下方に移動させ、当接部7bj!、7brを
等距111J22移動すると、テーブル1は案内面4b
’を、当接部7b’ を介してばね9bに押され、第3
図(b)示すように左右側の当接部7漏、7arニアa
’ により夫々案内面4a、4a’ を支持されて、こ
の案内面に沿って図中下方に移動する。
以上の動作と同様に、ねじ軸11aC11arを逆転す
るとテーブル1を図中左方に移動することができ、また
ねじ軸11bj!、11brを逆転することによりテー
ブル1を図中上方に移lj) ”lることができる。
るとテーブル1を図中左方に移動することができ、また
ねじ軸11bj!、11brを逆転することによりテー
ブル1を図中上方に移lj) ”lることができる。
このようにして、本発明は図中左右側または上下側のい
ずれかの案内部材5a、5bの運動により、テーブル1
を縦方向または横方向に移動させることができ、またこ
れらの組を同時に駆動して所望方向に移動させることが
できる。
ずれかの案内部材5a、5bの運動により、テーブル1
を縦方向または横方向に移動させることができ、またこ
れらの組を同時に駆動して所望方向に移動させることが
できる。
次に第2図(a)の状態に於いて、図中左側及び下側の
運動機1@5a、6bを連動させ、いずれの案内部材5
a、5b側の左側の当接部7aj!、7bAも案内面4
a、4bに対する前進方向に移動させると共に、右側の
当接部7ar、7brは案内面4a’ 、4b’ に対
する後退方向に移動させる。
運動機1@5a、6bを連動させ、いずれの案内部材5
a、5b側の左側の当接部7aj!、7bAも案内面4
a、4bに対する前進方向に移動させると共に、右側の
当接部7ar、7brは案内面4a’ 、4b’ に対
する後退方向に移動させる。
尚、この際、運vJR構6a、6bは、左側の当接部7
af!、7arの包絡面と、下側の当接部7b1゜7b
rの包絡面が互いに直交状態を維持するように連動させ
る。
af!、7arの包絡面と、下側の当接部7b1゜7b
rの包絡面が互いに直交状態を維持するように連動させ
る。
以上の連動によりテーブル1は夫々前記案内面4a、4
bの左側を押され、そして図中右側及び上側の案内面4
a’ 、4b’を夫々当接部7a′。
bの左側を押され、そして図中右側及び上側の案内面4
a’ 、4b’を夫々当接部7a′。
7b’ を介してばね9a、9bに圧接支持されて、第
3図(C)に示すように時計方向に旋回する。また、い
ずれの案内部材5a、5b側に於いても右側の当接部7
ar、 7 brを案内面4a、4bに対して前進方
向に移動させると共に、左側の当接部7afi、7bj
!を該案内面に対して後退方向に移動させるように連動
させることにより、テーブル1を図中反時計方向に旋回
させることができる。
3図(C)に示すように時計方向に旋回する。また、い
ずれの案内部材5a、5b側に於いても右側の当接部7
ar、 7 brを案内面4a、4bに対して前進方
向に移動させると共に、左側の当接部7afi、7bj
!を該案内面に対して後退方向に移動させるように連動
させることにより、テーブル1を図中反時計方向に旋回
させることができる。
以上の如くして本発明は、軸受2を介して支持台3上に
縦横方向及び旋回方向に運動可能に支持したテーブル1
の適所に構成した、互いに直交する211の案内面4を
、該案内面4に当接する案内部材5を介して作動するこ
とにより、テーブル1を縦横方向と共に旋回方向の所定
の運動を行うことができるのである。
縦横方向及び旋回方向に運動可能に支持したテーブル1
の適所に構成した、互いに直交する211の案内面4を
、該案内面4に当接する案内部材5を介して作動するこ
とにより、テーブル1を縦横方向と共に旋回方向の所定
の運動を行うことができるのである。
以上の説明に於いては、案内部材5の駆動手段8は、電
1i21ra10により回転させるねじ軸11に雌ねじ
部材を螺合して成る、ねじ軸による送り機構を適用して
いるが、この他、第4図に模式的に示すように油圧、空
気圧シリンダ装置を適用した構成や、第5図に要部を示
した偏心カム機構を適用した構成等、適宜である。また
、以上の実施例に於いては、駆動手段8に代えて、ばね
9a。
1i21ra10により回転させるねじ軸11に雌ねじ
部材を螺合して成る、ねじ軸による送り機構を適用して
いるが、この他、第4図に模式的に示すように油圧、空
気圧シリンダ装置を適用した構成や、第5図に要部を示
した偏心カム機構を適用した構成等、適宜である。また
、以上の実施例に於いては、駆動手段8に代えて、ばね
9a。
9bを適用した案内部材5a’ 、5b’ は当接部7
a’ 、7b’を1点に構成して、この点の回りにテー
ブル1の案内面4a’ 、4b’を揺動可能としている
が、この他の、第4図の実施例に示すように、案内部材
5a’ 、5b’ は当接部を2点以上、叩ち当接部7
aJ!’ 、7ar’ を有する構成とし、この案内部
材5a’ 、5b’ の他所に設けた1ヱ動軸12a、
12bにより揺動自在としたり、第1図の実施例のよう
にこれらの当接部7aj!’。
a’ 、7b’を1点に構成して、この点の回りにテー
ブル1の案内面4a’ 、4b’を揺動可能としている
が、この他の、第4図の実施例に示すように、案内部材
5a’ 、5b’ は当接部を2点以上、叩ち当接部7
aJ!’ 、7ar’ を有する構成とし、この案内部
材5a’ 、5b’ の他所に設けた1ヱ動軸12a、
12bにより揺動自在としたり、第1図の実施例のよう
にこれらの当接部7aj!’。
7ar’ 毎に案内部材5a’、5b’ を有する構成
とすることもできる。更に、第1図の実施例に示すよう
に、全ての案内面4に対応する全ての案内部材5に対応
して駆動手段8を設け、これらを連動するように構成す
ることもできる。
とすることもできる。更に、第1図の実施例に示すよう
に、全ての案内面4に対応する全ての案内部材5に対応
して駆動手段8を設け、これらを連動するように構成す
ることもできる。
次に、本発明に適用する軸受2は、テーブル1を縦横方
向に移動可能に支持し得る構成であれば、ボール軸受や
流体軸受等の適宜の軸受を適用することができる。第2
図、第5図に示す実施例は、テーブル1の下側に上向支
持面13Aと上向支持面13LJとを有する支持部材1
4を設けると共に、支持台3上に夫々の支持面13f、
13uに対応する上向支持面、1・向支持面15u、1
5Jを有する支持部材16を突設し、夫々の対応する支
持面13115u;13u、15f間に、ボール17を
保持部材18に保持した構成のボール軸受を介装した構
成であり、かかる構成ではテーブル1の上下方向の移動
を防止して確実な支持を行うことができる。尚、偏心カ
ム機構を適用した実施例を表わした第5図に於いて、符
号19は偏心カム、20はその軸、21は電動機(図示
省略)に連なるベルト22により前記軸20を回転する
プーリーである。
向に移動可能に支持し得る構成であれば、ボール軸受や
流体軸受等の適宜の軸受を適用することができる。第2
図、第5図に示す実施例は、テーブル1の下側に上向支
持面13Aと上向支持面13LJとを有する支持部材1
4を設けると共に、支持台3上に夫々の支持面13f、
13uに対応する上向支持面、1・向支持面15u、1
5Jを有する支持部材16を突設し、夫々の対応する支
持面13115u;13u、15f間に、ボール17を
保持部材18に保持した構成のボール軸受を介装した構
成であり、かかる構成ではテーブル1の上下方向の移動
を防止して確実な支持を行うことができる。尚、偏心カ
ム機構を適用した実施例を表わした第5図に於いて、符
号19は偏心カム、20はその軸、21は電動機(図示
省略)に連なるベルト22により前記軸20を回転する
プーリーである。
尚、本発明に於いて、互いに直交する平行な2組の案内
面4を構成するテーブル1の個所は、前述した通り適所
で良く、例えばテーブル1の下側に支持部材14を突設
して構成したり、テーブル1自体の周縁自体に案内面4
を構成する等、適宜である。
面4を構成するテーブル1の個所は、前述した通り適所
で良く、例えばテーブル1の下側に支持部材14を突設
して構成したり、テーブル1自体の周縁自体に案内面4
を構成する等、適宜である。
(発明の効果)
本発明は以上の通り、テーブルを軸受を介して支持台上
に、縦横方向及び旋回方向に運動D(能に支持すると共
に、該テーブルの適所に互いに直交する平行な2組の案
内面を構成し、これらの案内面に当接してテーブルの前
記運動を規制する案内部材を支持台に設けると共に、該
案内部材を介してテーブルに前記運動をさせる運動a構
を構成し、かかる案内面に対応する案内部材を介してテ
ーブルを縦横方向並びに旋回方向の所定の運動を行うの
で、縦横方向の運動のための2組の直交案内軸受機構並
びに旋回機構を上下に重ねて組合わせる必要がなく、支
持台からテーブルまでの高さを低くすることができるの
で、デープルを安定して縦横に移動させることができる
と共に、機構の占有スペースが小さく、また部品点数が
少なく、組立工数もかからず、組立精度の確保も容易で
あるという数々の効果がある。
に、縦横方向及び旋回方向に運動D(能に支持すると共
に、該テーブルの適所に互いに直交する平行な2組の案
内面を構成し、これらの案内面に当接してテーブルの前
記運動を規制する案内部材を支持台に設けると共に、該
案内部材を介してテーブルに前記運動をさせる運動a構
を構成し、かかる案内面に対応する案内部材を介してテ
ーブルを縦横方向並びに旋回方向の所定の運動を行うの
で、縦横方向の運動のための2組の直交案内軸受機構並
びに旋回機構を上下に重ねて組合わせる必要がなく、支
持台からテーブルまでの高さを低くすることができるの
で、デープルを安定して縦横に移動させることができる
と共に、機構の占有スペースが小さく、また部品点数が
少なく、組立工数もかからず、組立精度の確保も容易で
あるという数々の効果がある。
企図とも本発明の実施例に対応するもので、第1図は全
体構成の説明的平面図、第2図(aJは他の全体構成の
説明的平面図、(blは(a)のX−X線説明的rFI
11fi図、第3図(a) 、 (b) 、(c) G
、[2図の構成の動作を示す説明的平面図、第4図は他
の構成の説明的平面図、第5図は他の構成の要部説明的
断面図である。 符号1・・・テーブル、2・・・軸受、3・・・支持台
、4・・・案内面、5・・・案内部材、6・・・運動機
構、7・・・当接部、8・・・駆動手段、9・−・ばね
、1o・・・電!7J磯、11・・・ねじ軸、12・・
・揺動軸、13u、15u・・・上向支持面、1311
51・・・上向支持面、14゜16・・・支持部材、1
7・・・ボール、18・・・保持部材、19・・・偏心
カム、20・・・軸、21・・・プーリー、22・・・
ベルト。 1111!I 第2図(a) m
体構成の説明的平面図、第2図(aJは他の全体構成の
説明的平面図、(blは(a)のX−X線説明的rFI
11fi図、第3図(a) 、 (b) 、(c) G
、[2図の構成の動作を示す説明的平面図、第4図は他
の構成の説明的平面図、第5図は他の構成の要部説明的
断面図である。 符号1・・・テーブル、2・・・軸受、3・・・支持台
、4・・・案内面、5・・・案内部材、6・・・運動機
構、7・・・当接部、8・・・駆動手段、9・−・ばね
、1o・・・電!7J磯、11・・・ねじ軸、12・・
・揺動軸、13u、15u・・・上向支持面、1311
51・・・上向支持面、14゜16・・・支持部材、1
7・・・ボール、18・・・保持部材、19・・・偏心
カム、20・・・軸、21・・・プーリー、22・・・
ベルト。 1111!I 第2図(a) m
Claims (4)
- (1)テーブルを軸受を介して支持台上に、縦横方向及
び旋回方向に運動可能に支持すると共に、該テーブルの
適所に互いに直交する平行な2組の案内面を構成し、こ
れらの案内面に当接してテーブルの前記運動を規制する
案内部材を支持台に設けると共に、該案内部材を介して
テーブルに前記運動をさせる運動機構を構成したことを
特徴とするテーブルの縦横移動旋回機構 - (2)第1項記載のテーブルの縦横移動旋回機構に於い
て、案内部材は、テーブルの対応する案内面に沿って隔
たった少なくとも2点の当接部を構成し、該当接部を駆
動手段により、夫々案内面に対して進退移動可能として
運動機構を構成したことを特徴とするテーブルの縦横移
動旋回機構 - (3)第2項記載のテーブルの縦横移動旋回機構に於い
て、夫々の組の案内部材の一方は、駆動手段に代えてば
ねにより、案内面方向に付勢したことを特徴とするテー
ブルの縦横移動旋回機構 - (4)第1項記載のテーブルの縦横移動旋回機構に於い
て、夫々の組に於ける案内部材の一方は、テーブルの対
応する案内面に沿って隔たった少なくとも2点の当接部
を構成し、該当接部を駆動手段により夫々案内面に対し
て進退移動可能とすると共に、他方は、少なくとも1点
の当接部を構成し、該当接部はばねにより前記案内面方
向に付勢したことを特徴とするテーブルの縦横移動旋回
機構
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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