SU1233106A1 - Устройство дл формировани корректирующих сигналов перемещени - Google Patents
Устройство дл формировани корректирующих сигналов перемещени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1233106A1 SU1233106A1 SU843801739A SU3801739A SU1233106A1 SU 1233106 A1 SU1233106 A1 SU 1233106A1 SU 843801739 A SU843801739 A SU 843801739A SU 3801739 A SU3801739 A SU 3801739A SU 1233106 A1 SU1233106 A1 SU 1233106A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- pulse counter
- elements
- series
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области программного управлени станками с ЧПУ и предназначено дл формировани корректирующих сигналов дл компенсации систематических ошибок положени конечных звеньев станка. В устройство ,, содержащее первьй счетчик импульсов, коммутатор и последовательно соединенные второй счетчик импульсов и дешифратор, введены два элемента задержки, два элемента 2И-ИЛИ, первый и второй элементы И, инвертор, два элемента РШИ и последовательно соединенные третий элемент ИЛИ, формирователь импульсов и блок совпадени . Устройство повышает точность коррекции высокочастотных циклических ошибок кинематики, при которых привод вносит существен-. ное отставание по фазе этого сигна-. ла. 1 ил. § (Л N3 ОО 00
Description
Изобретение относитс к пpoгpa rмнc- «гу управлению станками с ЧПУ и предазначено дл формировани коррекирующих сигналов дл компенсации истематических ошибок положени 5 онечных звеньев станка, вызванных, апример, циклическими кинематичесими погрешност ми передач, несоосостью со еди нений и систематической погрешностью датчиков положени , О
Цель изобретени - повышение точности устройства.
На чертеже представлена структурно-функциональна схема устройства ,
Устройство содержит счетчик 1 импульсов , дешифратор 2, коммутатор 3, блок 4 совпадени , счетчик 5 импульсов , блок 6 управлени , элементы 7 и 8 задержки, два элемента 2И-ИЛИ 20 9 и 10, элемент ИЛИ 11, элемент И 12, элемент ШШ 13, формирователь 14 импульсов , элемент И 15, инверстор 16, элемент ИЛИ 17, а также шины (+f), (-f) сигналов положени , управл ющие входы Т и Р устройства, фазовый. ВХОД uf устройства, выходы ( + &) и С-л) сигналов коррекции.
Устройство работает следующим образом,. . 30
На входы (не показано) (+f), (f) от ЧПУ подаютс импульсы перемещени , на вход AV- КОД числа фазового сдвига,
При поступлении,команды Разгон на вход F формируетс импульс, по которому происходит запись кода UV в счетчик 5 ш шульсов через блок 4 совпадани . При этом, так как на выходе счетчика 5 импульсов сигнал отсутствует, импульсы перемещени поступают на счетчик 5 импульсов и их прохождение блокируетс через элементы 2И-ИГ1И 9 (Ю) на счетчик 1 и шyльc.oв сигналом с инвертора 16 и элемента ИЛИ Ц, После поступлени на устройстве заданного в счетчике 5 импульсов числа импульсов, сигнал на выходе этого счетчика разрешает сигналом элемента ИЛИ 17 50 прохождение импульсов на счетчик 1 импульсов через элементы 2ИЛИ-И 9 (10) и блокирует прохождение их на счетчик 5 импульсов. Счетчик 1 импульсов под действием импульсов пс- 55 ремещени измен ет свое состо ние и обеспечивает формирование периодического сигнала коррекции, записанпого в дешифраторе 2, на выход +й (-л) устройства. Пропущенное счетчиком 1 импульсов при разгоне число импульсов д f обеспечивает требуемый фазов 1Й сдвиг сигнала коррекции относительно импульсов перемещени , поступающих с интерпол тора.
Величину сдвига US выбирают равной по величине и противоположной по знаку сумме величин: скоростной ошибки привода и фазового сдвига привода периодического сигнала коррекции . Этим обеспечиваетс повйше- ние точности коррекции. При формировании сигнала на вход Т (сигнал Р снимаетс ) происходит запись -и 4 в счетчик 5 и разрешение прохождени на сче -тчик 1 импульсов +f (-f), после элеме1 тов 7 (8) задержки. На вход счетчика 1 поступает двойное число импульсов до момента, когда на выходе счетчика 5 по вл етс сигнал. При этом будет скомпенсировано пропущенное счетчиком при разгоне число импульсов „ Если требуетс получить не отстаЕ:ание, а опережение, сигнала коррекции относительно импульсов пе- реыеш,ени 5 то пор док формировани сигналов на входы Р и Т нуж Но сменить на обратный.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство Д.ЛЯ формировани корректирующих сигналов перемещени , содержащее первый счетчик импульсов, коммутатор и последовательно соединенные второй счетчик импульсов и дешифратор, выходы которого соединены с входами коммутатора, подключенного выходами к выходам устройства дл формировани корректирую- щх сигналов перемещени , отличающеес тем, что, с целью повышени точности устройства, в него введены два элемента задержки, два элемента 2И-Ш1И, первый и второй элементы И, инвертор, два элемента ИЛИ и последовательно соединенные третий элемент ИЛИ, формирователь импульсов и блок совпадени , вторые входы которого подключены к первым входам устройства, а выходы - к информационным входам первого Счетчика импульсов, выход которого соединен с первым входом первого элемента И и через последовательно соединенные инвертор и второй элемент ЮТИ - с первым входом первого элемента 2И-ИЛИ, подключенного вторым входом к второму входу устройства дл формировани корректирующих сиг налов перемещени и через третий элемент ИЛИ - к первому входу второ го элемента И, а выходом - к вычитающему входу второго счетчика импульсов , суммирующий врсод которого соединен с выходом второго элемента 2И-ИЛИ, первый вход которого через первый элемент задержки, а второй вход непосредстванно соединен с третьим входом устройства дл формировани корректирующих сигналов перемещени , третий вход второг 6 элемента 2И-ИЛИ соединен с выходомРедактор Н. БобковаСоставитель И. Швец Техред Л. СердюковаЗаказ 2768/48Тираж 836ВНШШИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 423-51064первого элемента И и третьим входом первого элемента 2И-Ш1И, а четвертый вход - с выходом второго элемента И, четвертый вход первого эле- 5 мента 2И-ИЛИ через второй элемент задержки подключен к второму входу устройства, второй вход второго элемента И соединен с выходом первого счетчика импульсов, а выход - с вычитающим входом первого счетчика импульсов, первый управл ющий вход устройства дл формировани корректирующих сигналов перемещени соединен с первым входом первого эле- 5 мента ИЛИ, второй управл ющий вход с вторым входом первого и второго элементов ИЛИ и вторым входом первого элемента И.10Корректор, КолбПодписное
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843801739A SU1233106A1 (ru) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Устройство дл формировани корректирующих сигналов перемещени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843801739A SU1233106A1 (ru) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Устройство дл формировани корректирующих сигналов перемещени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1233106A1 true SU1233106A1 (ru) | 1986-05-23 |
Family
ID=21142695
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843801739A SU1233106A1 (ru) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Устройство дл формировани корректирующих сигналов перемещени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1233106A1 (ru) |
-
1984
- 1984-10-15 SU SU843801739A patent/SU1233106A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 822772, кл. G 05 В 19/18, 1979. Авторское свидетельство СССР № 736050, кл. G 05 В 19/26, 1978.. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1233106A1 (ru) | Устройство дл формировани корректирующих сигналов перемещени | |
DE69823243D1 (de) | Fleischemulsionspumpe, Kontrollsystem für Fleischabfüllmaschine sowie Verfahren zu deren Verwendung | |
SU1339496A1 (ru) | Устройство коррекции систематических ошибок | |
SU1292984A1 (ru) | Способ управлени коррекцией эксцентриситета при расточке глубоких отверстий и устройство дл его осуществлени | |
KR900700950A (ko) | 서보모타 제어 방법 | |
SU1635260A1 (ru) | Устройство дл исправлени ошибок в структурных кодах | |
SU1322083A1 (ru) | Цифровое устройство дл контрол кинематической погрешности механической передачи | |
SU1442975A1 (ru) | Устройство дл управлени след щим приводом | |
SU714358A1 (ru) | След ща система программного управлени станком | |
JPS6088315A (ja) | インクリメンタルエンコ−ダの異常検出方法 | |
SU1644170A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом | |
SU1124256A1 (ru) | Число-импульсный след щий электропривод | |
SU1211696A1 (ru) | Программное устройство дл поддержани посто нства скорости резани | |
SU1359770A1 (ru) | Устройство дл коррекции циклических ошибок | |
SU509998A1 (ru) | Устройство дл формировани импульс-ных последовательностей | |
SU1217902A1 (ru) | Устройство дл определени положени заготовок на поде кольцевой нагревательной печи | |
SU1564592A1 (ru) | Устройство дл компенсации люфта в исполнительных механизмах станков с программным управлением | |
SU922844A1 (ru) | Преобразователь перемещений в код 1 | |
SU1338064A1 (ru) | Линейный счетчик | |
SU1427329A1 (ru) | Устройство дл формировани корректирующего воздействи через привод программного регул тора | |
SU673986A1 (ru) | Цифрова след ща система регулировани | |
KR200146446Y1 (ko) | Cnc공작기계용 모터 제어장치 | |
SU1307339A1 (ru) | Цифровой измеритель скорости дл микропроцессорных систем | |
SU1575186A1 (ru) | Устройство дл формировани остатка по модулю от числа | |
SU1348108A1 (ru) | Устройство дл адаптивного управлени движением сварочной головки по стыку |