SU1248066A1 - Преобразователь перемещени в код - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к ав гс-г- тике и вычислительной технике и мс- жет быть использовано в цифровых сип- темах измерени  и управлени  перемещением рабочих органов различных механизмов . С целью упрощени  преобразовател  он содержит импульсный че- тырехфазный датчик перемещений, спады импульсов с выходов которых задерживаютс  с использованием диодов, конденсаторов и элементов И-НЕ. Задержка необходима дл  формировани  счетных импульсов, равных по длительности величине задержки на информационных входах коммутатора, управл емого выходными сигналами двух фаз ,, импульсного четырехфазного датчика перемещений, сдвинутых между собой на 90. Счетные импульсы с выходов коммутатора подаютс  на входы реверсивного счетчика с учетом направлени  перемещени J где преобразуютс  в код. ил. (Л to Н 00 о OD 05

Description

« 1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в цифровых системах измерени  и управлени  перемещением рабочих органов различных механизмов.

Целью изобретени   вл етс  упрощение преобразовател .

На чертеже представлена блок-схема преобразовател .

Преобразователь перемещени  в код содержит импульсньй четырехфазный датчик перемещени  резисторы 2-5, конденсаторы 6-9, элементы 10-13 И-НЕ, коммутатор 14, реверсивный счетчик 15.

Преобразователь работает следующим образом.

Импульсный четырехфазный датчик перемещени  1 вырабатывает четыре сигнала пр моугольной формы U ...., сдвинутые друг относительно друга по фазе на четверть периода

О, если sin Ч . Q;

2480662

которых задержаны относительно фронтов сигналов U,

. . . 4

соответственно

to

на величину i 0,2-2 мкс.

На выход Y коммутатора 14 (на5 пример, типа К155КП2) в 1-м квадранте (,...,4) передаетс  сигнал и| , где j е il. выбираемый так, чтобы переход Ч в i-й квадрант при увеличении У сопровождалс  переходом сигнала Uj из О в 1, При этом задержанный сигнал Ui перейдет в О не сразу после коммутации (смены квадранта), а спуст  врем  . Таким образом, при пере 5 ходе в i-й квадрант в процессе увеличени  перемещени  У на выходе Y коммутатора 14 будет сформирован счетный импульс длительности L .

20 Аналогичным образом на выход Y коммутатора 14 в i-м квадранте передаетс  сигнал и , где к е (l ,.. . ,.4}, выбираемьй так, чтобы переход в i-й квадрант при уменьщении X сопровож

и. . и, и

15 если sin У О,

де

и

, если cos -f Q; О, если cos Ч О;

и.

фаза сигналов; коэффициент пропорциональности; величина перемещени  (например, линейного) На выходах элементов 10-13 И-НЕ ормируютс  сигналы U, . . . j , спады

N, X Счетные импульсы с выходов Y, и Y коммутатора 14 подаютс  на входы реверсивного счетчика 15, .осуществл ющего подсчет импульсов, количество которых пропорционально петов сигналов U,

. . . 4

соответственно

на величину i 0,2-2 мкс.

На выход Y коммутатора 14 (например , типа К155КП2) в 1-м квадранте (,...,4) передаетс  сигнал и| , где j е il. выбираемый так, чтобы переход Ч в i-й квадрант при увеличении У сопровождалс  переходом сигнала Uj из О в 1, При этом задержанный сигнал Ui перейдет в О не сразу после коммутации (смены квадранта), а спуст  врем  . Таким образом, при переходе в i-й квадрант в процессе увеличени  перемещени  У на выходе Y коммутатора 14 будет сформирован счетный импульс длительности L .

Аналогичным образом на выход Y коммутатора 14 в i-м квадранте передаетс  сигнал и , где к е (l ,.. . ,.4}, выбираемьй так, чтобы переход в i-й квадрант при уменьщении X сопровож

далс  переходом сигнала U,, из О в 1 .

Кодирование номера квадранта i, т.е. управление коммутатором 14, может осуществл тьс  любой из следумдих пар сигналов: U, и U ; U и U ; Uj и Uj; и, и U. Св зь номера квадранта i с номерами входных сигналов коммутатора 14 j и К, передаваемых соответственно на выходы Y и Y в

данном квадранте, дл  случа  управлени  парой и и и, задаетс  следующей таблицей.

ремещению У (по 4 импульса на каж- 55 дый период фазы Ч ) .

Предложенный преобразователь проще конструктивно, поскольку дл  формировани  счетных импульсов необ3

ходимы только 2 микросхемы: K155JIA3 и К155КП2, тогда как в прототипе данна  схема содержит не менее 6 корпусов серии К155, т.е. количество используемых микросхем в схеме формировани  счетных импульсов уменьшено в 3 раза.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Преобразователь перемещени  в код содержащий импульсный датчик перемещени  и реверсивный счетчик, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  преобразовател , в него введены четыре резистора, четыре конденсатора, четыре элемента И-НЕ, коммутатор, а импульсный датчик перемещени  выполнен четырехфазным, первый второй, третий и четвертьй выходы импульсного датчика перемещени 

   480664

   подключены к первым выводам соответственно первого, второго,.третьего и четвертого резисторов, а также к первым входам соответственно первого, 5 второго, третьего и четвертого элементов И-НЕ, вторые выводы первого, второго, третьего и четвертого ре зисторов подключены к вторым входам соответственно первого, второго,

   to третьего и 4eTBepvoro элементов И-НЕ, а также соответственно через первый, второй, третий и четвертый конденсаторы подключены к шине нулевого потенциала , выходы элементов И-НЕ под15 ключены к информационным входам коммутатора , выходы которого подключены к входам реверсивного счетчика, второй и четвертый входы импульсного, датчика перемещений подключены

   0 к . управл ющим входам коммута - тора.

   Редактор М.Бандура

   Составитель В Подол н

   Техред И.Ходанич Корректор А.Зимокосов

   Заказ 4141/58Тираж 816 Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие,г.Ужгород,ул.Проектна ,4