SU1014024A1

SU1014024A1 - Устройство дл управлени скоростью вращени ротора электродвигател в аппарате записи информации

Info

Publication number: SU1014024A1
Application number: SU813373550A
Authority: SU
Inventors: Вячеслав Леонидович Ерохов
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6947
Priority date: 1981-12-21
Filing date: 1981-12-21
Publication date: 1983-04-23

Description

ю

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в аппаратах записи информации, где необходима повышенна точность вращени ротора электродвигател , что, в свою очередь, вызвано необходимостью повышенном точности перемещени носител информации.

Известно устройство, в котором управление скоростью вращени ротора электродвигател осуществл етс с помощью датчика, реагирующего на частоту вращени ротора электродвигател . Дальнейша обработка напр жени происходит с использованием частотного дискриминатора и усилител . Напр жение управлени может поступать как непосредственно на электродвигатель, так и на блок управлени , который может быть расположен непосредственно в корпусе электродвигател , так и вне его .

Такое устройство работает достаточно надежно, но при условий отсутстви ошибок, создаваемых самим датчиком . При изготовлении датчиков технологически обусловлена ошибка в :±10, поэтому при максимальном проценте ошибки управление также будет происходить с ощутимой ошибкой.

Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл управлени скоростью вращени ротора электродвигател в аппарате записи информации, .содержащее соединенный с электродвигателем усилитель, установленный на валу электродвигател обтюратор с отверсти ми , вдоль окружности вращени } которых расположены фотоэлектрические преобразователи, соединенные по отдельности с первым и вторым формировател ми импульсов, подключенными к преобразователю разности фаз в напр жение , выход которого св зан с входом указанного усили- зл 2.

Однако . известное устоойство не позвол ет с достаточной степенью точности управл ть скоростью вращени ротора электродвигател .

Цель изобретени - повышение точности управлени скоростью вращени ротора электродвигател .

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве дл управлени скоростью вращени ротора электродвигател в аппарате записи информации, содержащем соединенный с электродвигателем усилитель, установленный на валу электродвигател обтюратор с отверсти ми , вдоль окружности вращени которых расположены фотоэлектрически преобразователи, соединенные по отдельности с первым и вторым формировател ми импульсов, подключенными к преобразователю разности фаз в напр жение , выход которого св зан с входом указанного усилител , преобразователь разности фаз в напр жение выполнен из элемента ИЛИ, делител .частоты, счетчика, мультиплексора, генераторов пилообразного напр жени демультиплексора и блока пам ти, при этом элемент ИЛИ включен между выходами формирователей импульсов и первым входом счетчика, делитель частоты - между выходом первого формировател импульсов и вторым.входом счетчка , выход которого св зан с первыми входами мультиплексора и демультиплексора , второй вход мультиплексора соединен с выходом второго формировател импульсов, генераторы включены параллельно между выходами мультиплесора и входами демультиплексора, выход которого через блок пам ти св за с входом усилител , а количество генераторов Пилообразного напр жени на единицу превышает количество отверстий в обтюраторе.

На фиг. 1 показана структурна схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы ( эпюры напр жений, показывающие форму напр жений и токов в определенных точках устройства.

В непосредственной близости от . обтюратора 1, установленного на элекродвигателе 2, расположены фотоэлектрические преобразователи 3 и 4. подключенные через формирователи 5 и 6 импульсов, элемент ИЛИ 7 делитель 8 частоты и счетчик 9 к разным входам мультиплексора 10, каждый выход которого через отдельный генератор пилообразного напр жени 11-13 св зан с отдельным входом демультиплексора 1, подключенного через блок 15 пам ти и усилитель 16 к электродвигателю 2.

На фиг. 2 показана форма напр жений в определенных точках устройства (кривые ).

В процессе работы устройства происходит вращение ротора (не показан) электродвигател , на валу которого имеетс обтюратор 1 с отверсти ми 28 и 29. В результате, на выходе формирователей образуютс короткие импульсы кривые 1 и 18), а на выходе элемента ИЛИ образуетс двойна последовательность этих импульсов ( крива 19), т.е. имеет место как бы двой на частота, что и позвол ет на выходе мультиплексора иметь сдвинутые во времени импульсы (кривые 20-2), положение которых соответствует во времени положению импульсов, получа емых на выходе формировател 5. Сдвинутые импульсы поочередно запускают соответствующие генераторы 11-13, количество которых на один больше, чем количество отверстий на обтюраторе . Эти генераторы создают пилообразные напр жени (кривые 23-25) которое оказываетс сглаженным с помощью демультиплексора (крива 2б и поданым через б/Гок пам ти на усилитель . Име же а наличии делитель 8 оказываетс возможным получить такую Q JL частоту следовани импульсов (крива 27), при которой происходит периодический сброс на ноль счетчика 9. В конечном счете напр жение на выходе блока 15 пам ти оказываетс пропорциональным частоте вращени рвтора электродвигател и измен етс с частотой, которую имеют импульсы, получаемые с фотоэлектрических преоб ..-,4v,.-iDHi чи1ис леп.1рических поеооразователей . Это напр жение сравниваетс в усилителе 1б с опорным напр жением , что и позвол ет управл ть частотой вращени ротора электродвигател , близкой к стабильной. Повышение стабильности частоты вращени ротора электродвигател позвол ет в свою очередь повысить точность записи и воспроизведени информации, что св зано с повышенной равномернос. ...,.„„™. мс.«номернос тьй движени носител информации (не noKasjaHJ.

.

29

Г . J

I i

ю

и

I 1 J

Фиг. I l

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ВРАЩЕНИЯ РОТОРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ В АППАРАТЕ ЗАПИСИ ИНФОРМАЦИИ, содержащее соединенный с электродвигателем усилитель, установленный на валу электродвигателя обтюратор с отверстиями, вдоль окружности вращения которых расположены фотоэлектрические преобразователи, соединенные по отдельности с первым и вторым формирователями импульсов, подключенными к преобразователю разности фаз в напряжение, выход которого связан с входом указанного усилителя, о т лича ю щ е<е с я тем, что, с цеiлью повышения точности управления ско!ростью вращения ротора электродвигателя, преобразователь разности фаз в напряжение выполнен из элемента ИЛИ, делителя частоты, счетчика, мультиплексора , генераторов пилообразного напряжения, демультиплексора и блока памяти, при этом элемент ИЛИ включен между выходами формирователей импульсов и первым входом счетчика, дели тель частоты - между выходом первого формирователя импульсов и вторым входом счетчика, выход которого связан с первыми входами мультиплексора и.

демультиплексора, второй вход мультиплексора соединен с выходом второго S формирователя импульсов, генераторы включены параллельно между выходами мультиплексора и входами демультиплексора, выход которого через блок памяти связан с входом усилителя, а количество генераторов пилообразного напряжения на единицу превышает количество отвертстий в обтюраторе.

О кэ «и

1 1014024