SU1339496A1

SU1339496A1 - Устройство коррекции систематических ошибок

Info

Publication number: SU1339496A1
Application number: SU853978475A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Федорович Петрунин
Original assignee: А.ФоПетрунин
Priority date: 1985-11-05
Filing date: 1985-11-05
Publication date: 1987-09-23

Abstract

Изобретение относитс к программному управлению станками и. может быть использовано дл формировани корректирующих сигналов при компен+ -J f ul сации систематических ошибок положени конечных звеньев станка. Цель изобретени - расширение области применени устройства. Устройство содержит последовательно соединенные счетчик 1, блок пам ти 2, 1Щфроана- логовый преобразователь 3., а также преобразователь частота-код, входом подключенный к выходу элемента ИЛИ, а выходом - к входам блока пам ти. 2 ил. с д детд:@Й1ив: Л/ (Л и оо со СО 4: СО О5

Description

Изобретение относитс к программному управлению станками и предназначено дл формировани корректирующих сигналов при компенсации систематических ошибок положени конечных звеньев станка, вызванных, например , кинематическими погрешност ми передач, несоосностыо соединений и систематической погрешностью датчиков положени .

Цель изобретени - расишрение области применени .

На фиг. 1 представлена структурно- функциональна схема устройства; на фиг. 2 - графики корректирующих сигналов , записанные в блоке пам ти устройства.

Устройство содержит счетчик 1,

блок 2 пам ти, цифроаналоговый преобразователь 3, элемент ИЛИ 4 и преобразователь 5 частота-код.

По оси МР (фиг. 2) даны значени младших разр дов А1..,А8 адресной

части, а по оси СР - значени старших 25 счетчик, подключенный выходами к перразр дов А9...А12 блока 2 пам ти, по оси и - числовые значени выходных кодов блока 2. Кривые а, б, в - графики корректирующего сигнала, записанного в блоке 2 пам ти (показаны в непрерывной форме, в действительност они хран тс в дискретной форме).

Перед работой в блок 2 пам ти записываютс графики корректирующего сигнала дл различных скоростей. Так график о. корректирующего сигнала записан дл первой скорости, график 5 - дл второй и т.д.

и

Устройство работает следующим образом.

Импульсы положени поступают на вход счетчика 1 и преобразовател 5 частота-код. При этом на выходе преобразовател устанавливаетс код частоты вращени привода, которьпЧ подаетс на старшие разр ды А9...А12 блока 2 пам ти. Счетчик измен ет-свое состо ние от О до 255. При этом на выходе блока пам ти значени измен ютс по одному из приведенных графиков . По какому именно, зависит от кода старших разр дов пам ти А9... А12, т.е. от частоты вращени . Преобразователь 3 преобразует кодовые значени сигнала коррекции в напр жение .

Claims

Формула изобретени

Устройство коррекции систематических ошибок, содержащее элемент ИЛИ,

0

5

вой группе входов блока пам ти, выходы которого соединены с cooTBeTCTBy- ющими входами цифроаналогового преобразовател , входы устройства соединены с входами счетчика и элемента ИЛИ, отличающеес тем, что, с целью расширени области применени , введен преобразователь частота-код , вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, а выходы преобразовател частота-код соединены с второй группой входов блока пам ти соответственно.

а

.Т

л .. Х

МР

Заказ 4218/36 Тираж 863Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4