SU1359770A1 - Устройство дл коррекции циклических ошибок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области программного управлени  станками и может, быть использовано дл  формировани  корректирующих сигналов при компенсации систематических ошибок положени  конечных звеньев станка. Цель изобретени  - обозначение перестройки с одной гармоники на другую при изменении частоты вращени  двигател . Устройство дл  коррекции циклических ошибок содержит датчик оборотов вала, два счетчика импульсов, блоки пам ти гармонических сигналов, амплитудно-частотных, фазочастотных характеристик, блок пам ти номера гармоники, два цифроаналоговых преобразовател , блоки формирователей , элементов И и элемент ИЛИ, а также преобразователь частота - код, элемент задержки. 5 ил. со О1

Description

Изобретение относитс  к программному управлению станками и предназначено дл  формировани  корректирующих сигналов при компенсации систематических ошибок положени  конечных звеньев станка, вызванных, например, кинематическими погрешност ми передач , несоосностью соединений и внут- ришаговой погрешностью датчиков положени  .

Цель изобретени  - обеспечение перестройки с одной частоты на другую при изменении частоты вращени  двигател , т.е. расширение функциональных возможностей, что позвол ет меньшим числом таких устройств обеспечить коррекцию различных гармоник на всех рабочих частотах вращени  двигател .

На фиг.1 представлена функциональ- на  схема предлагаемого устройстваj на фиг.2 - временные диаграммы его работы; на фиг.З - схема соединени  отдельных элементов, на фиг.4 и 5 - временные диаграммы их работы.

Устройство дл  коррекции циклических ошибок содержит датчик 1 оборота вала, первьй счетчик 2 импульсов.

элемент 3 задержки, преобразователь 4 частота - код, блок 5 пам ти гармонического сигнала, первый цифро- аналоговый преобразователь 6, блок 7 пам ти фазочастотных характеристик блок 8 пам ти амплитудно-ча;стотной

о

характеристики, второй цифроаналого- вый преобразователь 9, второй счетчик 10 импульсов, блок 11 формировани  импульсов, блок элементов И 12, элемент ИЛИ 13, блок 14 пам ти номера гармоники, вход f устройства, выход N преобразовател  частота - код, выход и устройства и выход m датчика оборотов вала.

Систематические ошибки, например неравномерности вращени  двигател  (оборотные и их гармоники) на различных его частотах, измен ютс  не только по амплитуде и фазе, но также и по составу этих гармоник. При изменении частоты вращени  двигател  одни гармоники уменьшаютс  и станов тс  меньше допуска, другие приобретают существенную амплитуду в спектре ошиб ки. Поэтому при использовании прото- типа (т.е. нескольких таких устройст настроенных на различные гармоники), требуетс  большое число всех устройств (по числу гармоник на всех

рабочих частотах вращени  двигател ). или снижаетс  точность коррекции, так как не все гармоники будут корректироватьс  на отдельных частотах вращени  двигател .

Устройство работает следующим образом .

Датчик 1 оборотов вала соединен

с валом двигател  или ведущего колеса передачи привода (не показано).

Перед работой устройства в блоки 5,7,8 и 14 пам ти записываютс  данные соответственно о периоде гармонического сигнала, фазе, амплитуде и номере (частоте) гармонического сигнала дл  различных частот вращени  двигател .

Импульсы с частотой, пропорциональной скорости вращени  привода, например, от устройства ЧПУ (не показано ) поступают на вход f устройства . Число импульсов на входе первого счетчика 2 импульсов будет пропорционально коду N блока 14 пам ти номера гармоники. При изменении состо ни  счетчика 2 импульсов на выходе цифроаналогового преобразовател  6 формируетс  период гармонического сигнала с амплитудой AT и частотой 1/Т1, пропорциональными кодам блоков В и 14 пам ти соответственно. Фаза гармонического сигнала относительно импульса с датчика 1 оборотов вала определ етс  кодом с выхода блока 7 пам ти. На диаграмме, показанной на фиг.2, начальный участок графиков иллюстрируетс  дл  частоты п, вращени  двигател . При изменении

частоты вращени  двигател  от п, ДО п, на выходе N преобразовател  4 измен етс  информаци . При этом устанавливаютс  новые значени  фазы Cf амплитуды и частоты выходного сигна g

0

ла, определ емые значени ми кодов с соответствующих блоков пам ти.

Claims (1)

1. На фиг.1 пунктиром показан другой вариант подключени  преобразовател  частота - код, при этом св зь с дат-, чиком оборотов вала 1 должна быть исключена. В таком включении мен етс  не мгновенна  (за один оборот), а средн   частота вращени  двигател . Это дает более стабильные значени  кода скорости с преобразовател  4 . частота - код. Формула изобретени 

   Устройство.дл  коррекции циклических ошибок, содержащее датчик оборо- .

   та вала, выход которого .соединен с установочным R-входом первого счетчика импульсов и через элемент задержки с установочным S-входом первого счетчика импульсов, выход которого через блок пам ти гармонического сигнала соединен с информационными входами первого цифроаналогового преобразовател , у которого ВХбД опорного

   напр жени  подключен через второй цифроаналоговый преобразователь к выходу блока пам ти амплитудно-частотных характеристик, информационные входы которого соединены с выходами преобразовател  частота - код и с входами блока пам ти фазочастотных характеристик, выходы которого подключены к информационным входам первого счетчика импульсов, о т л и ч а ю щ е е с   тем, что, с целью обеспечени  перестройки с одной гармони

   1Q

   5 20 ки на другую при изменении вращени  двигател , в него введены блок пам ти номера гармоники, второй счетчик импульсов, блок формирователей импульсов, блок элементов И и элемент ИЛИ, выход которого подключен к синхронизирующему входу первого счетчика импульсов, входы элемента ИЛИ соединены с выходами блока элементов И, первые входы которого- через блок формирователей импульсов подключены к выходам второго счетчика импульсов, вторые входы - к выходам блока пам ти номера гармоники, входы которого соединены с выходами преобразовател  частота - код, вход второго счетчика импульсов  вл етс  входом устройства дл  коррекции, а выход первого.цифроаналогового преобразовател   вл етс  выходом устройства дл  коррекции циклических omK6qf.

   6

   ш

   4V

   /77 /Т

   . I

   V

   Фг/г.2

   Л

   f

   7

   Л/уГ. счетчика

   П

   П

   J2

   фиг.З

   s I I I I I I I I I I I I I

   N S

   Редактор А.Лежнина

   Заказ 6152/49Тираж 863Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно

   -полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4

   фиг/

   Длиг.5

   Составитель И.Швец Техред А.Кравчук

   Корректор М.Демчик