JPS6012171B2 - X−y方向作動テ−ブルの動作装置 - Google Patents

X−y方向作動テ−ブルの動作装置

Info

Publication number
JPS6012171B2
JPS6012171B2 JP7390678A JP7390678A JPS6012171B2 JP S6012171 B2 JPS6012171 B2 JP S6012171B2 JP 7390678 A JP7390678 A JP 7390678A JP 7390678 A JP7390678 A JP 7390678A JP S6012171 B2 JPS6012171 B2 JP S6012171B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
movable body
protrusion
operating
guide roller
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP7390678A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS55940A (en
Inventor
正英 磯部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Sokuhan Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Sokuhan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Sokuhan Co Ltd filed Critical Tokyo Sokuhan Co Ltd
Priority to JP7390678A priority Critical patent/JPS6012171B2/ja
Publication of JPS55940A publication Critical patent/JPS55940A/ja
Publication of JPS6012171B2 publication Critical patent/JPS6012171B2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/48Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs
    • B23Q1/4852Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair
    • B23Q1/4866Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs and rotating pairs a single sliding pair followed perpendicularly by a single rotating pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/54Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only
    • B23Q1/5468Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism two rotating pairs only a single rotating pair followed parallelly by a single rotating pair

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Wire Bonding (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は作業テーブルを×方向、Y方向又は×−Yの合
成方向に容易かつ正確に動作せしめることができるよう
にした×−Y方向作動テーブル動作装置に関するもので
ある。
例えば1.Cチップ等をフレームに自動的に接続するに
は×−Y方向に自動動作するテーブル上に上記被接続物
を固定支持せしめ、そのテーブルをコンピューター等に
よる制御で×一Y方向に動作させその目的を達成してい
るのが現状である。
しかしながら、現在使用されている×−Y方向の作動テ
ーブルは第1図に示す如く、×テーブルAとYテーブル
Bとを上下に組合せ、更にそのXテーブルAにはその×
テーブルを×方向に動作せしめるためのモータCを具備
せしめ、またYテーフルBにはそのYテーブルをY方向
に動作せしめるためのモータDを具備せしめているもの
であるために、例えば×テーブルAを動作せしめるには
YテーブルBとモータDの重量負荷がモータCに付加さ
れるために×テーブルの高速動作が困難であった。また
テーブル動作時における慣性力が大となることでテーブ
ルの急停止が不可能で所望停止位置よりオーバーランし
、精度の高い加工ができない等の欠点があった。
本発明はかかる欠点を解消するためになされたもので、
×−Y方向の動作テーブル(以下これを単にX一Yテー
ブルと称す)を極めて軽量構造となして、この×−Yテ
ーブルの円滑なる動作、高速運転、精度の高い動作等が
達成できる×−Yテーブルの動作装置を提供するもので
ある。
以下に本発明を第2図乃至第5図に基いて詳細に説明す
る。
第2図乃至第4図において、川ま水平かつ固定関係にあ
る基板であって、この基板1上の3個所にはポスト2・
,22,23が起立状態で一体形成されている。
3は上記各ポスト2,,22,23の上端面に萩遣した
ボール4を介して水平方向に自由動作できるように置か
れている。
×一Yテーブルであって、このX一Yテーブル3の一辺
には直線精度の高いY方向突条5と「その一辺と隣接す
る辺にはそのY方向突条5と直角関係を保ち、かつ直線
精度の高い×方向突条6が設けられている。7は基板1
に固定されているX方向モ−夕であって、この×方向モ
ータ7の駆動軸8には前記×方向突条6と平行でX方向
に延びるねじ村9が連結されている。このねじ村9には
、このねじ好9と螺合するX方向可動体亀0が設けられ
ており、この×方向可動体10さまねじ杵9の回転動作
によって×方向に動作されるものである。またこの×方
向可動体1川こは上記×−Yテーブル3に設けたY方向
突条5を挟んで対設される一対のガイドローラー1が鞄
支されている。竜2は基板川こ固定されているY方向モ
−夕であって、このY方向モータ12の駆動軸13には
前記ねじ村9に対して直角方向に延びるねじ村亀4が連
結されている。このねじ好14にはこのねじ村再鴇と螺
合するY方向可動体15が設けられており、このY方向
可動体亀5は、ねじ村貴4の回転動作によってY方向に
動作されるものである。またこのY方向可動体亀5には
上記×−Yテーブル31こ設けたX方向突条6を挟んで
対設される一対のガイドローラー6が軸支されている。
母7,及び亀72は、その一端が前記ポスト2,及び2
2と同0的に設けられている支軸18に轍支されている
一対の平行リンクであって、この平行リンク亀7,及び
172の池端はX−Yテーブル3の下側(裏側)に位置
される菱形板19の対角部に支軸28を介して軸支され
ている。即ち、基板1、平行リンク171,亀72及び
菱形板i9でもつて第1の平行リンク機構を機成する。
21は×−Yテーブル3のY方向に隔設される2点に固
定されている一対の支軸であって、これら支軸21‘こ
は一対の平行リンク22,及び222の各端部が額支さ
れており「 これら平行リンク22,及び222の池端
は前記菱形板富gの他の対角部に支軸23を介して鞠支
されているものである。
即ち、X−Yテーブル3、平行リンク22,,222及
び菱形板19でもつて、第2の平行リンク機構を構成す
る。24は×方向可動体】0に設けられたガイド支持ロ
ール、25はY方向可動体15に設けられたガイド支持
ロール、26はねじ杵9の軸受け、27‘まねじ杵14
の軸受けである。
以上が本実施例の構造であるが次にその作用にひついて
述べると、先ず×−Yテ−ブル3をX方向(第2図にお
いてa方向)に動作させたし、時は×方向モ−夕7を駆
動すれば「そのモ−夕7の駆動によって×方向可動体事
8がねじ杵9に沿ってa方向に動作する。
この×方向可動体亀G‘まガイドローラー1及びY方向
突条5を介して係合され」更に×−Yテーブル3に設け
た×方向突条6にガイドローラ亀6が当接されているた
めにその×方向可動体亀Qの動作が×−Yテーブル3は
a方向のみに動作する。即ちこの×−Yテーブル3のa
方向動作時に菱形板19もa方向に動作するためにその
菱形板3蟹の動作に伴なし、双方の平行リンク1す,と
172は支軸亀遼を支点として反時計方向に回敷し〜×
−Yテーブル3を若干引き下げようとする力、即ちb方
向の作用が働くが〜X方向突条6とガイドローラ蔓8と
の係合によりb方向の動作はあり得ず「従って平行リン
ク首y,? 172の動作に伴なう×−Yテーブルのb
方向作用力は支軸2貫を支点として時計方向に回敷する
他の平行リンク22,及び222 によって吸収される
こととなって前記X−Yテーブル3はX方向艮0ちa方
向のみに正確に動作されるものである。
×−Yテーブル3をY方向のみに動作させたし・ときは
上記Y方向モ−タ亀2を駆動すれば上記×方向の作用と
同様にしてY方向のみの動作が実現されるものである。
またト×方向モー夕宵とY方向モータ8とを同時に駆動
したときもこは「×−Yテーブル3は各モータの回転数
に応じてお−Yの合成方向は移動する。×−Yテーブル
3がX方向トY方向又は×−Yの合成方向に移動する際
、×−Yテーブル3は菱形板寛9を共通のりンクとする
2組の平行リンク機構の組合せによる拘束を受けるため
、決して基板1に対して回転することなく、滑らかに、
ガタなく移動する。
以上が本実施例の作用であるが、例えば第5図イ,口,
ハに示す如くX−Yテーブル3のX方向又はY方向に隔
設される2点に固定した支麹21を介して一対の平行リ
ンク30,,302を連結し、また基板(図示せず)の
X方向又はY方向に隔設される2点に固定した支軸18
を介して一対の平行リンク31,,312を連結し、更
にそれら平行リンクを連結杵32で連結せしめてなる×
−YテーブルのX一Y動作リンク機構を設けても本発明
の目的は達成できる。
以上述べたように本発明は固定関係にある基板上に3点
支持され、かつ水平移動自在に保持されている×−Yテ
ーブルと、上記基板のX方向又はY方向に隔設された2
個の支軸を中心として揺動可能な一対の平行リンクを含
む第1の平行リンク機構と上記×一YテーブルのX方向
又はY方向に隔設された2個の支軸を中心として揺動可
能な一対の平行リンクを含む第2の平行リンク機構との
組合せからなる×−Y動作リンク機構と、基板に固定さ
れた2個のモー外こよって×方向及びY方向に動作され
る×方向可動体及びY方向可動体と、上記×−Yテーブ
ルの一辺に設けられY方向に延びるY方向突条と、上記
×−Yテーブルの上記一辺と隣接する辺に設けられ×方
向に延びるX方向突条と、上記×方向可動体に設けられ
上記×−Yテーブルを×方向に動作せしめるが上記×−
YテーブルのY方向動作を逃がすように上記Y方向突条
と係合するガイドローラと、上記Y方向可動体に設けら
れ×一YテーブルをY方向に動作せしめるがX−Yテー
ブルのX方向動作を逃がすように上記×方向突条と係合
するガイドローラとを備えた×−Yテーブルの動作装置
である。
即ち本発明における×−Yテーブル3にはモ−タ等の重
量物が取付けられておらず、しかもその×−Yテーブル
の支持機構及び動力伝達部の接触抵抗が極めて4・さく
構成されているので、そのX−Yテーブルが軽量であっ
て、該テーブルの移動調整が極めて円滑になされる特長
がある。
更にX−Yテーブルが軽量であることは該テーブル始動
、停止にも負荷が少なく、従って高速運転が実現できる
と共に精度高い移動が期待でき、特に精密工作時に使用
するX−Yテーブルとして有効である。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来装置の説明図、第2図乃至第5図はいずれ
も本発明よりなる×−Yテーブル動作装置の実施例を示
し、第2図はその平面図、第3図はF−Fより見た正面
図、第4図はE−B線断面図、第5図イ,口,ハは本発
明よりなる×−Y動作リンク機構の他の実施例を示した
平面図である。 1・・・・・・基板、2,,22,23…・・・ポスト
、3……×−Yテーブル、4……ボール、5……Y方向
突条、6……×方向突条、7……×方向モータ、8・…
・・駆動軸、9・・・・・0ねじ粁「 10・・・・・
・×方向可動体、11・・・・・・ガイドローラ、12
・・・…×方向モータ、13…・・・駆動軸、14・・
・・・・ねじ杵、15・・・・・・Y方向可動体、16
・・・・・・ガイドローラ、竃7・,172…・・・平
行リンク、18・・・・・・支軸、19・・・・・・菱
形板、20,21・・…・支軸、22,,222…・・
・平行リンク、23…・・・支軸、24,25・・・…
ガイド支持ロール「 26,27・・・…軸受け。 第1図第2図 ・第3図 第4図 第5図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 固定関係にある基板1上に3点支持され、かつ水平
    移動自在に保持されているX−Yテーブル3と、上記基
    板のX方向又はY方向に隔設された2個の支軸18,1
    8を中心として揺動可能な一対の平行リンク17_1,
    17_2,31_1,31_2を含む第1の平行リンク
    機構と上記X−YテーブルのX方向又はY方向に隔設さ
    れた2個の支軸21,21を中心として揺動可能な一対
    の平行リンク22_1,22_2,30_1,30_2
    を含む第2の平行リンク機構との組合せからなるX−Y
    動作リンク機構と、基板1に固定された2個のモータ7
    ,12によってそれぞれX方向及びY方向に動作される
    X方向可動体10及びY方向可動体15と、上記X−Y
    テーブル3の一辺に設けられY方向に延びるY方向突条
    と、上記X−Yテーブル3の上記一辺と隣接する辺に設
    けられX方向に延びるX方向突条6と、上記X方向可動
    体10に設けられ上記X−Yテーブル3をX方向に動作
    せしめるが上記X−Yテーブル3のY方向動作を逃がす
    ように上記Y方向突条と係合するガイドローラ11と、
    上記Y方向可動体15に設けられX−YテーブルをY方
    向に動作せしめるがX−YテーブルのX方向動作を逃が
    すように上記X方向突条6と係合するガイドローラ16
    とを備えたことを特徴とするX−Y方向作動テーブルの
    動作装置。
JP7390678A 1978-06-19 1978-06-19 X−y方向作動テ−ブルの動作装置 Expired JPS6012171B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7390678A JPS6012171B2 (ja) 1978-06-19 1978-06-19 X−y方向作動テ−ブルの動作装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7390678A JPS6012171B2 (ja) 1978-06-19 1978-06-19 X−y方向作動テ−ブルの動作装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS55940A JPS55940A (en) 1980-01-07
JPS6012171B2 true JPS6012171B2 (ja) 1985-03-30

Family

ID=13531687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7390678A Expired JPS6012171B2 (ja) 1978-06-19 1978-06-19 X−y方向作動テ−ブルの動作装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6012171B2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63120074U (ja) * 1987-01-27 1988-08-03

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58223576A (ja) * 1982-06-16 1983-12-26 ニチデン機械株式会社 Xyテ−ブル駆動装置
JPS5988238A (ja) * 1982-11-08 1984-05-22 Sony Corp 移動テ−ブル駆動機構
JP4863396B2 (ja) * 2007-08-08 2012-01-25 清 海野 溶接用治具セット

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63120074U (ja) * 1987-01-27 1988-08-03

Also Published As

Publication number Publication date
JPS55940A (en) 1980-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0719693Y2 (ja) 移動テーブル
JP4560235B2 (ja) 角度調整テーブル装置
JP4656334B2 (ja) アライメント装置
JPH0512678B2 (ja)
JP4160824B2 (ja) 昇降用案内ユニット及びそれを組み込んだステージ装置
JP2557316Y2 (ja) 移動テーブル
JPWO2007055339A1 (ja) 三次元位置決めテーブル
JPS6012171B2 (ja) X−y方向作動テ−ブルの動作装置
JPH02287206A (ja) 位置決めテーブル
JPH10277985A (ja) 位置決め装置
JP2940663B2 (ja) ステージの縦横移動旋回支持機構
JPH1043978A (ja) 移動テーブル装置
JPH0780142B2 (ja) 直交2軸移動装置
EP0462337B1 (en) Positioning table
JPH078464B2 (ja) テーブルの位置決め機構
JP2523219Y2 (ja) 直角座標ロボットのスライド案内機構
JPH0811336B2 (ja) Xyテーブル
JP2004160640A (ja) 移動テーブル装置
JPS6119864Y2 (ja)
JP2523978B2 (ja) 位置決めテ―ブル
JP3803263B2 (ja) XYθテーブル
JPH0616365Y2 (ja) 位置決めテーブル
JP2594219Y2 (ja) X−y移動テーブル
JP2581615Y2 (ja) 二次元運動装置
JPH0526618B2 (ja)