SU1357922A1 - Система управлени механизмами участка кольцевой нагревательной печи - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  чк области металлургии и предназначено дл  управлени  механизмами с шаговым режимом работы привода пода кольцевых нагревательных печей металлургической промышленности. Цель - расширение технологических возможностей и упрощение управлени . Система содержит датчик 1 импульсов, кинематически св занный с подом печи, блок 2 управлени , блоки 3 и 4 формировани  команд соответственно на выгрузку и загрузку, которые св заны с соответствующими группами датчиков 5 положени  исполнительных механизмов загрузки (выгрузки) и инверсным выходом блока 2 управлени . Между выходом блока 4 формировани  команд на загрузку и входом блока 3 формировани  команд на выгрузку включен блок 6 слежени . Система содержит также счетчик-делитель, св зывающий датчик 1 импульсов с блоком 6 слежени , и логический двухвходовой элемент ИЛИ, 8, св зывающий выходы блока 2 управлени  и блока 6 слежени  с входом блока 2 управлени . Блок 6 слежени  содержит регистр и элемент пам ти, 1 ил. S (Л 00 ел со to to

Description

1

10

15

20

Изобретение относитс  к металлургии и предназначено дл  управлени  механизмами с шаговым режимом рабо ты, а именно к системам дл  унравле- нил приводом пода кольцевых нагревательных печей, примен емых в металлургической промышленности дл  на грева заготовок перед прокаткой.

Целью изобретени   вл етс  pacmi-t рение технологических возможностей и упрощение управлени .

На чертеже представлена схема предлагаемой системы.

Система содержит датчик 1 импуль сов, которьш кинематически св зан с подом печи, блок 2 управлени , блоки 3 и 4 формировани  команд соответст- в .епно на выгрузку и загрузку, которые св заны с соответствующими груп датчиков 5 положени  исполнительных механизмов загрузки (.выгрузки ) и инверсным выходом блока 2 управлени . Между выходом блока 4 формиро- )зани  команд на загрузку и входом 5 блока 3 формировани  на выгрузку включен блок 6 слелсени . Система также содерлсит счетчик-делитель 7, св зывающий датчик 1 импульсов с блоком 6 слежени , логический двухходовой 30 элемент ИЛИ 8, св зывающий выходы блока 2 управлени  и блока 6 слежени  с входом блока 2 управлени .

Блок 2 управлени  представл ет со бой счетчик импз льсов, к выходу кото- 35 рого подключен дешифратор, логическую схему управлени  с элементом пам ти на выходе. Счетчик подсчитывает импульсы с датчика импульсов, соответствующих 1зёличине углового шага, за- 40 носимого перед началом работы в дешифратор . Сигнал с пр мого выхода элемента пам ти управл ет включением двигател  пода, а с .инверсного вьрсода разрешает загрузку или выгрузку. .Сиг- 45 нал на включение двигател  логическа  схема выдает нри наличии сигналов об- окончании циклов загрузки и выгрузки (с соответствующих выходов блоков 3 и 4). Сигнал на обнуление элемента 50 пам ти логическа  схема управлени  формирует по импульсу с логического- двухходового элемента ИЛИ 8. Счетчик импульсов обнул етс  по сигналу с выхода дешифратора.55 I

Блоки 3 и 4 формировани  команд на выгрузку и загрузку представл ют собой схемы очогического управлени .

10

15

20

5 30

35 40 45 50 55

579222

Исполнитехуьиые механизмы загрузочной и выгрузочной машины управл ютс  локаль 1ыми логическими схемами управлени , вход щими в состав блоков 3 и 4. по сигналам с датчикбв 5 положени  механизмов.

Команды на загрузку формируютс  схемой блока 4 при наличии сигнала с инверсного выхода блока 2 управлени . После загрузки по сигналу датчика 5 блок 4 формирует сигнал на информационный вход блока 6 слежени . Блок 4 формирует сигнал иа втором сигнальном выходе, разрешающий движение пода после загрузки заготовки, который поступает на третий управл ющий вход блока 2. Выгрузка заготовки осуществл етс  по командам, формируемым логической схемой управлени  блока 3 при наличии двух сигналов: сигнала о наличии заготовки на оси выгрузки с выхода блока 6 слежени  и сигнала с инверсного выхода блока 2. После . выгрузки заготовки сигнал об окончании цикла выгрузки формируетс  логической схемой управлени  блока 3 и поступает на второй управл ющий вход блока 2. Блок 6 сле;жени  содержит (в случае однор довой загрузки) регистр 9, выход которого соединен с входами блока 3 и логического элемента ИЛИ 8. Сдвигающий вход регистра 9 соединен с выходом счетчика-делител  7, подключенного к датчику 1 импульсов, а информационньм вход через элемент 10 пам ти - с сигнальным выходом блока 4. Обнул ющий вход последнего разр да регистра 9 соединен с вторым выходом блока 3.

Регистр 9 имеет количество разр дов п

V

7

где V- рабочий угол между ос ми загрузки и выгрузки; 4 - минимально отрабатываемый угол приводом пода, заносимый в дешифратор. Если п дробное, то оно округл етс  до-целого числа.

Светова  индикаци  соответствующих разр дов регистра 9 дает представление о положении заготовок в печи.

8общем случае количество регистров

9и элементов 10 пам ти равно количеству р дов загрузки, тогда количе-

ство входов Р логического элемента ИЛИ 8 определ етс 

Р К + М

где К - количество р дов загрузки; М - количество дешифраторов, задающих углы раскладки. Счетчик-делитель 7 имеет коэффициент пересчета 1

1 - - iu

где

ш- угол поворота пода печи, соответствующий двум последовательным импульсам датчика.

Количество разр дов регистра 9 может быть уменьшено без потери точности слежени  путем нахождени  наименьшего общего кратного между технологическими углами раскладки,

.Система работает, следующим образом .

Перед началом работы в дешифратор блока 2 управлени  заноситс  число импульсов, соответствующее требуемому углу д раскладки заготовок. Блок 4 формировани  команд на загрузку по окончании загрузки каждой заготовки выдает сигнал на входной элемент 10 пам ти блока 6 слежени , в котором хранитс  информаци  о загрузке .

После загрузки заготовки по разрешающим сигналам блоков 3 и 4 блок 2 управлени  выдает команду на включение привода пода. При вращении пода печи датчик 1 вырабатывает импульсы , количество которых соответ- |СТВует углу поворота пода. Импульсы одновременно поступают на входы счетчика импульсов блока 2 и счетчика- делител  7. Сигнал с выхода последнего поступает на сдвигающий вход регистра 9 блока 6. После обработки приводом пода заданного угла дешифратор блока 2 вырабатывает сигнал , поступающий на элемент ИЛИ 8, выходной сигнал которого останавливает привод пода, и на обнул ющий вход счетчика импульсов блока 2, Остановка привода пода осуществл етс  по сигналу с последнего разр да регистра 9, который поступает на вход блока 3, разреша  выгрузку заготовки

После окончани  выгрузки заготовки блок 3 выдает сигнал на обнуление последнего разр да регистра 9. Сиг-

нал с инверсного выхода блока 2  вл етс  разрешающим дл  формировани  команд на загрузку (выгрузку) блока-: ми 4 (3).

загрузки заготовок

раскладки д

г 5«

с новыми /3 , доста

точно занести новое значение угла в дешифратор. Регистр 9 содержит информацию о положении заготовок на поде печи между ос ми загрузки и выгрузки, при необходимости эта информаци  выводитс  на индикацию.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система управлени  механизмами участка кольцевой нагревательной печи , содержаща  кинематически св зан- ньш с подом печи датчик импульсов, подключенньй к информационному входу блока управлени , у которого сигнальные входы окончани  загрузки и выгрузки соединены соответственно с выходами блока формировани  команд на выгрузку, и блока формировани  команд на загрузку, у, которых входы сигналов разрешени  загрузки и выгрузки подключены к инверсному выходу блока управлени , а информационные входы - к датчикам положени  со- отйетствуюпщх исполнительных механизмов , управл ющий вход блока управлени  соединен с приводом пода печи, блок слежени , содержаш 1й элемент пам ти и регистр, при этом выход элемента пам ти соединен с информационным входом регистра, выход которого подключен к сигнальному входу о наличии заготовок на оси выгрузки блока формировани  команд на выгрузку , а вход элемента пам ти соединен с выходом блока формировани  команд на загрузку, отличающа - с   тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и упрощени  управлени , введен двухвходо- вый элемент ШШ, первый вход которого подключен к выходу сигнала окончани  шага пода печи блока управлени , а второй вход - к выходу регистра, а также счетчик-делитель, выход которого соединен с вторым сдвигающим входом регистра, а вход счетчика-делител  подключен к датчику импульсов, кроме того, обнул ющий вход регистра соединен с сигнальным выходом окончани  выгрузки блока формировани  ко-

   513579226

   манд на выгрузку, а выход двухвходо- чен к входу запрета на движение пода вого логического элемента ИЛИ подклю- блока управлени .