JPS5848295B2 - 工作機械の主軸制御装置 - Google Patents

工作機械の主軸制御装置

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JPS5848295B2
JPS5848295B2 JP53052992A JP5299278A JPS5848295B2 JP S5848295 B2 JPS5848295 B2 JP S5848295B2 JP 53052992 A JP53052992 A JP 53052992A JP 5299278 A JP5299278 A JP 5299278A JP S5848295 B2 JPS5848295 B2 JP S5848295B2
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Japan
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speed
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JPS54145079A (en
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堅吾 小林
寛亮 清水
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FUANATSUKU KK
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FUANATSUKU KK
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機械のスピンドル、ロータリテーブルの如
く旋削加工のための連続回転並びに回転方向の位置決め
を行なう必要のある主軸の御制装置の改良に関する。
工作機械においては、主軸にワークを取付けて旋削加工
を行ない、また主軸を任意の指令角度位置に位置決めし
て、ミーリング加工すること等が必要となる場合がしば
しばある。
主軸に旋削用の回転を与えるための主軸モータはパワー
が大きく１た旋削回転は高速のため主軸モータを用いて
主軸を指令された角度位置に位置決めすることは従来行
なわれて訃らず、主軸旋削回転用の主軸モータと、主軸
位置決め用のモータとを並設し、旋削モードと位置決め
モードに応じて両者を切換えて使用することが行なわれ
ている。
しかしこの方式においては、２台のモータを必要としそ
れに応じて２系列の駆動系を必要とするため装置が大型
化し、且つ高価となる欠点があった。
本発明の目的はこれらの欠点を除去し、装置を小型化し
かつ低価格にしうる回転軸制御方式を提供することにあ
る。
以下図面に示した実施例にもとづいて詳細に説明する。
図は本発明の実施例のブロック線図であり、同図におい
て、ＳＰはスピンドル等の主軸であってワークＷ又は工
具を保持するもので唯１個の主軸モータＳＭの回転を２
系列の回転伝達機構のいずれか１つを経て互いに異なる
比率で伝達される。
ＯＬ１ ，ＯＬ２はクラッチ 、０１〜Ｇ６はギヤを示
し、クラッチＯＬＩがオン、クラッチＯＬ２がオフのと
き、モータＳＭの回転はクラッチＣＬ１，ギャＧｌ，ギ
ャＧ２を介して主軸ＳＰに伝えられ、クラッチＯＬ１が
オフ、クラッチＯＬ２がオンのとき、モータＳＭの回転
はギャＧ３，Ｇ４ ，Ｇ５ ，Ｇ６、クラッチＯＬ２を
介して主軸ＳＰに伝達される。
又ＤＥＴは主軸ＳＰに連結されタ検出器でパルスコーダ
が用いられ、主軸ＳＰの単位角回転ごとにフィードバッ
クパルスＦＤＰを発生し、主軸の１回転中の特定角度位
置で１個の１回転パルスＲＰを発生する。
ＯＮはカウンタであって、このカウンタＯＮはパルスＲ
Ｐでリセットされ、かつフィードバックパルスＦＢＰを
常時計数する。
ＯＮＡは前記カウンタＯＮの内容をプリセットされるカ
ウンタである。
Ｒ，Ｇぱレジスタ、ＰＧＯは指令パルス発生回路、ＧＴ
Ｉ，ＧＴ２はゲート、ＢＲぱエラレジスタ、ＤＡはデイ
ジタルーアナログ変換器、ＡＭＰぱ増幅器、ＴＧは速度
検出器、ＡＤＤは加算回路、００は御制回路、ＰＷＯは
強電制御回路、ＩＮＴはインタポレータ、ｓｘ，ｓｙは
各軸サーボ、ＴＲはテープリーダを示す。
指令テープの主軸オン及び主軸速度指令データがリーダ
ＴＲ，を介して読込１れると、制御回路ＣＣぱ主軸オン
指令ＳＯＮ及び主軸速度指令ＳＶＥを強電制御回路ＰＷ
Ｃに与え、これによりクラッチ制御信号ＯＬＯ１をオン
、ＣＬＣ２をオフとしてクラッチＣＬ１をオン、ＯＬ２
をオフとする。
強電制御回路ＰＷＣはゲート制御信号ＧＯＳをオフにし
て速度指令値ＳＯＦ１がゲートＧＴ２を介してデイジタ
ルーアナログ変換器ＤＡに与えられるようにし、この結
果主軸モータＳＭは速度指令ＳＶＥに応じた速度で回転
し、主軸ＳＰぱ旋削回転を与えられる。
主軸回転オフデータが指令テープより与えられると制御
回路００ぱオフ指令ＳＯＦを強電制御回路ＰＷＯに与え
て、速度指令ＳＯＦＩをリセットするとともにクラッチ
制御信号ＯＬＯ１ ，ＣＬＯ２をオフにする。
指令テープから主軸位置決め指令データが読込渣れると
、制御回路００は、主軸位置決めモード信号ＳＰＯＳを
強電制御回路ＰＷＯに与えてクラッチ制御信号ＯＬＯ１
をオフ、ＯＬＯ２をオンとして主軸を低速送りとする。
１た制御回路００は位置決め指令値ＳＰＯＤをレジスタ
Ｒ，ＧにセットするとともにカウンタＯＮＡにプリセッ
ト指令ＰＳＴを与え、カウンタＯＮの内容をカウンタＣ
ＮＡにプリセットする。
指令パルス発生回路ＰＧＯぱレジスタＲ，Ｇの内容とカ
ウンタＯＮＡの内容との差に等しい数の指令パルスを発
生してエラレジスタＥＲ，に加える。
前記カウンタＯＮＡへのプリセット信号ＰＳＴによりゲ
ー｝ＧＴ１はオンとなり、それ以後発生するフィードバ
ックパルスＦＢＰはエラレジスタＥＲに負フィードバッ
クされる。
前記プリセット完了後ゲー｝ＧＴ２はゲート制御信号Ｇ
ＯＳによりオンにされ、エラレジスタＥＲ，の内容はゲ
ー｝ＧＴ２を介してディジタルーアナログ変換器ＤＡに
与えられ、増幅器ＡＭＰを介してモータＳＭが回転され
る。
したがってブリセット信号ＰＳＴによりカウンタＯＮＡ
に主軸の現在位置をブリセットしたときの指令位置と主
軸現在位置との差が零になる位置でモータ８Ｍは停止さ
れる。
向、本発明に釦いては、主軸の減速ステップを経ないで
位置決め御制を行なうことも可能であり、検出器として
はパルスコーダのかわりにレゾルバその他のものを用い
ることができる。
以上説明１のように、本発明によれば１台のモータで主
軸の旋削回転および位置決め制御を行なうことができる
ものであり、装置を小型化し、価格を低減できる効果を
発揮することができるものである。
捷た、高速回転で主軸の旋削回転を行ない、低速回転で
主軸の位置制御を行なっているので精度の良い位置制御
が可能となり、更に、主軸が回転することにより常時検
出器から出力されるフィードバックパルスを計数して現
在回転角度位置をカウンタで記憶しておき、このカウン
タの現在位置を表すカウント値と位置決めする指令値と
の差分量で位置制御を行なっているので、位置決め時に
のみ回転角度位置を検出する場合に必要な原点位置補正
等は不要となり、また即座に位置決めすることが可能と
なる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例の数値制御工作機械のロック線
図を示す。 ＳＰ・・・・・・主軸、ＳＭ・・・・・・主軸モータ、
ＤＥＴ・・・・・・検出器、ＣＮ・・・・・・カウンタ
、ＲＧ・・・・・・レジスタ、Ｇ・・・・・・ゲート、
ＯＬ１ ，ＯＬ２・・・・・・クラッチ、０１〜Ｇ６・
・・・・・ギヤ、００・・・・・・制御回路、ＰＷＯ・
・・・・・強電制御回路。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 工作機械の主軸に旋削回転を与えるようにこれを駆
    動するモータと、該モータを速度指令値に応じて駆動す
    るための駆動回路と、前記モータと前記主軸との間に設
    けられ主軸に旋削のための高速回転と位置決めのための
    低速回転とを与える比率の異なる２系列の回転伝達機構
    と、該２系列の回転伝達機構を切換えて主軸の変速を行
    なうクラッチと、前記主軸に直接連結され主軸の回転に
    応じてフィードバックパルスを出力する回転位置検出器
    と、該回転位置検出器からの現在位置を表すフイードバ
    ツーク信号を計数し主軸の現在回転角度位置を計数する
    カウンタと、該カウンタのカウント値と位置決め指令値
    との差分量を前記モータの駆動回路に入力することによ
    り位置決めの御制を行なうループを設け、前記モータの
    駆動回路の前段に前記フィードバック信号と位置決め指
    令値との差と、主軸の速度指令値とを切換えるゲートを
    備え、１台のモータで高速の主軸旋削回転と低速回転で
    の位置決めとを御制する構戒としたことを特徴とする工
    作機械の主軸御制装置。
JP53052992A 1978-05-02 1978-05-02 工作機械の主軸制御装置 Expired JPS5848295B2 (ja)

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Publications (2)

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JPS54145079A JPS54145079A (en) 1979-11-12
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ID=12930409

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JP (1) JPS5848295B2 (ja)
DE (1) DE2917530C2 (ja)
FR (1) FR2425104A1 (ja)
GB (1) GB2021011B (ja)

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