SU752331A1 - Устройство дл определени знака приращени сигнала - Google Patents

Description

ни  SHatia приращени  сигнала, содер жаиё© п-раэр дный счетчик, элементы И, ИЛИ, НЕ, введен триггер знака, а 1-ый вхоД:, устройства (1 I - п) непосредственно и через элемент НЕ соединен с первыми входами соответственно первого и втрого элементов И соответствующей группы, вторые входы которых подключены соответственно к нулевому и единичному выходам 1-го разр да п-разр дного счетчика, единичный и нулевой информационные входы i-ro разр да п-разр дного счетчика подключены соответственно к нулевому и единичному выходам i + 1-го разр да п-разр дного счетчика, тактирующие входы разр дов п-разр дного счетчика соединены с выходом генератора импульсов, управл ющий вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, к информационному и через элемент задержки к тактирующему входам триггера знака, выходы которого  вл ютс  выходами устройства, входы элемента ИЛИ соединены с выходами элементов И групп.

На чертеже представлена блок-схема устройства дл  определени  знака приращени  сигнала.

Каждый из входов 1 и 2 устройств совместно с инвертсзрами образуют четыре выхода, соединенных с одним из входов схемы И. Вторые входы схемы И соединены соответственно с единичными и нулевыми выходами триггеров 5, представл ющих собой тактирующие R-S-триггера. Тактирующие входы обоих триггеров 5 соединены с. выходом генератора 6 импульсов единичный информационный вход первого триггера соединен с нулевым выходом второго триггера, а нулевой информационный вход первого триггера соединен с единичным выходом второго триггера, единичные и нулевые информационные входы второго триггера соединены соответственн с единичным и нулевым выходом первого триггера. Выходы схем 4 И соединены со входами схемы 7 ИЛИ, выход которой подключен ко входу генератора б импульсов, элементу 8 задержки и информационному входу, триггера 9 знака, тактирующий вход которого соединен с выходом элемента 8 задержки.

Триггер 9 знака представл ет соб тактируемый D-триггер, на выходах 10 и 11 которого, формируютс  сигналы направлени  движени .

Устройство работает следуюс4им образом.

На входы 1 и 2 устройства поступают сигналы от чувствительных элементов сдвинутых по фазе на 90 эл.град; При этом в каждый момен времени существует только одна из четьфех комбинаций рабочих состо ни 00, 10, 11, 01 в пр мом направлении

движени , а в обратном - 00, 01, 11, 10. В исходном состо нии на входах 1 и 2 устройства присутствует комбинаци  00, а триггеры 5 наход тх:  в исходном состо нии, при котором на их единичных выходах при- сутствует сигнал О, и на выходе схемы 7 ИЛИ также присутствует сигнал О, запрещающий формирование импульсов генератора 6. В пр мом движени  на входах 1 и 2

по вл етс  комбинаци  сигналов 1, 0. При этом, на входе схемы 4 И, один из входов которого соединен с нулевым выходом первого триггера 5 по вл етс  сигнал ,

5 Этот сигнал по вл етс  также на выходе схемы 7 ИЛИ, разреша  работу генератора б импульсов, и поступает также на информационный вход триггера 9 знака. Генератор 6 формирует

0 один импульс, который переводит первый триггер 5 в состо ние, при котором на его единичном выходе по вл етс  сигнал , а на нулевом - О,

Это вызывает исчезновение сигнала 5 с выхода схемы 7 ИЛИ. Через врем  определ емое параметрами элемента 8 задержки равное 3 1 , где врем  срабатывани  одного логического элемента, на выходе элемента 8 задержки формируетс  импульс , поступающий на тактирующий вход триггера 9 знака. Так как в момент по влени  этого импульса . на выходе схемы 7 ИЛИ присутствует

О

5 сигнал

то состо ние триггера

Claims (1)

1. 9 знака не измен етс  и на его выходе 11 присутствует сигнал, соответствующий пр мому направлению движени . Аналогично, последовательное по вление на входах 1 и 2 устройства очередной комбинации 11 пр мого направлени  движени , вызывает формирование очередного импульса генератора 6. При этом происходит срабатывание второго триггера, а по вление комбинации 01 переведет первый триггер в исходное состо ние и т.д. так как генератор 6 импульсов при этом формирует только один импульс, то по вление импульса на выходе элемента 8 задержки происходит после перехода счетчика в нулевое состо ние, т.е. в момент, когда на выходе схемы 7 ИЛИ и на информационном входе триггера 9 знака сигнал отсутствует. При изменении направлени  движени  происходит изменение пор дка чередовани  комбинаций на входах 1 и 2 устройства, например, при прекращении движени  в момент наличи  комбинаций на входе 00, следующие комбинации при обратном движении ч будут 01, 11, 10 и т.д. Комбинаци , предшествующа  01,  вл етс  00, при которой оба триггера 5 наход тс  в исходном состо нии, В момент по влени  комбинации 01 при обратном движении, на выходе схемы 7 ИЛИ по вл етс  сигнал i и генератор 6 импульсов начинает формирование импульсов. Это формирование импульсов прекращаетс  в момент, когда на единичных выходах триггеров 5 оформ ) руетс  комбинаци  01, т.е. после поступлени  на вход триггеров 5 трех импульсов (триггера должны последовательно переключатьс  из состо ни  00, в состо ние 10, 11 и 01). После формировани  первого импульса на выходе генератора 6 импуль сов сформируетс  импульс на выходе элемента 8 задержки, и, так как в этот момент присутствует сигнал 1 на выходе схемы 7 ИЛИ происходит переключение триггера 9 знака в состо ние, при котором на его выходе 10 сформируетс  сигнал, свидетельствующий об обратном направлении движени . Этот сигнал сохран етс  на все врем  обратного движени  в св зи с тем, что при каждой новой комбинац обратного движени  врем  наличи  сигнала на выходе схемы 7 ИЛИ равно времени формировани  трех импульсов на выходе генератора 6 импульсов. Применение двух входов в устройстве дл  определени  знака приращени  сигнала выгодно отличает предлагаемое устройство от известного, так как сокращение одного входа уменьшает количество чувствительных элементов, работающих непосредствен но у технологического процесса и св занных при помощи линий св зи с устройством. Кроме того, предлагаем устройство при необходимости можно примен ть с любым количеством чувст вительных элементов. При этом количество триггеров счетчика увеличива с  в соответствии с увеличением чис ла входов устройства, а св зи между логическими элементами будут идентичны предлагаемому устройству, что делает Предлагаемое устройство универсальным . Формула изобретени  Устройство дл  определени  знака приращени  сигнала, содержащее п-разр дный счетчик, элементы И, ИЛИ, НЕ, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  и повышени  надежности, в него введен триггер знака, а i-ый вход устройства (i 1 - п) непосредственно и через элемент НЕ соединен с первыми входами соответственно первого и второго элементов И соответствующей группы , вторые входы которых подключены соответственно к нулевому и единичному выходам i-ro разр да п-разр дного счетчика, единичный и нулевой информационные входы i-ro разр да п-разр дного счетчика подключены соответственно к нулевому и единичному выходам i+1-го разр да п-раэр дного счетчика, тактирующие входы разр дов п-разр дного счетчика соединены с выходом генератора импульсов , управл ющий вход коюрого подключен к выходу.элемента ИЛИ, к информационному и - через элемент задержки к тактирующему входам тригтера знака, выходы которого  вл ютс  выходами устройства, входы элемента ИЛИ соединены с выходами элементов И групп. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 399785, кл.С-01 Р 13/00, 1973. 2,Авторское свидетельство СССР № 231221, кл. G 06 F 7/00, 1969 (прототип ) .