JPS5848295B2 - 工作機械の主軸制御装置 - Google Patents
工作機械の主軸制御装置Info
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- JPS5848295B2 JPS5848295B2 JP53052992A JP5299278A JPS5848295B2 JP S5848295 B2 JPS5848295 B2 JP S5848295B2 JP 53052992 A JP53052992 A JP 53052992A JP 5299278 A JP5299278 A JP 5299278A JP S5848295 B2 JPS5848295 B2 JP S5848295B2
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- motor
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- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
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- G05B19/231—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control the positional error is used to control continuously the servomotor according to its magnitude
-
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- G05B2219/41358—Transmission, variable gear ratio
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- G05B2219/30—Nc systems
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械のスピンドル、ロータリテーブルの如
く旋削加工のための連続回転並びに回転方向の位置決め
を行なう必要のある主軸の御制装置の改良に関する。
く旋削加工のための連続回転並びに回転方向の位置決め
を行なう必要のある主軸の御制装置の改良に関する。
工作機械においては、主軸にワークを取付けて旋削加工
を行ない、また主軸を任意の指令角度位置に位置決めし
て、ミーリング加工すること等が必要となる場合がしば
しばある。
を行ない、また主軸を任意の指令角度位置に位置決めし
て、ミーリング加工すること等が必要となる場合がしば
しばある。
主軸に旋削用の回転を与えるための主軸モータはパワー
が大きく1た旋削回転は高速のため主軸モータを用いて
主軸を指令された角度位置に位置決めすることは従来行
なわれて訃らず、主軸旋削回転用の主軸モータと、主軸
位置決め用のモータとを並設し、旋削モードと位置決め
モードに応じて両者を切換えて使用することが行なわれ
ている。
が大きく1た旋削回転は高速のため主軸モータを用いて
主軸を指令された角度位置に位置決めすることは従来行
なわれて訃らず、主軸旋削回転用の主軸モータと、主軸
位置決め用のモータとを並設し、旋削モードと位置決め
モードに応じて両者を切換えて使用することが行なわれ
ている。
しかしこの方式においては、2台のモータを必要としそ
れに応じて2系列の駆動系を必要とするため装置が大型
化し、且つ高価となる欠点があった。
れに応じて2系列の駆動系を必要とするため装置が大型
化し、且つ高価となる欠点があった。
本発明の目的はこれらの欠点を除去し、装置を小型化し
かつ低価格にしうる回転軸制御方式を提供することにあ
る。
かつ低価格にしうる回転軸制御方式を提供することにあ
る。
以下図面に示した実施例にもとづいて詳細に説明する。
図は本発明の実施例のブロック線図であり、同図におい
て、SPはスピンドル等の主軸であってワークW又は工
具を保持するもので唯1個の主軸モータSMの回転を2
系列の回転伝達機構のいずれか1つを経て互いに異なる
比率で伝達される。
て、SPはスピンドル等の主軸であってワークW又は工
具を保持するもので唯1個の主軸モータSMの回転を2
系列の回転伝達機構のいずれか1つを経て互いに異なる
比率で伝達される。
OL1 ,OL2はクラッチ 、01〜G6はギヤを示
し、クラッチOLIがオン、クラッチOL2がオフのと
き、モータSMの回転はクラッチCL1,ギャGl,ギ
ャG2を介して主軸SPに伝えられ、クラッチOL1が
オフ、クラッチOL2がオンのとき、モータSMの回転
はギャG3,G4 ,G5 ,G6、クラッチOL2を
介して主軸SPに伝達される。
し、クラッチOLIがオン、クラッチOL2がオフのと
き、モータSMの回転はクラッチCL1,ギャGl,ギ
ャG2を介して主軸SPに伝えられ、クラッチOL1が
オフ、クラッチOL2がオンのとき、モータSMの回転
はギャG3,G4 ,G5 ,G6、クラッチOL2を
介して主軸SPに伝達される。
又DETは主軸SPに連結されタ検出器でパルスコーダ
が用いられ、主軸SPの単位角回転ごとにフィードバッ
クパルスFDPを発生し、主軸の1回転中の特定角度位
置で1個の1回転パルスRPを発生する。
が用いられ、主軸SPの単位角回転ごとにフィードバッ
クパルスFDPを発生し、主軸の1回転中の特定角度位
置で1個の1回転パルスRPを発生する。
ONはカウンタであって、このカウンタONはパルスR
Pでリセットされ、かつフィードバックパルスFBPを
常時計数する。
Pでリセットされ、かつフィードバックパルスFBPを
常時計数する。
ONAは前記カウンタONの内容をプリセットされるカ
ウンタである。
ウンタである。
R,Gぱレジスタ、PGOは指令パルス発生回路、GT
I,GT2はゲート、BRぱエラレジスタ、DAはデイ
ジタルーアナログ変換器、AMPぱ増幅器、TGは速度
検出器、ADDは加算回路、00は御制回路、PWOは
強電制御回路、INTはインタポレータ、sx,syは
各軸サーボ、TRはテープリーダを示す。
I,GT2はゲート、BRぱエラレジスタ、DAはデイ
ジタルーアナログ変換器、AMPぱ増幅器、TGは速度
検出器、ADDは加算回路、00は御制回路、PWOは
強電制御回路、INTはインタポレータ、sx,syは
各軸サーボ、TRはテープリーダを示す。
指令テープの主軸オン及び主軸速度指令データがリーダ
TR,を介して読込1れると、制御回路CCぱ主軸オン
指令SON及び主軸速度指令SVEを強電制御回路PW
Cに与え、これによりクラッチ制御信号OLO1をオン
、CLC2をオフとしてクラッチCL1をオン、OL2
をオフとする。
TR,を介して読込1れると、制御回路CCぱ主軸オン
指令SON及び主軸速度指令SVEを強電制御回路PW
Cに与え、これによりクラッチ制御信号OLO1をオン
、CLC2をオフとしてクラッチCL1をオン、OL2
をオフとする。
強電制御回路PWCはゲート制御信号GOSをオフにし
て速度指令値SOF1がゲートGT2を介してデイジタ
ルーアナログ変換器DAに与えられるようにし、この結
果主軸モータSMは速度指令SVEに応じた速度で回転
し、主軸SPぱ旋削回転を与えられる。
て速度指令値SOF1がゲートGT2を介してデイジタ
ルーアナログ変換器DAに与えられるようにし、この結
果主軸モータSMは速度指令SVEに応じた速度で回転
し、主軸SPぱ旋削回転を与えられる。
主軸回転オフデータが指令テープより与えられると制御
回路00ぱオフ指令SOFを強電制御回路PWOに与え
て、速度指令SOFIをリセットするとともにクラッチ
制御信号OLO1 ,CLO2をオフにする。
回路00ぱオフ指令SOFを強電制御回路PWOに与え
て、速度指令SOFIをリセットするとともにクラッチ
制御信号OLO1 ,CLO2をオフにする。
指令テープから主軸位置決め指令データが読込渣れると
、制御回路00は、主軸位置決めモード信号SPOSを
強電制御回路PWOに与えてクラッチ制御信号OLO1
をオフ、OLO2をオンとして主軸を低速送りとする。
、制御回路00は、主軸位置決めモード信号SPOSを
強電制御回路PWOに与えてクラッチ制御信号OLO1
をオフ、OLO2をオンとして主軸を低速送りとする。
1た制御回路00は位置決め指令値SPODをレジスタ
R,GにセットするとともにカウンタONAにプリセッ
ト指令PSTを与え、カウンタONの内容をカウンタC
NAにプリセットする。
R,GにセットするとともにカウンタONAにプリセッ
ト指令PSTを与え、カウンタONの内容をカウンタC
NAにプリセットする。
指令パルス発生回路PGOぱレジスタR,Gの内容とカ
ウンタONAの内容との差に等しい数の指令パルスを発
生してエラレジスタER,に加える。
ウンタONAの内容との差に等しい数の指令パルスを発
生してエラレジスタER,に加える。
前記カウンタONAへのプリセット信号PSTによりゲ
ー}GT1はオンとなり、それ以後発生するフィードバ
ックパルスFBPはエラレジスタERに負フィードバッ
クされる。
ー}GT1はオンとなり、それ以後発生するフィードバ
ックパルスFBPはエラレジスタERに負フィードバッ
クされる。
前記プリセット完了後ゲー}GT2はゲート制御信号G
OSによりオンにされ、エラレジスタER,の内容はゲ
ー}GT2を介してディジタルーアナログ変換器DAに
与えられ、増幅器AMPを介してモータSMが回転され
る。
OSによりオンにされ、エラレジスタER,の内容はゲ
ー}GT2を介してディジタルーアナログ変換器DAに
与えられ、増幅器AMPを介してモータSMが回転され
る。
したがってブリセット信号PSTによりカウンタONA
に主軸の現在位置をブリセットしたときの指令位置と主
軸現在位置との差が零になる位置でモータ8Mは停止さ
れる。
に主軸の現在位置をブリセットしたときの指令位置と主
軸現在位置との差が零になる位置でモータ8Mは停止さ
れる。
向、本発明に釦いては、主軸の減速ステップを経ないで
位置決め御制を行なうことも可能であり、検出器として
はパルスコーダのかわりにレゾルバその他のものを用い
ることができる。
位置決め御制を行なうことも可能であり、検出器として
はパルスコーダのかわりにレゾルバその他のものを用い
ることができる。
以上説明1のように、本発明によれば1台のモータで主
軸の旋削回転および位置決め制御を行なうことができる
ものであり、装置を小型化し、価格を低減できる効果を
発揮することができるものである。
軸の旋削回転および位置決め制御を行なうことができる
ものであり、装置を小型化し、価格を低減できる効果を
発揮することができるものである。
捷た、高速回転で主軸の旋削回転を行ない、低速回転で
主軸の位置制御を行なっているので精度の良い位置制御
が可能となり、更に、主軸が回転することにより常時検
出器から出力されるフィードバックパルスを計数して現
在回転角度位置をカウンタで記憶しておき、このカウン
タの現在位置を表すカウント値と位置決めする指令値と
の差分量で位置制御を行なっているので、位置決め時に
のみ回転角度位置を検出する場合に必要な原点位置補正
等は不要となり、また即座に位置決めすることが可能と
なる。
主軸の位置制御を行なっているので精度の良い位置制御
が可能となり、更に、主軸が回転することにより常時検
出器から出力されるフィードバックパルスを計数して現
在回転角度位置をカウンタで記憶しておき、このカウン
タの現在位置を表すカウント値と位置決めする指令値と
の差分量で位置制御を行なっているので、位置決め時に
のみ回転角度位置を検出する場合に必要な原点位置補正
等は不要となり、また即座に位置決めすることが可能と
なる。
図面は本発明の一実施例の数値制御工作機械のロック線
図を示す。 SP・・・・・・主軸、SM・・・・・・主軸モータ、
DET・・・・・・検出器、CN・・・・・・カウンタ
、RG・・・・・・レジスタ、G・・・・・・ゲート、
OL1 ,OL2・・・・・・クラッチ、01〜G6・
・・・・・ギヤ、00・・・・・・制御回路、PWO・
・・・・・強電制御回路。
図を示す。 SP・・・・・・主軸、SM・・・・・・主軸モータ、
DET・・・・・・検出器、CN・・・・・・カウンタ
、RG・・・・・・レジスタ、G・・・・・・ゲート、
OL1 ,OL2・・・・・・クラッチ、01〜G6・
・・・・・ギヤ、00・・・・・・制御回路、PWO・
・・・・・強電制御回路。
Claims (1)
- 1 工作機械の主軸に旋削回転を与えるようにこれを駆
動するモータと、該モータを速度指令値に応じて駆動す
るための駆動回路と、前記モータと前記主軸との間に設
けられ主軸に旋削のための高速回転と位置決めのための
低速回転とを与える比率の異なる2系列の回転伝達機構
と、該2系列の回転伝達機構を切換えて主軸の変速を行
なうクラッチと、前記主軸に直接連結され主軸の回転に
応じてフィードバックパルスを出力する回転位置検出器
と、該回転位置検出器からの現在位置を表すフイードバ
ツーク信号を計数し主軸の現在回転角度位置を計数する
カウンタと、該カウンタのカウント値と位置決め指令値
との差分量を前記モータの駆動回路に入力することによ
り位置決めの御制を行なうループを設け、前記モータの
駆動回路の前段に前記フィードバック信号と位置決め指
令値との差と、主軸の速度指令値とを切換えるゲートを
備え、1台のモータで高速の主軸旋削回転と低速回転で
の位置決めとを御制する構戒としたことを特徴とする工
作機械の主軸御制装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP53052992A JPS5848295B2 (ja) | 1978-05-02 | 1978-05-02 | 工作機械の主軸制御装置 |
US06/034,601 US4282955A (en) | 1978-05-02 | 1979-04-30 | Rotary shaft control system |
DE2917530A DE2917530C2 (de) | 1978-05-02 | 1979-04-30 | Regelsystem für eine Spindel |
FR7910993A FR2425104A1 (fr) | 1978-05-02 | 1979-05-02 | Dispositif de commande d'un arbre tournant |
GB7915258A GB2021011B (en) | 1978-05-02 | 1979-05-02 | Rotation control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP53052992A JPS5848295B2 (ja) | 1978-05-02 | 1978-05-02 | 工作機械の主軸制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS54145079A JPS54145079A (en) | 1979-11-12 |
JPS5848295B2 true JPS5848295B2 (ja) | 1983-10-27 |
Family
ID=12930409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP53052992A Expired JPS5848295B2 (ja) | 1978-05-02 | 1978-05-02 | 工作機械の主軸制御装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4282955A (ja) |
JP (1) | JPS5848295B2 (ja) |
DE (1) | DE2917530C2 (ja) |
FR (1) | FR2425104A1 (ja) |
GB (1) | GB2021011B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0342959Y2 (ja) * | 1984-10-31 | 1991-09-09 |
Families Citing this family (9)
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DE3027581A1 (de) * | 1980-07-21 | 1982-02-25 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren zum positionieren eines drehzahlgeregelten maschinenteils |
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US4554496A (en) * | 1983-02-25 | 1985-11-19 | Johnson Service Company | Controllable rotary actuator |
GB2142563A (en) * | 1983-05-24 | 1985-01-23 | Pendar Tech Ass Ltd | Locating device |
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ITBO20080595A1 (it) * | 2008-09-30 | 2010-04-01 | Cnh Italia Spa | Trasmissione variabile continua |
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DE1763853B2 (de) * | 1968-08-23 | 1977-10-20 | Quick Rotan Becker & Notz KG, 6100 Darmstadt | Elektrischer antrieb |
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-
1978
- 1978-05-02 JP JP53052992A patent/JPS5848295B2/ja not_active Expired
-
1979
- 1979-04-30 DE DE2917530A patent/DE2917530C2/de not_active Expired
- 1979-04-30 US US06/034,601 patent/US4282955A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-05-02 GB GB7915258A patent/GB2021011B/en not_active Expired
- 1979-05-02 FR FR7910993A patent/FR2425104A1/fr active Granted
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0342959Y2 (ja) * | 1984-10-31 | 1991-09-09 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2425104A1 (fr) | 1979-11-30 |
DE2917530C2 (de) | 1984-05-10 |
FR2425104B1 (ja) | 1984-02-17 |
US4282955A (en) | 1981-08-11 |
GB2021011B (en) | 1982-07-14 |
GB2021011A (en) | 1979-11-28 |
JPS54145079A (en) | 1979-11-12 |
DE2917530A1 (de) | 1979-11-08 |
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