SU555377A1 - След ща система - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к след щим системам , управл емым трансформаторными дистанционными передачами.

Известна след ща  система, содержаща  усилитель, двигатель, СКВТ - приемник и элементыцепи обратной св зи - фазе- чувствительный выпр митель, корректируюшее звено и модул тор. В этой след щей системе дл  устранени  погрешности от фазового сдвига между опорным напр жением модуп тора и напр жением сигнала ошибки на выходе СКВТ-приемника квадратурна  обмотка СКВХ-приемника подключена к входу опорного напр жени  модул тора. Однако в этой след щей системе не устран етс  no грешность, определ ема  собственными ошибкми вращающихс  трансформаторов (либо сельсинов ) от различных причин и погрешностью от ассиметрии параметров линии св зи (лс) соедин ющей между собой вращающийс  трансформатор (ВТ)-датчик и приемник, что требует в свою очередь применени  дорогосто щих высокоточных ВТ и высококачественного кабел . Нестабильность параметров ЛС и сельсинов приводит к изменению

погрешности, что делает затруднительным использование компенсирующих средств.

Известна след ща  система, котора  содержит каналы грубого и точного отсчета из вращающихс  трансформаторов (ВТ)- датчиков и приемников, св занных между собой пини ми св зи, элементы силовой след щей системы (усилитель - коммутатор и двигатель), маломощную внутреннюю след щую систему (усилитель и серводвигатель ) с ВТ приемником точного отсчета и с дополнительным ВТ на ее валу, св занным электрически с многополюсным ВТ на оси отработки силовой след щей системы Внутренн   след ща  система играет роль электрического редуктора между осью отработки и ВТ- приемником точного отсчета .

Недостатком этой след щей системы  вл етс  ее громоздкость, высока  стоимост а также наличие погрешности, вносимой внутренней след щей системой.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению  вл етс  след ща  система , содержаща  последовательно соединенные корректирующее звено, усилитель, двигатель с редуктором, механически св занный с вращающимс  трансформатором - приемником , обмотка управлени  которого подключена к сигнальному входу первого фазового дискриминатора, а обмотка синхронизации - к обмотке синхронизации вращающегос  трансформатор-датчика, и источник питани .

Ошибка этой системы содержит соответственно погрешности ВТ и погрешность, вносимую линией св зи; ей присущи недостатки системы.

Цель изобретени  - повышение точности след щей системы.

Достигаетс  это тем, что в схему еле- д щей системы введены два ключа, второй фазовой дискриминатор, сумматор и последовательно соединенные формирователь импульсов и коммутирующее устройство, выходы которого подсоединены к управл ющим входам ключей, другие входы которых подсоединены к источнику питани , выходы первого и второго ключей подсоединены соответственно к квадратурной обмотке и обмотке возбуждени  вращающегос  трансформатора-датчика , а вход опорного напр жени  второго фазвого дискриминатора подключен к обмотке управлени  вращающегос  трансформатораприемника , квадратурна  обмотка которого подсоединена к сигнальному входу второго и входу опорного напр жени  первого фазовых дискриминаторов, выходы которых подключены через сумматор к входу корректирующего звена. На чертеже представлена структурна 

схема системы.

Система содержит источник питани  (ИП 1, первый и втрой ключи 2, 3, вращающийс  трансформатор (ВТ)-датчик 4, линшо св зи 5, вращающийс  трансформатор - приемник 6, первый и второй фазовые дискримнаторы (ФД) 7, 8 сумматор 9, корректирующее звено 10, усилитель 11, двигатель с редуктором 12, коммитирующее устройство (КУ) 13, формирователь импульсов 14.

Така  схема предназначена дл - режима точного слежени  при малом угле рассогласовани  осей вращающихс  трансформаторов след щей системы.

С момента начала работы формировател  импульсов 14 на выходе коммутирующего устройства 13 по вл ютс  импульсы, которые поочередно через ключи 2, 3 подсоедин ют в течение полутакта коммутации либо обмотку управлени , либо квадратурную обмотку ВТ-датчика 4 к источнику питани 

Частота коммутации равна и со , где 60 углова  частота напр жени  питани  , а

П - число периодов напр жени  питани  в течение такта коммутации.

При подключении ИП 1 к обмотке управлени  ВТ-датчика 4 напр жэ:а;е fL, Е fj на синусной и косинусной обмоткам CKiixpoнизации ВТ-датчика 4 трансфорклируютс  на обмотке управлени  и квадратурной обмотке ВТ - приемника в напр женне

Uo,,UoK jKj,{5m (оС-р)4-дК.0|ц 2сс+лК2 cos 2ix} и„--ди,+ли,и

и„е ()

где UQ - напр жение питани  ИП 1; напр жение сигнала ошибки и опорное напр жение, необходимое дл  работы ФД;

об - угол поворота ВТ - датчика; /3 - угоп поворота ВТ - приемника При незначительной величине сС - р моно считать, ,

SiH(oC-p)oc-j3

cos{cc-j3) ij

ли.,д1/2 - погрешности двойной периодичности угла поворота ВТ (5), обусловленны большим числом причин J

KjiKj- коэффициент трансформации ВТдатчика 4 и ВТ -приемника 6.

Сигнал Uj. в качестве опорного напр жени   вл етс  слишком малым дл  нормальной работы фазового дискриминатора Поэтому на выходе фазового дискриминатора 7, 8 и сумматора, будет

При подключении источника питани  1 к квадратурной обмотке ВТ - датчика 4

иоу и,„;и,, и„-ли,-лиг.

На выходе фазовых дискриминаторов 7,8 к сумматора

c. ,-AU,; и,, 0.

Таким образом, в течение такта 17. остаетс  неизменным на выходе сумматора, a&U и ли, мен ет знак.

Длина такта выбрана из расчета, что чатота по) значительно больше по величине частоты пропускани  след щей системы, котора  по своим динамическим свойствам  вл етс  узкополюсным низкочастотным фильтром .

Знакопеременна  погрешность практически не отрабатываетс  след щей системой. Нестабильность параметров линии св зи и ВТ не играет существенной роли в создании погрешности, так как нестабильность носит медленно мен ющийс  характер по времени.

Таким образом, использование новых элементов в схеме след щей системы суще- ственно повышает ее точность за счет зна чительного снижени  погрешностей 5 обуслов ленных несовершенством линии св зи и различными видами асимметрии ВТ. Повышении точности след щей системы позволит использовать ВТ-нередачи двухканального исполнени  и применить дл  линии св зи кабель невысокого качества по его электрическим параметрам. Так экономическа  эффективность от замены кабел  телефонной низкочастотной дапьней св зи на контрольный кабель составит 6 ОС руб/км дл  одной след щей сисФормула изобретени  След ща  система, содержаща  последовательно соединенные корректирующее зве но, усилитель, двигатель с редуктором, механически св занный с вращающимс  трансформатором- риемнихом , обмотка управлени  которого подключена к сигнальному входу первого фазового дискриминатора, а обмотка синхронизации - к обмотке синхронизации вращающегос  трансформатора - датчика, и источник питани , отличающа с   тем, что S с целью повышени  точности след щей системы, в нэе введены два ключа, второй фазовый дискриминатор, сумматор и последовательно соединенные формирователь импульсов и коммутирующее устройство, выходы которого подсоединены к управл ющим входам ключей, другие входы которых подключе.ны к источнику питани , выходы первого и второго ключей подсоединены соответственно к квадратурной обмотке и обмотке возбуждешг  вращающегос  трансформатора-датчика, а вход опорного напр же ж  второго фазового дискриминатора подключен к обмотке управлени  вращающегос  трансформатора - приемника, квадратурна  обмотка которого подсоединена к сигнальному входу второго и входу опорного напр жени  первого фазовых дискриминаторов , выходы которых подключены через сумматор корректирующего звена.

V т