JPH0616365Y2 - 位置決めテーブル - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この考案は、平面上で直交するＸＹ座標上を移動して位
置決め可能な位置決めテーブルに関する。

〈従来の技術〉 このような位置決めテーブルは、組立機械、工作機械、
測定機械等に多く使用され、一般には、第６図に示すよ
うに、ベツド１の上に両側にローラウエイ２を介してＸ
テーブル３が摺動可能に取り付けられ、Ｘテーブル３の
上にはＸテーブル３と直交する向きに、同じく両側にロ
ーラウエイ４を介してＹテーブル５が摺動可能に取り付
けられている。ベツド１の一端にはモータ６が固定さ
れ、これと直交するＸテーブル３の一端にもモータ７が
固定されている。モータ６とＸテーブル３とはボールね
じ（不図示）によつて結合され、モータ７とＹテーブル
５との間もボールねじ８によつて結合されている。した
がつて、モータ６を駆動するとベツド１に対してＸテー
ブル３が移動し、モータ７を駆動するとＸテーブル３に
対してＹテーブル５が駆動される。

〈考案が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような位置決めテーブルは、駆動力
の伝達をボールねじを使用して行なつているため、バツ
クラツシユによる位置決め精度の低下が問題になる。ま
た、ベツド１とＸテーブル３とＹテーブル５とが三層構
造になつており、さらにモータ６，７が側部から突出し
ているため、装置全体が大型化する問題がある。

そこでこの考案の目的は、位置決め精度が高く、装置を
小型化できる位置決めテーブルを提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 この考案による位置決めテーブルは、ベース上に回転軸
を上向きに固定された第１および第２直接駆動モータ
と、第１直接駆動モータの回転軸に基端部を固定された
第１アームと、ベースに基端部を回動可能に取り付けら
れた第２アームと、第１および第２アームの先端部に枢
支されて第１および第２アームとともに平行クランク機
構を構成する第１レールと、第１レールに摺動可能に嵌
合された第１および第２スライドと、第２直接駆動モー
タの回転軸に基端部を固定された第３アームと、第３ア
ームの先端部に枢支された第３スライドと、第３スライ
ドが摺動可能に嵌合された第２レールと、裏面に第１お
よび第２スライドと第２レールとを互いに直交する向き
に固定したテーブルとを備えている。

〈作用〉 第１直接駆動モータが回転すると、平行クランク機構に
より第１レールが移動して、テーブルを一方向例えばＸ
方向に第２レールに沿つて移動させる。第２直接駆動モ
ータが回転すると、第３アームが第３スライドを介して
テーブルを他方向例えばＹ方向に第１レールに沿つて移
動させる。

〈実施例〉 第１図にはこの考案による位置決めテーブルの一実施例
が示されており、第２図は、第１図に示す位置決めテー
ブルの部分断面正面図、第３図は、他の部分における断
面正面図である。

ほぼ正方形のベース11の上には、同じ大きさの二つの第
１および第２直接駆動モータ（以下、DDモータと略
す。）12,13が、それぞれの回転軸14,15を上向きにし
て、ベース11の対角線にほぼ沿うように固定されてい
る。第１DDモータ12の回転軸14には、基端部16が円板状
でこの基端部16から放射方向に互いの角度がほぼ直角を
なす二本のアーム17,18が延びた第１アーム19の基端部1
6が固定されている。また、この第１アーム19と同様に
円板状の基端部20から二本のアーム21,22が延びた第２
アーム23の基端部20が、その中心O2と第１アーム基端部
16の中心O1とを結ぶ直線がベース11の一側辺11aにほぼ
平行になるように、ベース11に固定された支持軸24に回
動可能に取り付けられている。この支持軸24は第１DDモ
ータ12よりも低くなつている。第１アーム19のアーム17
および第２アーム23のアーム21の先端部には、それぞれ
回動中心O1およびO2から等距離の位置O3およびO4にピン
25,26が上向きに設けられている。ピン26は、第２アー
ム23のアーム21に一体に形成されたボス27の先端部に設
けられている。これらのピン25,26に第１レール28のピ
ン穴29,30が回動可能に嵌合している。中心O1とO2との
間の距離および中心O3とO4との間の距離は互いに等し
く、これら第１および第２アーム29,23と第１レール２
８とによつて平行クランク機構が構成されている。第１
アーム19のアーム18および第２アーム23のアーム22の各
先端部にも、同様に中心間距離O1,O3とO2,O4に等しいO
1,O5とO2,O6、および中心間距離O3,O4に等しい中心間距
離O5,O6を有する位置に連結板31がピン32,33により枢着
され、平行クランク機構を補強している。

そして第１レール28の上には、断面コ字形の第１および
第２スライド34,35が摺動可能に嵌合している。

一方、第２DDモータ13の回転軸15には、円板状の基端部
36とこれから延びる短いアーム37とからなる第３アーム
38の基端部36が固定されている。この第３アーム38のア
ーム37の先端部にはピン穴39が形成され、このピン穴39
に第３スライド40の下面に突設されたピン41が回動可能
に嵌合している。そして、この第３スライド40は、テー
ブル42の裏面に第１レール28とは直交する向きに固定さ
れた第２レール43に下側から摺動可能に嵌合している。
また、第１レール28に摺動可能に嵌合している第１およ
び第２スライド34,35もテーブル42の裏面に固定されて
いる。

次に、この位置決めテーブルの作用について説明する。
いま、第１DDモータ12が第１図において時計回り方向に
45度回転すると、第１および第２アーム19,23および第
１レール28からなる平行クランク機構が時計回り方向に
回動して第１レール28が平行移動し、第１および第２ス
ライド34、35を介してテーブル42をＸ方向におけるＡ方
向に移動させようとする。このとき、テーブル42は、第
２レール43および第３スライド40を介して第３アーム38
に、Ｙ方向の移動を規制されているので、テーブル42
は、第２レール43が第３スライド40を摺動することによ
りＡ方向に移動するとともに、第１レール28が第１およ
び第２スライド34,35を摺動して第４図に示す状態にな
る。すなわちテーブル42は、第１図の状態からＡ方向に
のみ移動したことになる。

この状態から２DDモータ13が反時計回り方向に45度回転
すると、第３アーム38が第３スライド40を同方向に45度
回転させ、この第３スライド40を介して第２レール43を
Ｙ方向におけるＢ方向に移動させる。このとき、Ｘ方向
の移動は第１レール28に係合する第１および第２スライ
ド34,35によつて規制されているので、Ｘ方向にはその
位置のまま、Ｂ方向にのみ移動し、第５図に示す状態に
なる。

実際の装置には、第１および第２DDモータ12,13として
高分解能のステツプモータを使用し、Ｘ方向およびＹ方
向の位置決めが同時にかつ瞬時に行なわれるようにする
とよい。

〈考案の効果〉 以上のように、この考案による位置決めテーブルは、二
つの直接駆動モータを同一平面上に配置して、一方の直
接駆動モータにより平行クランク機構を駆動してテーブ
ルを一方向に移動させ、他方の直接駆動モータによりア
ームを駆動して一方向に直交する他方向に移動させるよ
うに構成されているので、位置決め精度が高く、しかも
高速制御が可能であり、装置も小型化できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案による位置決めテーブルの一実施例
を示す概略平面図、第２図は、第１図に示す位置決めテ
ーブルの概略部分断面正面図、第３図は同テーブルの別
の部分における概略断面正面図、第４図および第５図
は、第１図に示す位置決めテーブルの異なる作動状態に
おける平面図、第６図は、従来の位置決めテーブルの一
例を示す概略斜視図である。 11……ベース、 12……第１直接駆動モータ、 13……第２直接駆動モータ、 19……第１アーム、 23……第２アーム、 28……第１レール、 34……第１スライド、 35……第２スライド、 38……第３アーム、 40……第３スライド、 42……テーブル、 45……第２レール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ベース上に回転軸を上向きに固定された第
   １および第２直接駆動モータと、前記第１直接駆動モー
   タの回転軸に基端部を固定された第１アームと、前記ベ
   ースに基端部を回動可能に取り付けられた第２アーム
   と、前記第１および第２アームの先端部に枢支されて前
   記第１および第２アームとともに平行クランク機構を構
   成する第１レールと、前記第１レールに摺動可能に嵌合
   された第１および第２スライドと、前記第２直接駆動モ
   ータの回転軸に基端部を固定された第３アームと、前記
   第３アームの先端部に枢支された第３スライドと、前記
   第３スライドが摺動可能に嵌合された第２レールと、裏
   面に前記第１および第２スライドと前記第２レールとを
   互いに直交する向きに固定したテーブルとを備えた位置
   決めテーブル。