SU1611703A1 - Планетарна головка дл абразивной обработки плоских поверхностей - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени , преимущественно к отделочной обработке, и обеспечивает повышение надежности планетарной головки в работе. Целью изобретени   вл етс  повышение качества и производительности обработки за счет непрерывной кинематической св зи приводного винта 7 с зубчатым элементом 13, выполненным в виде зубчатого колеса, установленного соосно корпусу с возможностью относительного вращени  вокруг его оси и непрерывно взаимодействующего с шестерн ми 12 и 18, одна из которых установлена на конце приводного винта, а друга  - на валу неподвижно установленного управл ющего двигател . В планетарной головке отпадает необходимость в реверсировании направлени  вращени  вала электродвигател . Реверсирование возвратно-поступательного перемещени  шпиндел  абразивных элементов достигаетс  взаимным относительным изменением величины скорости вращени  приводного вала 1 планетарной головки и вала электродвигател  17 без изменени  их направлени . 1 ил.

Description

41

О

СА)

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  изготовлени  большой номенклатуры деталей, например оптических отражателей.

Цель изобретени  - повышение качества обработки за счет обеспечени  плавности реверсировани  шпиндел  инструмента.

На чертеже показана планетарна  головка , котора  содержит приводной вал 1, несущий корпус 2, в котором размещены шпиндель 3 абразивных элементов, сателлиты-шестерни 4, взаимодействующие с неподвижным солнечным колесом 5 через промежуточные колеса 6, приводной винт 7, механизм возвратно-поступательного перемещени , взаимодействующий через гайку 8 в шпинделе суказанным шпинделем абразивных элементов. На оси шпиндел  3 и сателлитов-шестерен 4 закреплены дополнительные шестерни 9 и 10, св занные между собой, например, зубчатым ремнем 11. На конце винта 7 установлена шестерн  12, взаимодействующа  с подвижным зубчатым колесом 13. От разворота шпиндели предохранены взаимодействием роликов 14, закрепленных на шпинделе, с поверхност ми паза 15 корпуса 2. Привод 16 жестко соединен с валом 1. Управл ющий электродвигатель 17 установлен неподвижно, посредством шестерен 18 кинематически св зан с зубчатым колесом 13, программоноситель 19 электрически св зан с датчиком 20 угла поворота вала 1.

Планетарна  головка работает следующим образом.

При включении привода 16 начинает вращатьс  приводной вал 1 с корпусом 2, при этом сателлиты-шестерни 4 обкатываютс  по неподвижному солнечному колесу 5 с помощью промежуточных колес б, враща сь вокруг своих осей, а наход щиес  на одних ос х с сателлитами-шестерн ми 4 дополнительные шестерни 9 и 10 также начинают вращение вокруг своих осей. Шпиндель 3, размещенный в корпусе 2, кинематически св занный с винтом 7, установленным в том же корпусе, выполнен с возможностью радиального перемещени . На одном из торцов винта 7 размещена шестерн  12, котора  посто нно находитс  в зацеплении с подвижным зубчатым колесом 13. Одновременно с последним находитс  в посто нном зацеплении и шестерн  18 электродвигател  17. При вращении корпуса 2 шестерн  12 обкатываетс  по зубчатому колесу 13, привод  во вращение винт 7, последний сообщает шпинделю 3 радиальное перемещение к центру или к периферии в зависимости от того, с какой скоростью вращаетс  зубчатое колесо 13.

Если при вращении зубчатого колеса 13 со скоростью, большей скорости вращени  корпуса 2, шпиндель 3 перемещаетс  к периферии , то при вращении зубчатого колеса

13 со скоростью, меньшей скорости вращени  корпуса 2, шпиндель будет перемещатьс  к центру, а при равных скорост х вращени  зубчатого колеса и корпуса шпиндель будет неподвижен относительно корпуса.

0Развороту шпиндел  преп тствуют ролики 14, взаимодействующие с поверхност ми паза 15 в корпусе 2.

На оси шпиндел  установлена шестерн  9, кинематически св занна  с шестерн ми

5 10, размещенными на ос х сателлитов-шестерен 4, зубчатым ремнем 11. При вращении шестерен 10 через зубчатый ремень 11 сообщаетс  вращение шестерне 9 и, соответственно , обрабатываемому инструменту.

0 Зубчатое колесо 13 выполнено комбинированным , т.е. на нем нарезаны два р да зубьев: в данном исполнении конические и цилиндрические. На приводном валу установлена шестерн  с коническими зубь ми,

5 вход ща  в непрерывное зацепление с коническими зубь ми зубчатого колеса, а на валу электродвигател  закреплена цилиндрическа  шестерн , вход ща  также в непрерывное зацепление с цилиндрическими

0 зубь ми зубчатого колеса.

При вращении корпуса планетарной головки коническа  шестерн  приводного винта будет обкатыватьс  по зубчатому колесу и приводить во вращение приводной

5 винт, но только в том случае, если будет перемещение зубьев зацепл ющихс  колес друг относительно друга. В противном случае приводной винт не будет вращатьс  век- , руг своей оси и возвратно-поступательного

0 перемещени  абразивного элемента не будет .

Направление перемещени  абразивного элемента к конической шестерне или от нее будет зависеть от разности угловых ско5 ростей зубчатого колеса, установленного на корпусе планетарной головки и самого корпуса последней, т.е., в конечном счете от чисел оборотов управл ющего электродвигател  и планетарной головки.

0Кроме того, отпадает необходимость в

реверсировании направлени  вращени  вала электродвигател . Реверсирование возвратно-поступательного перемещени  шпинделей абразивных элементов достига5 етс  взаимным, относительным изменением величины скоростей вращени  приводного вала планетарной головки и вала электрошпиндел  без изменени  их направлени . В результате повышаетс  плавность работы планетарной головки, а это способствует повышению надежности ее работы и качества обработанной поверхности.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Планетарна  головка дл  абразивной обработки плоских поверхностей, сйдержа- ща  приводной вал. св занный с корпусом в котором смонтирован шпиндель инструмента с шестерней, кинематически св занной через сателлиты с неподвижным солнечным колесом, а также механизм радиального возвратно-поступательного перемещени  шпиндел , выполненный в виде

   установленного с возможностью взаимодействи  с гайкой шпиндел  и кинематически св занного с управл ющим двигателем приводного винта с шестерней на конце, о т- личающа с   тем. что. с целью повышени  качества обработки, кинематическа  св зь приводного винта с управл ющим двигателем выполнена в виде зубчатого колеса , смонтированного соосно корпусу с возможностью вращени  относительно него и вход щего в зацепление с шестерней винта и с шестерней, закрепленной на валу неподвижно установленного двигател .