SU1248071A1 - Преобразователь угла поворота вала в код - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  измерени  угловых перемещений. Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей преобразовател  за счет обеспечени  возможности изменени  точки отсчета. Дл  этого в преобразователь, содержащий генератор эталонной частоты, первый элемент И, счетчик, два нуль-органа, первый триггер, введены делитель частоты , формирователь трехфазного напр жени , два фильтра, второй фазовращатель , второй триггер и третий элемент И. Первый фазовращатель используетс  как измерительный, а второй фазовращатель используетс  дл  формировани  опорного сигнала. Разность фаз между сигналами первого и второго фазовращателей преобразуетс  в код. 2 ил. с е (Л с tc 4 00

Description

20

25

Изобретение относитс  к автоматие и вычислительной технике и может быть испсльз овано дл  измерени  уговых перемещений в станках с числовым программным управлением. 5

Целью изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей преобразовател  путем обеспечени  возможности измерени  точки отсчета.

На фиг.1 пргаедена блок-схема пре Ю образовател  угла поворота вала в код; на фиг.2 - временные диаграммы, по сн ющие работу преобразовател .

Преобразователь содержит генератор 1 эталонной частоты, делитель 2 15 частоты, формирователь 3 трехфазного напр жени , фильтры 4 и 5, фазовращатели 6 и 7, нуль-органы 8 и 9, триггеры 10 и 11, .элементы И 12, 13, счетчик 14, блок 15 ключей, регистр 16, элемент И 17 и элемент t8 задержки .

Преобразователь работает следую- щим образом.

Формирователь 3, подключенный че- рез делитель 2 частоты к генератору 1, вырабатьшает трехфазное напр жение , близкое по форме к синусоидальному , со сдвигом фаз 120 , которое после фильтрации фильтрами 4 и 5 поступает на первичные цепи фазовращателей 6 и 7.

Напр жение , снимаемое с выходов фазовращателей 6 и 7, сдвинуто по фазе друг относительно друга на величину , пропорциональную углу рассогласовани  фазовращателей 6. и 7.

Информационным признакрм контролируемого перемещени  при такой схеме включени  будет  вл тьс  разность фаз измерительного сигнала, поступающего с выхода фазовращател  6, и опорного сигнала с той же частотой следовани  с выхода фазовращател  7. Фаза опорного сигнала (начало отсчета) устанавливаетс  перед началом работы преобразовател  поворотом ротора фазовращател  7.

Фиксаци  ротора фазовращател  7 осуществл етс  при совпадении фазы опорного сигнала с фазой измеритель- :ного сигнала при произвольном положении фазовращателей 6.

Измер емый интервал времени t , как следует из приведенной диаграммы (фиг.2), формируетс  при помощи триггеров 10 и 11, которые устанавливаютс  в 1 пр моугольными импульса30

35

40

45

50

55

0

5

5

0

5

0

5

0

5

ми, вырабатываемыми нуль-органами 8 И 9 в моменты перехода через нуль напр жений на выходе фазовращателей 6 и 7.

Измер емый интервал t заполн етс  импульсами с выхода генератора 1, а результат измерени  с выходов элементов И 12, 13 фиксируетс  в счетчике 14 (импульсов).

В случае, когда фаза измерительного сигнала соответствует фазе опорного сигнала, счетчик 14 окажетс  в состо нии О. Во всех остальных случа х после окончани  цикла измерени  в счетчике 14 будет зафиксирована в пр мом или инверсном коде величина контролируемого перемещени .

После установки в 1. триггеров 10 и 11 на выходе элемента И 17 по вл етс  импульс, который запускает элемент 18 задержки и открьшает блок 15 ключей дл  передачи результата измерени  из счетчика 14 поразр дно в регистр 16. Через врем  t на выходе элемента 18 задержки по вл етс  импульс, который устанавливает в О триггеры 10 и 11 и счет- ,чик 14. При этом исчезает импульс на выходе элемента И 17 и элемента 18 задержки. Цикл измерени  заканчиваетс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор эталонной частоты, выход которого соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с суммирующим входом счетчика, первый фазовращатель, выход которого соединен через первый нуль-орган с первым входом первого триггера, пр мой выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, второй нуль- орган, отличающийс  тем, ;Что, с целью расширени  функциональных возможностей преобразовател  путем обеспечени  возможности измерени  точки отсчета, в него введены, делитель частоты, формирователь трехфазного напр жени , два фильтра, второй фазовращатель,второй триггер, второй и третий элементы И, элемент задержки, блок ключей и регистр, выход генератора эталонной частоты соединен через делитель частоты с входом формировател  трехфазного на- пр жени . выходы которого соединены.

   3

   через первый фильтр с входами пер- вого фазовращател , а через второй фильтр - с входами второго фазовращател , выход которого соединен через второй нуль-орган с первым входом второго триггера, пр мой выход которого соединен с первыми входами второго и третьего элементов И, а инверсный выход - с третьим входом первого элемента И, пр мой выход первого триггера соединен с вторым входом третьего элемента И, а инверс

   5 48071

   ный

   выход - с вторым входом второго элемента И, выход генератора эталонной частоты соединен с третьим входом второго элемента И, выход которого соединен с вычитающим входом счетчика, выходы которого соединены через блок ключей с входами регистра , выход третьего элемента И соединен с управл кщим входом блока ключей , а через элемент задержки - с вторыми входами первого и второго триггеров и входом установки счетчика.

   Фиг

   НОВ

   Tplf В12 8/J 5/7

   3J8

   Редактор М.Бандура

   Составитель А.Сидоренко

   Техред И.Гайдош Корректор Е.Сирохман

   Заказ 4142/59 Тираж 816Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   Фиг. 2