SU1233106A1

SU1233106A1 - Устройство дл формировани корректирующих сигналов перемещени

Info

Publication number: SU1233106A1
Application number: SU843801739A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Федорович Петрунин
Original assignee: Саратовское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих Станков
Priority date: 1984-10-15
Filing date: 1984-10-15
Publication date: 1986-05-23

Abstract

Изобретение относитс к области программного управлени станками с ЧПУ и предназначено дл формировани корректирующих сигналов дл компенсации систематических ошибок положени конечных звеньев станка. В устройство ,, содержащее первьй счетчик импульсов, коммутатор и последовательно соединенные второй счетчик импульсов и дешифратор, введены два элемента задержки, два элемента 2И-ИЛИ, первый и второй элементы И, инвертор, два элемента РШИ и последовательно соединенные третий элемент ИЛИ, формирователь импульсов и блок совпадени . Устройство повышает точность коррекции высокочастотных циклических ошибок кинематики, при которых привод вносит существен-. ное отставание по фазе этого сигна-. ла. 1 ил. § (Л N3 ОО 00

Description

Изобретение относитс к пpoгpa rмнc- «гу управлению станками с ЧПУ и предазначено дл формировани коррекирующих сигналов дл компенсации истематических ошибок положени 5 онечных звеньев станка, вызванных, апример, циклическими кинематичесими погрешност ми передач, несоосостью со еди нений и систематической погрешностью датчиков положени , О

Цель изобретени - повышение точности устройства.

На чертеже представлена структурно-функциональна схема устройства ,

Устройство содержит счетчик 1 импульсов , дешифратор 2, коммутатор 3, блок 4 совпадени , счетчик 5 импульсов , блок 6 управлени , элементы 7 и 8 задержки, два элемента 2И-ИЛИ 20 9 и 10, элемент ИЛИ 11, элемент И 12, элемент ШШ 13, формирователь 14 импульсов , элемент И 15, инверстор 16, элемент ИЛИ 17, а также шины (+f), (-f) сигналов положени , управл ющие входы Т и Р устройства, фазовый. ВХОД uf устройства, выходы ( + &) и С-л) сигналов коррекции.

Устройство работает следующим образом,. . 30

На входы (не показано) (+f), (f) от ЧПУ подаютс импульсы перемещени , на вход AV- КОД числа фазового сдвига,

При поступлении,команды Разгон на вход F формируетс импульс, по которому происходит запись кода UV в счетчик 5 ш шульсов через блок 4 совпадани . При этом, так как на выходе счетчика 5 импульсов сигнал отсутствует, импульсы перемещени поступают на счетчик 5 импульсов и их прохождение блокируетс через элементы 2И-ИГ1И 9 (Ю) на счетчик 1 и шyльc.oв сигналом с инвертора 16 и элемента ИЛИ Ц, После поступлени на устройстве заданного в счетчике 5 импульсов числа импульсов, сигнал на выходе этого счетчика разрешает сигналом элемента ИЛИ 17 50 прохождение импульсов на счетчик 1 импульсов через элементы 2ИЛИ-И 9 (10) и блокирует прохождение их на счетчик 5 импульсов. Счетчик 1 импульсов под действием импульсов пс- 55 ремещени измен ет свое состо ние и обеспечивает формирование периодического сигнала коррекции, записанпого в дешифраторе 2, на выход +й (-л) устройства. Пропущенное счетчиком 1 импульсов при разгоне число импульсов д f обеспечивает требуемый фазов 1Й сдвиг сигнала коррекции относительно импульсов перемещени , поступающих с интерпол тора.

Величину сдвига US выбирают равной по величине и противоположной по знаку сумме величин: скоростной ошибки привода и фазового сдвига привода периодического сигнала коррекции . Этим обеспечиваетс повйше- ние точности коррекции. При формировании сигнала на вход Т (сигнал Р снимаетс ) происходит запись -и 4 в счетчик 5 и разрешение прохождени на сче -тчик 1 импульсов +f (-f), после элеме1 тов 7 (8) задержки. На вход счетчика 1 поступает двойное число импульсов до момента, когда на выходе счетчика 5 по вл етс сигнал. При этом будет скомпенсировано пропущенное счетчиком при разгоне число импульсов „ Если требуетс получить не отстаЕ:ание, а опережение, сигнала коррекции относительно импульсов пе- реыеш,ени 5 то пор док формировани сигналов на входы Р и Т нуж Но сменить на обратный.

Claims

Формула изобретени

Устройство Д.ЛЯ формировани корректирующих сигналов перемещени , содержащее первый счетчик импульсов, коммутатор и последовательно соединенные второй счетчик импульсов и дешифратор, выходы которого соединены с входами коммутатора, подключенного выходами к выходам устройства дл формировани корректирую- щх сигналов перемещени , отличающеес тем, что, с целью повышени точности устройства, в него введены два элемента задержки, два элемента 2И-Ш1И, первый и второй элементы И, инвертор, два элемента ИЛИ и последовательно соединенные третий элемент ИЛИ, формирователь импульсов и блок совпадени , вторые входы которого подключены к первым входам устройства, а выходы - к информационным входам первого Счетчика импульсов, выход которого соединен с первым входом первого элемента И и через последовательно соединенные инвертор и второй элемент ЮТИ - с первым входом первого элемента 2И-ИЛИ, подключенного вторым входом к второму входу устройства дл формировани корректирующих сиг налов перемещени и через третий элемент ИЛИ - к первому входу второ го элемента И, а выходом - к вычитающему входу второго счетчика импульсов , суммирующий врсод которого соединен с выходом второго элемента 2И-ИЛИ, первый вход которого через первый элемент задержки, а второй вход непосредстванно соединен с третьим входом устройства дл формировани корректирующих сигналов перемещени , третий вход второг 6 элемента 2И-ИЛИ соединен с выходом

Редактор Н. Бобкова

Составитель И. Швец Техред Л. Сердюкова

Заказ 2768/48

Тираж 836

ВНШШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

23-51064

первого элемента И и третьим входом первого элемента 2И-Ш1И, а четвертый вход - с выходом второго элемента И, четвертый вход первого эле- 5 мента 2И-ИЛИ через второй элемент задержки подключен к второму входу устройства, второй вход второго элемента И соединен с выходом первого счетчика импульсов, а выход - с вычитающим входом первого счетчика импульсов, первый управл ющий вход устройства дл формировани корректирующих сигналов перемещени соединен с первым входом первого эле- 5 мента ИЛИ, второй управл ющий вход с вторым входом первого и второго элементов ИЛИ и вторым входом первого элемента И.

10

Корректор, Колб

Подписное