JP2015229211A - ワークの自動芯出し装置及び自動芯出し方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(1) 回転駆動される回転テーブルと、
前記回転テーブル上に配設され、ワークが載置される少なくとも一つのワークテーブルと、
を備え、前記ワークの芯出しを行うワークの自動芯出し装置であって、
前記ワークテーブルは、前記ワークを載置するワーク載置面が設けられ、圧縮空気の圧力によって浮上して任意の方向に水平移動可能な可動台を有し、
前記ワークが当接可能な当接部を備え、前記ワークの位置決めを行う少なくとも一つのストッパ装置と、
前記ワークを前記ストッパ装置の当接部に当接させるように前記ワーク又は前記可動台を押圧する押圧装置と、
をさらに備えることを特徴とするワークの自動芯出し装置。
(2) 前記ストッパ装置は、前記回転テーブルの回転軸に対して直交する平面内に、90°の周方向間隔で複数配設されることを特徴とする(1)に記載のワークの自動芯出し装置。
(3) 前記当接部の位置は、前記ワークの外径に応じて調整可能であることを特徴とする(1)又は(2)に記載のワークの自動芯出し装置。
(4) 前記ワークテーブルは、前記可動台を所定の原点位置に復帰させる原点復帰機構を備えることを特徴とする(1)〜(3)のいずれかに記載のワークの自動芯出し装置。
(5) (1)〜(4)のいずれかに記載のワークの自動芯出し装置を用いたワークの自動芯出し方法であって、
前記ワークテーブルに圧縮空気を供給して、前記可動台を圧縮空気の圧力によって浮上させる工程と、
前記ワークを前記可動台のワーク載置面上に載置する工程と、
前記押圧装置により前記ワーク又は前記可動台を押圧して前記ワークを前記可動台と共に水平方向に移動させて、前記ワークを前記ストッパ装置の当接部に当接させ、前記ワークを芯出しする工程と、
前記ワークテーブルへの圧縮空気の供給を遮断して、前記可動台を下降させる工程と、
を備えることを特徴とするワークの自動芯出し方法。
(6) 前記ワークテーブルは、前記可動台を所定の原点位置に復帰させる原点復帰機構を備え、
前記可動台の浮上工程の後に、前記原点復帰機構の位置決めピンを上昇させて、前記可動台を所定の原点位置に復帰する工程と、
前記ワークの載置工程の前又は後に、前記原点復帰機構の位置決めピンを下降させる工程と、
を備えることを特徴とする(5)に記載のワークの自動芯出し方法。
なお、可動台40及びテーブル本体22は、静圧軸受を構成し、ワークWを載置する可動台40が任意の方向に水平移動自在となるものであれば、本実施形態に限定されない。
まず、不図示の制御装置からの指令に基づいて、ストッパ装置30のサーボモータ35を作動し、2つの当接部31aをワークWの外径や高さに合わせて所定の位置に予め移動させる。次いで、エア通路46を介してコンプレッサから供給される圧縮空気を、溝28,29から吐出させることで、可動台40を圧縮空気の圧力によってテーブル本体22に対して浮上させる。その後、原点復帰機構50のエアシリンダ53を作動させて、一対の位置決めピン51を、可動台40の下面に形成された一対のテーパ状凹部52に係合させて、可動台40を原点位置に位置させる。
たとえば、上記実施形態では、4台のエアスライドテーブル20を軸芯CL周りに等間隔(90°間隔)に配置することで、ワーク供給時の可動台40とワークWとの摩擦力によるワークの弾性変形を緩和している。しかしながら、本発明において、エアスライドテーブル20の数は限定されない。
また、エアスライドテーブル20の負荷容量に応じて、図5に示す第2変形例の自動芯出し装置10のように、3台のエアスライドテーブル20が、周方向に120°間隔で配置される構成であってもよい。
また、ストッパ装置は、当接部を構成する直交する2平面を備えた部材を有し、水平、且つ、上下駆動可能なものであれば、一台で構成することもできる。
11 回転テーブル
17 サーボモータ(駆動装置)
20 エアスライドテーブル(ワークテーブル)
30 ストッパ装置
31 当接部材
40 可動台
42 ワーク載置部
42a ワーク載置面
50 原点復帰機構
60 押圧装置
CL 軸芯(回転テーブルの回転軸)
W ワーク
Claims (6)
- 回転駆動される回転テーブルと、
前記回転テーブル上に配設され、ワークが載置される少なくとも一つのワークテーブルと、
を備え、前記ワークの芯出しを行うワークの自動芯出し装置であって、
前記ワークテーブルは、前記ワークを載置するワーク載置面が設けられ、圧縮空気の圧力によって浮上して任意の方向に水平移動可能な可動台を有し、
前記ワークが当接可能な当接部を備え、前記ワークの位置決めを行う少なくとも一つのストッパ装置と、
前記ワークを前記ストッパ装置の当接部に当接させるように前記ワーク又は前記可動台を押圧する押圧装置と、
をさらに備えることを特徴とするワークの自動芯出し装置。 - 前記ストッパ装置は、前記回転テーブルの回転軸に対して直交する平面内に、90°の周方向間隔で複数配設されることを特徴とする請求項1に記載のワークの自動芯出し装置。
- 前記当接部の位置は、前記ワークの外径に応じて調整可能であることを特徴とする請求項1又は2に記載のワークの自動芯出し装置。
- 前記ワークテーブルは、前記可動台を所定の原点位置に復帰させる原点復帰機構を備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のワークの自動芯出し装置。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載のワークの自動芯出し装置を用いたワークの自動芯出し方法であって、
前記ワークテーブルに圧縮空気を供給して、前記可動台を圧縮空気の圧力によって浮上させる工程と、
前記ワークを前記可動台のワーク載置面上に載置する工程と、
前記押圧装置により前記ワーク又は前記可動台を押圧して前記ワークを前記可動台と共に水平方向に移動させて、前記ワークを前記ストッパ装置に当接させ、前記ワークを芯出しする工程と、
前記ワークテーブルへの圧縮空気の供給を遮断して、前記可動台を下降させる工程と、
を備えることを特徴とするワークの自動芯出し方法。 - 前記ワークテーブルは、前記可動台を所定の原点位置に復帰させる原点復帰機構を備え、
前記可動台の浮上工程の後に、前記原点復帰機構の位置決めピンを上昇させて、前記可動台を所定の原点位置に復帰する工程と、
前記ワークの載置工程の前又は後に、前記原点復帰機構の位置決めピンを下降させる工程と、
を備えることを特徴とする請求項5に記載のワークの自動芯出し方法。
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