SU550662A1 - Преобразователь перемещений в код - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к области вычислительной техники и автоматики и может быть использовано в качестве промежуточного звена между чувствительнымИ элементами и счетчико:м им.пульсов.

Известны .преобразователи перемещений в КО|Д, содержащие задающий элемент, 1мехапИчески св заиный с предметом пербмещени , два чувствительпых элемента, сдвинутых друг относительно друга на четверть шага /квантовани , инверторы, элементы И и выходные триггеры 1.

Наиболее близким техническим решением к данному  вл етс  лреобразователь перемещений в код, содержащий задающий элемент, чувствительные элементы, один из которых подключен к первому входу первого элемента И, а другой через блок задержки соединен с первым .входам второго элемента И, инвертор и второй блок задержки 2.

Определение напр жени  движени  производитс  но сипиала.м, подаваемыми на два элемента И. При «перемещении задающего элемента с выходов чувствительных элементов снимаетс  сери  пр моугольных имоульсов , сдвинутых по фазе ,па четверть периода. Сигнал с первого чувствительного элемента непойредствепно и через инвертор поступает на элементы, выход каждого из которых соедИ|Нен с одним из входов элемента И, а на

вторые входы элементов И поступает сигнал: со второго чувст1вительного элемента.

Недостатком такого .преобразовател   вл етс  его сложность из-за наличи  двух блоков задержки и формировани  пр моугольных им1пулвсов, что требует дополнительных элементов дл  построени  преобразовател  и снижает надежность его работы. Кроме того, из-за разброса посто нных времени первого и

второго блока задержки и формировани  пр моугольных импульсов возможны сбои в режиме реверса.

С целью павыщени  надежности преобразовател  и упрощени  его конструкции выход

первого чув;ст1ВИтельного элемента в нем подключен через инвертор ко .второму входу второго элемента И, а выход блока задержки соединен со вторым входом первого элемента И.

На чертеже показана функциональна  схема предлагаемого преобразовател  перемещений в код.

Преобразователь состоит из задающего элемента 1, механически св занного с предметом перемещени  (на чертеже не показан), двух ч-увспвительных элементов 2 и 3, преднаана-ченных дл  считывани  информации о перемещении, сдвинутых друг относительно друга на ченверть шага квантовани 

р (n+ 0,25), где р - шаг квантованной ш-калы задающего элемента, п- 1, 2, 3...

Выход чув-ствительного элемента 2 св зан со входом инвертора 4 и со входом элемента И 5. Выход инвертара 4 подключен «о входу элемента И 6. Выход чувствительного элемента 3 подключен ко входу блока задержки 7, выход которого подключен ко вторым входам элементов И 5 и 6. Выходы элементов И 5 и 6 подключены соотвегспвенно ко входам сложени  и вычитани  .реверсивного счетчигка (на чертеже не показаи).

Устройство работает следующим образом.

Сигнал, снимаемый с выхода чув1СТ(ВИтельного элемента 3, наступает на вход блока задержки 7, формирующего пр моугольные имнульсы заданной длительности в момент изменени  входного сигнала с определенного уровн  до нулевого. Момент возникновенн  этих импульсов зависит от направлени  перемещени  задающего элемента 1. Сигнал с выхода чувствительного элемента 2 инвертируетс  инвертором 4. Вазимно инверсные сигналы чувств-ительного элемента 2 поступают на другие входы элементов И 5 и 6.

В зависимости от направлени  перемещени  задающего элемента 1, момент но ;вленн  выходных сигналов блока задержки 7 совпадает но фазе € Пр мыми или инверсньши сигналами первого чув1Ствителыного элемента 2, ноступающнмИ на входы элементав И 5 и 6. Следовательно, в зависимости от на.Правлени  перемещени  сери  импульсов по вл етс  на выходе одного из элементов И 5 или 6. Таким образом, предложенное устройство реш-ает такую же задачу, что и известное устройство, но с меньщим чнслом элементов, т. е. с одним блоком задерж1ки вместо двух, что позвол ет повысить надежность -работы устройства.

Ф о р.му л а из об ре т ен и  

Преобразователь перемещений в код, содержащий задающий элемент, чувствительные элементы, один из которых нодключен к первому входу первого элемента И, а другой через блок задержки соединен с лервым входом второго элемента И, и инвертор, отличающ-ийс  тем, что, с целью повышени  надеж1ности нреобразавател  и ун1рощени  его конструкции, в нем выход первого чувствительного элемента подключен через инвертор ко второму .входу второго элемента И, а выход блока задержки соединен со вторЫМ входам нервого элемента И.

Источни1ки инфор1мации, прин тые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР № 395880, М. Кл.2 G 08С 9/04, онубл. 25.07.71. 2. Авторское свидетельство СССР № 373746, М. Кл.2 G 08С 9/00, апубл. 16.03.71 (прототип ).