JPH0512678B2 - - Google Patents
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- JPH0512678B2 JPH0512678B2 JP63070625A JP7062588A JPH0512678B2 JP H0512678 B2 JPH0512678 B2 JP H0512678B2 JP 63070625 A JP63070625 A JP 63070625A JP 7062588 A JP7062588 A JP 7062588A JP H0512678 B2 JPH0512678 B2 JP H0512678B2
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- Japan
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/48—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
- B23Q1/4852—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
- B23Q1/4866—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
-
- G—PHYSICS
- G12—INSTRUMENT DETAILS
- G12B—CONSTRUCTIONAL DETAILS OF INSTRUMENTS, OR COMPARABLE DETAILS OF OTHER APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G12B5/00—Adjusting position or attitude, e.g. level, of instruments or other apparatus, or of parts thereof; Compensating for the effects of tilting or acceleration, e.g. for optical apparatus
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は精密測定器具、精密加工機械、IC製
造やバイオテクノロジー等に於ける顕微鏡下の作
業等に使用するテーブルに関し、該テーブルを縦
横方向への移動及び旋回をさせるための機構に関
するものである。
造やバイオテクノロジー等に於ける顕微鏡下の作
業等に使用するテーブルに関し、該テーブルを縦
横方向への移動及び旋回をさせるための機構に関
するものである。
（従来の技術およびその問題点）
従来、テーブルを縦横方向に移動可能に構成し
た、いわゆるXY移動テーブルに於いては、左右
の一対の直動案内軸受と一つの送りねじ機構によ
り一方向に移動可能に構成した一軸移動機構の２
組を、その移動方向が直交するように上下に重ね
て組合せることにより、前記の移動を可能として
おり、この構成では支持台からテーブルまでの高
さが高くなる。またこのようなテーブルでは、
XY方向の移動と共に、XY平面上での旋回を必
要とするものもあり、上述したように移動機構を
上下に重ねたものに更に旋回機構を重ねると、支
持台からテーブルまでの高さが非常に高くなつて
しまい、非常に不安定になると共に、機構の占有
スペースが大きく、また部品点数が多いという
点、組立工数がかかるという点、そして組立精度
を確保するのが比較的難しいという点等の、種々
の問題点がある。
た、いわゆるXY移動テーブルに於いては、左右
の一対の直動案内軸受と一つの送りねじ機構によ
り一方向に移動可能に構成した一軸移動機構の２
組を、その移動方向が直交するように上下に重ね
て組合せることにより、前記の移動を可能として
おり、この構成では支持台からテーブルまでの高
さが高くなる。またこのようなテーブルでは、
XY方向の移動と共に、XY平面上での旋回を必
要とするものもあり、上述したように移動機構を
上下に重ねたものに更に旋回機構を重ねると、支
持台からテーブルまでの高さが非常に高くなつて
しまい、非常に不安定になると共に、機構の占有
スペースが大きく、また部品点数が多いという
点、組立工数がかかるという点、そして組立精度
を確保するのが比較的難しいという点等の、種々
の問題点がある。
本発明は、かかる従来の問題点を解決すること
を目的とするものである。
を目的とするものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明の構成を実施例に対応する第１図〜第５
図に基づいて説明する。
図に基づいて説明する。
まず第１項記載の発明は、テーブル１の下側に
下向支持面１３ｌと上向き支持面１３ｕとを有す
る支持部材１４を設けると共に、支持台３上に
夫々の支持面１３ｌ，１３ｕに対応する上向支持
面、下向支持面１５ｕ，１５ｌを有する支持部材
１６を突設し、夫々の対応する支持面１３ｌ，１
５ｕ；１３ｕ，１５ｌ間に、ボール１７を保持部
材１８に支持した構成のボール軸受を介装するこ
とにより、テーブル１を支持台３上に、縦横方向
及び旋回方向に運動可能に支持すると共に、該テ
ーブル１の適所に互いに直交する平行な２組の案
内面４ａ，４a′；４ｂ，４b′を構成し、これらの
案内面４に当接してテーブル１の前記運動を規制
する案内部材５ａ，５a′；５ｂ，５b′を支持台３
に設けると共に、該案内部材５を介してテーブル
１に前記運動をさせる運動機構６を構成したもの
である。
下向支持面１３ｌと上向き支持面１３ｕとを有す
る支持部材１４を設けると共に、支持台３上に
夫々の支持面１３ｌ，１３ｕに対応する上向支持
面、下向支持面１５ｕ，１５ｌを有する支持部材
１６を突設し、夫々の対応する支持面１３ｌ，１
５ｕ；１３ｕ，１５ｌ間に、ボール１７を保持部
材１８に支持した構成のボール軸受を介装するこ
とにより、テーブル１を支持台３上に、縦横方向
及び旋回方向に運動可能に支持すると共に、該テ
ーブル１の適所に互いに直交する平行な２組の案
内面４ａ，４a′；４ｂ，４b′を構成し、これらの
案内面４に当接してテーブル１の前記運動を規制
する案内部材５ａ，５a′；５ｂ，５b′を支持台３
に設けると共に、該案内部材５を介してテーブル
１に前記運動をさせる運動機構６を構成したもの
である。
また第２項記載の発明は、第１項記載の発明に
於いて、案内部材５は、テーブル１の対応する案
内面４に沿つて隔たつた少なくとも２点の当接部
７al，７ar；７al′，７ar′，７bl，７br；７bl′，
７br′を構成し、該当接部７ａ，７ｂを駆動手段
８ａ，８a′；８ｂ，８b′により、夫々案内面４に
対して進退移動可能として運動機構６ａ，６a′；
６ｂ，６b′を構成したものである。
於いて、案内部材５は、テーブル１の対応する案
内面４に沿つて隔たつた少なくとも２点の当接部
７al，７ar；７al′，７ar′，７bl，７br；７bl′，
７br′を構成し、該当接部７ａ，７ｂを駆動手段
８ａ，８a′；８ｂ，８b′により、夫々案内面４に
対して進退移動可能として運動機構６ａ，６a′；
６ｂ，６b′を構成したものである。
また第３項記載の発明は、第２記載の発明に於
いて、夫々の組の案内部材の一方５ａ，５b′は、
駆動手段に代えてばね９ａ，９ｂにより案内面４
a′，４b′方向に付勢したものである。
いて、夫々の組の案内部材の一方５ａ，５b′は、
駆動手段に代えてばね９ａ，９ｂにより案内面４
a′，４b′方向に付勢したものである。
また第４項記載の発明は、第１項記載の発明に
於いて、夫々の組に於ける案内部材の一方５ａ，
５ｂは、テーブル１の対応する案内面４ａ，４ｂ
に沿つて隔たつた少なくとも２点の当接部７al，
７ar；７bl，７brを構成し、該当接部７を駆動手
段８ａ，８ｂにより夫々案内面４ａ，４ｂに対し
て進退移動可能とすると共に、他方は、少なくと
も１点の当接部７a′，７b′を構成し、該当接部７
a′，７b′はばね９ａ，９ｂにより前記案内面４
a′，４b′方向に付勢したものである。
於いて、夫々の組に於ける案内部材の一方５ａ，
５ｂは、テーブル１の対応する案内面４ａ，４ｂ
に沿つて隔たつた少なくとも２点の当接部７al，
７ar；７bl，７brを構成し、該当接部７を駆動手
段８ａ，８ｂにより夫々案内面４ａ，４ｂに対し
て進退移動可能とすると共に、他方は、少なくと
も１点の当接部７a′，７b′を構成し、該当接部７
a′，７b′はばね９ａ，９ｂにより前記案内面４
a′，４b′方向に付勢したものである。
（作用及び実施例）
本発明の作用を、まず第１項または第４項記載
の発明に対応する実施例を表わした第２図、第３
図につき説明する。
の発明に対応する実施例を表わした第２図、第３
図につき説明する。
第２図の構成に於いて、図中左側の案内面４ａ
に対応する運動機構６ａの左右側の電動機１０
al，１０arを駆動してねじ軸１１al，１１arを回
転し、かかるねじ軸１１al，１１arに螺合する雌
ねじ部材により案内部材５al，５arを図中右方に
移動させ、当接部７al，７arを等距離l1移動する
と、テーブル１は案内面４ａを押されて第３図ａ
に示すように上下側の当接部７bl，７br；７b′に
より夫々案内面４ｂ，４b′を支持されて、この案
内面に沿つて図中右方に移動する。この際、案内
面４a′の右方への移動は、これに圧接している当
接部７a′が、ばね９ａを圧縮しながら移動して吸
収する。
に対応する運動機構６ａの左右側の電動機１０
al，１０arを駆動してねじ軸１１al，１１arを回
転し、かかるねじ軸１１al，１１arに螺合する雌
ねじ部材により案内部材５al，５arを図中右方に
移動させ、当接部７al，７arを等距離l1移動する
と、テーブル１は案内面４ａを押されて第３図ａ
に示すように上下側の当接部７bl，７br；７b′に
より夫々案内面４ｂ，４b′を支持されて、この案
内面に沿つて図中右方に移動する。この際、案内
面４a′の右方への移動は、これに圧接している当
接部７a′が、ばね９ａを圧縮しながら移動して吸
収する。
次に、第２図ａの状態に於いて、図中下側の案
内面４ｂに対応する運動機構６ｂの左右側の電動
機１０bl，１０brを駆動してばね軸１１bl，１１
brを回転し、かかるねじ軸１１bl，１１brに螺合
する雌ねじ部材により案内部材５bl，５brを図中
下方に移動させ、当接部７bl，７brを等距離l2移
動すると、テーブル１は案内面４b′を、当接部７
b′を介してばね９ｂに押され、第３図ｂ示すよう
に左右側の当接部７al，７ar；７a′により夫々案
内面４ａ，４a′を支持されて、この案内面に沿つ
て図中下方に移動する。
内面４ｂに対応する運動機構６ｂの左右側の電動
機１０bl，１０brを駆動してばね軸１１bl，１１
brを回転し、かかるねじ軸１１bl，１１brに螺合
する雌ねじ部材により案内部材５bl，５brを図中
下方に移動させ、当接部７bl，７brを等距離l2移
動すると、テーブル１は案内面４b′を、当接部７
b′を介してばね９ｂに押され、第３図ｂ示すよう
に左右側の当接部７al，７ar；７a′により夫々案
内面４ａ，４a′を支持されて、この案内面に沿つ
て図中下方に移動する。
以上の動作と同様に、ねじ軸１１al，１１arを
逆転するとテーブル１を図中左方に移動すること
ができ、またねじ軸１１bl，１１brを逆転するこ
とによりテーブル１を図中上方に移動することが
できる。
逆転するとテーブル１を図中左方に移動すること
ができ、またねじ軸１１bl，１１brを逆転するこ
とによりテーブル１を図中上方に移動することが
できる。
このようにして、本発明は図中左右側または上
下側のいずれかの案内部材５ａ，５ｂの運動によ
り、テーブル１を縦方向または横方向に移動させ
ることができ、またこれらの組を同時に駆動して
所望方向に移動させることができる。
下側のいずれかの案内部材５ａ，５ｂの運動によ
り、テーブル１を縦方向または横方向に移動させ
ることができ、またこれらの組を同時に駆動して
所望方向に移動させることができる。
次に第２図ａの状態に於いて、図中左側及び下
側の運動機構６ａ，６ｂを連動させ、いずれの案
内部材５ａ，５ｂ側の左側の当接部７al，７blも
案内面４ａ，４ｂに対する前進方向に移動させる
と共に、右側の当接部７ar，７brは案内面４a′，
４b′に対する進退方向に移動させる。尚、この
際、運動機構６ａ，６ｂは、左側の当接部７al，
７arの包絡面と、下側の当接部７bl，７brの包絡
面が互いに直交状態を維持するように連動させ
る。
側の運動機構６ａ，６ｂを連動させ、いずれの案
内部材５ａ，５ｂ側の左側の当接部７al，７blも
案内面４ａ，４ｂに対する前進方向に移動させる
と共に、右側の当接部７ar，７brは案内面４a′，
４b′に対する進退方向に移動させる。尚、この
際、運動機構６ａ，６ｂは、左側の当接部７al，
７arの包絡面と、下側の当接部７bl，７brの包絡
面が互いに直交状態を維持するように連動させ
る。
以上の連動によりテーブル１は、夫々前記案内
面４ａ，４ｂの左側を押され、そして図中右側及
び上側の案内面４a′，４b′を夫々当接部７a′，７
b′を介してばね９ａ，９ｂに圧接支持されて、第
３図ｃに示すように時計方向に旋回する。また、
いずれの案内部材５ａ，５ｂ側に於いても右側の
当接部７ar，７brを案内面４ａ，４ｂに対して前
進方向に移動させると共に、左側の当接部７al，
７brを該案内面に対して後退方向に移動させるよ
うに連動させることにより、テーブル１を図中反
時計方向に旋回させることができる。
面４ａ，４ｂの左側を押され、そして図中右側及
び上側の案内面４a′，４b′を夫々当接部７a′，７
b′を介してばね９ａ，９ｂに圧接支持されて、第
３図ｃに示すように時計方向に旋回する。また、
いずれの案内部材５ａ，５ｂ側に於いても右側の
当接部７ar，７brを案内面４ａ，４ｂに対して前
進方向に移動させると共に、左側の当接部７al，
７brを該案内面に対して後退方向に移動させるよ
うに連動させることにより、テーブル１を図中反
時計方向に旋回させることができる。
以上の如くして本発明は、軸受２を介して支持
台３上に縦横方向及び旋回方向に運動可能に支持
したテーブル１の適所に構成した、互いに直交す
る２組の案内面４を、該案内面４に当接する案内
部材５を介して作動することにより、テーブル１
を縦横方向と共に旋回方向の所定の運動を行うこ
とができるのである。
台３上に縦横方向及び旋回方向に運動可能に支持
したテーブル１の適所に構成した、互いに直交す
る２組の案内面４を、該案内面４に当接する案内
部材５を介して作動することにより、テーブル１
を縦横方向と共に旋回方向の所定の運動を行うこ
とができるのである。
特に本発明では、上述した構成のボール軸受に
より、テーブル１を支持台３上に、縦横方向及び
旋回方向に運動可能に支持しているので、テーブ
ル１は上述した動作に於いて上下方向の移動が阻
止され、常時確実な支持が行われる。
より、テーブル１を支持台３上に、縦横方向及び
旋回方向に運動可能に支持しているので、テーブ
ル１は上述した動作に於いて上下方向の移動が阻
止され、常時確実な支持が行われる。
以上の説明に於いては、案内部材５の駆動手段
８は、電動機１０により回転させるねじ軸１１に
雌ねじ部材を螺合して成る、ねじ軸による送り機
構を適用しているが、この他、第４図に模式的に
示すように油圧、空気圧シリンダ装置を適用した
構成や、第５図に要部を示した偏心カム機構を適
用した構成等、適宜である。また、以上の実施例
に於いては、駆動手段８に代えて、ばね９ａ，９
ｂを適用した案内部材５a′，５b′は当接部７a′，
７b′を１点に構成して、この点の回りにテーブル
１の案内面４a′，４b′を揺動可能としているが、
この他の、第４図の実施例に示すように、案内部
材５a′，５b′は当接部を２点以上、即ち当接部７
al′，７ar′を有する構成とし、この案内部材５a′，
５b′の他所に設けた揺動軸１２ａ，１２ｂにより
揺動自在としたり、第１図の実施例のようにこれ
らの当接部７al′，７ar′毎に案内部材５a′，５
b′を有する構成とすることもできる。更に、第１
図の実施例に示すように、全ての案内面４に対応
する全ての案内部材５に対応して駆動手段８を設
け、これらを連動するように構成することもでき
る。
８は、電動機１０により回転させるねじ軸１１に
雌ねじ部材を螺合して成る、ねじ軸による送り機
構を適用しているが、この他、第４図に模式的に
示すように油圧、空気圧シリンダ装置を適用した
構成や、第５図に要部を示した偏心カム機構を適
用した構成等、適宜である。また、以上の実施例
に於いては、駆動手段８に代えて、ばね９ａ，９
ｂを適用した案内部材５a′，５b′は当接部７a′，
７b′を１点に構成して、この点の回りにテーブル
１の案内面４a′，４b′を揺動可能としているが、
この他の、第４図の実施例に示すように、案内部
材５a′，５b′は当接部を２点以上、即ち当接部７
al′，７ar′を有する構成とし、この案内部材５a′，
５b′の他所に設けた揺動軸１２ａ，１２ｂにより
揺動自在としたり、第１図の実施例のようにこれ
らの当接部７al′，７ar′毎に案内部材５a′，５
b′を有する構成とすることもできる。更に、第１
図の実施例に示すように、全ての案内面４に対応
する全ての案内部材５に対応して駆動手段８を設
け、これらを連動するように構成することもでき
る。
尚、偏心カム機構を適用した実施例を表わした
第５図に於いて、符号１９は偏心カム、２０はそ
の軸、２１は電動機（図示省略）に連なるベルト
２２により軸２０を回転するプーリーである。
第５図に於いて、符号１９は偏心カム、２０はそ
の軸、２１は電動機（図示省略）に連なるベルト
２２により軸２０を回転するプーリーである。
また本発明に於いて、互いに直交する平行な２
組の案内面４を構成するテーブル１の個所は、前
述した通り適所で良く、例えばテーブル１の下側
に支持部材１４を突設した構成したり、テーブル
１自体の周縁自体に案内面４を構成する等、適宜
である。
組の案内面４を構成するテーブル１の個所は、前
述した通り適所で良く、例えばテーブル１の下側
に支持部材１４を突設した構成したり、テーブル
１自体の周縁自体に案内面４を構成する等、適宜
である。
（発明の効果）
本発明は以上の通りであるので、次のような効
果がある。
果がある。
縦横方向の運動のための２組の直交案内軸受
機構並びに旋回機構を上下に重ねて組合わせる
必要がなく、支持台からテーブルまでの高さを
低くすることができる。
機構並びに旋回機構を上下に重ねて組合わせる
必要がなく、支持台からテーブルまでの高さを
低くすることができる。
テーブルを支持台に対して縦横移動、旋回を
可能とするボール軸受は、テーブルの上下方向
の移動を阻止する構成であり、この点と上記
と合わせて、テーブルを安定して縦横移動、旋
回を行わせることができる。
可能とするボール軸受は、テーブルの上下方向
の移動を阻止する構成であり、この点と上記
と合わせて、テーブルを安定して縦横移動、旋
回を行わせることができる。
機構の占有スペースが小さい。
部品点数が少ないので組立工数もかかわら
ず、組立精度の確保も容易である。
ず、組立精度の確保も容易である。
全図とも本発明の実施例に対応するもので、第
１図は全体構成の説明的平面図、第２図ａは他の
全体構成の説明的平面図、ｂはａのＸ−Ｘ線説明
的断面図、第３図ａ，ｂ，ｃは第２図の構成の動
作を示す説明的平面図、第４図は他の構成の説明
的平面図、第５図は他の構成の要部説明的断面図
である。 符号、１……テーブル、２……軸受、３……支
持台、４……案内面、５……案内部材、６……運
動機構、７……当接部、８……駆動手段、９……
ばね、１０……電動機、１１……ねじ軸、１２…
…揺動軸、１３ｕ，１５ｕ……上向支持面、１３
ｌ，１５ｌ……下向支持面、１４，１６……支持
部材、１７……ボール、１８……保持部材、１９
……偏心カム、２０……軸、２１……プーリー、
２２……ベルト。
１図は全体構成の説明的平面図、第２図ａは他の
全体構成の説明的平面図、ｂはａのＸ−Ｘ線説明
的断面図、第３図ａ，ｂ，ｃは第２図の構成の動
作を示す説明的平面図、第４図は他の構成の説明
的平面図、第５図は他の構成の要部説明的断面図
である。 符号、１……テーブル、２……軸受、３……支
持台、４……案内面、５……案内部材、６……運
動機構、７……当接部、８……駆動手段、９……
ばね、１０……電動機、１１……ねじ軸、１２…
…揺動軸、１３ｕ，１５ｕ……上向支持面、１３
ｌ，１５ｌ……下向支持面、１４，１６……支持
部材、１７……ボール、１８……保持部材、１９
……偏心カム、２０……軸、２１……プーリー、
２２……ベルト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ テーブルの下側に下向支持面と上向き支持面
とを有する支持部材を設けると共に、支持台上に
夫々の支持面に対応する上向支持面、下向支持面
を有する支持部材を突設し、夫々の対応する支持
面間に、ボールを保持部材に支持した構成のボー
ル軸受を介装することにより、テーブルを支持台
上に、縦横方向及び旋回方向に運動可能に支持す
ると共に、該テーブルの適所に互いに直交する平
行な２組の案内面を構成し、これらの案内面に当
接してテーブルの前記運動を規制する案内部材を
支持台に設けると共に、該案内部材を介してテー
ブルに前記運動をさせる運動機構を構成したこと
を特徴とするテーブルの縦横移動旋回機構。 ２ 第１項記載のテーブルの縦横移動旋回機構に
於いて、案内部材は、テーブルの対応する案内面
に沿つて隔たつた少なくとも２点の当接部を構成
し、該当接部を駆動手段により、夫々案内面に対
して進退移動可能として運動機構を構成したこと
を特徴とするテーブルの縦横移動旋回機構。 ３ 第２項記載のテーブルの縦横移動旋回機構に
於いて、夫々の組の案内部材の一方は、駆動手段
に代えてばねにより、案内面方向に付勢したこと
を特徴とするテーブルの縦横移動旋回機構。 ４ 第１項記載のテーブルの縦横移動旋回機構に
於いて、夫々の組に於ける案内部材の一方は、テ
ーブルの対応する案内面に沿つて隔たつた少なく
とも２点の当接部を構成し、該当接部を駆動手段
により夫々案内面に対して進退移動可能とすると
共に、他方は、少なくとも１点の当接部を構成
し、該当接部はばねにより前記案内面方向に付勢
したことを特徴とするテーブルの縦横移動旋回機
構。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63070625A JPH01242989A (ja) | 1988-03-24 | 1988-03-24 | テーブルの縦横移動旋回機構 |
| DE3909292A DE3909292C2 (de) | 1988-03-24 | 1989-03-21 | Längs- und Quer-Tischführungs- und -drehmechanismus |
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