SU435505A1

SU435505A1 - ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯВ ПТ Бе'тг?"Р4j,i>&;ljil.l

Info

Publication number: SU435505A1
Application number: SU1881002A
Authority: SU
Original assignee: В. Г. Зусман, Э. Л. Тихомиров , А. А. Зиньковский
Priority date: 1973-02-09
Filing date: 1973-02-09
Publication date: 1974-07-05

Description

1

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники, и, в частности, к области числового программного управлени . Оно может быть использовано при построении систем числового программного управлени станками.

Известны импульсно-фазовые устройства дл программного управлени , содержащие интерпол тор, схему сложени и вычитани , делитель напр жени , подключенный « датчику , и последовательно соединенные генерагор , опорный делитель частоты, фазовый дискримиеатор , привод, датчик и фильтр нижних частот, выход которого соединен с одним из входов фазового дискриминатора.

Однако такие устройства не отвечают требовани м высокой точности.

С целью повышени точности работы устройства , интерлол тор через схему сложени и вычитани подключен к делителю напр жени , а выход генератора соединен также с одним из входов схемы сложени и вычитани , что .позвол ет устранить ошибку измерени положени .

Сущность изобретени по сн етс чертежом .

Устройство работает следующем образом.

Импульсы тактовой частоты от кварцевого генератора 1 через схему сложени и вычитани 2 заполн ют делитель напр жени 3 питани датчика 4. С выхода датчика напр жение подаетс на фильтр нижних частот 5, где происходит выделение первой гармоники выходного напр жени . Имлульсы от генератора заполн ют также опорный делитель 6 частоты.

Напр жени с вы.хода делител напр жени и фильтра поступают на фазовый дискриминатор 7, с выхода которого сигнал, пропорщюнальный сдвигу фаз между входными напр жени ми, поступает на управление приводом подачи 8.

Импульсы программы с выхода интерпол тора 9 поступают на вход «сложение или на вход «вычитание схемы 2, в зависимости от требуемого направлени движени , где они либо прибавл ютс к тактовым импульсам, заполн ющим делитель 3, либо вычитаютс из их числа. Ириход каждого импульса программы сдвигает по фазе напр жени на выходе делител 3 на - долю периода, где

Л - объем делителей 3 и 6.

Такой же сдвиг оолучает и напр жение на выходе фильтра 5. При движении с какой-то скоростью происходит изменение частоты напр жений , питающих датчик, опорна же частота на входе делител 6 остаетс неизменной . Так как система построена таким образом , что поддерживаетс равенство частот и фаз напр жений на входе фазового дискриминатора , то частота на выходе фильтра 5 (соответственно и на выходе датчика 4) остаетс неизменной и равной опорной частоте с делител 6. Достигаетс это тем, что изменение выходной частоты датчи-ка при движении механизма компенсируетс изменением частоты литани датчика. Таким образом, ввод импульсов программы в делитель питани датчика, а не в опорный делитель, как это делаетс в известных схемах, позвол ет в схеме с одним фильтром на выходе датчика устранить ошибки измерени , пропорционально скорости движени исполнительного механизма .

Предмет изобретени

Импульсно-фазовое устройство дл программного управлени , содержащее интерпол тор , схему сложени и вычитани , делитель напр жени , подключенный к датчику, и последовательно соединенные генератор, опорный делитель частоты, фазовый дискриминатор , привод, датчик и фильтр нижних частот , выход которого соединен с одним из входов фазового дискриминатора, отличающеес тем, что, с целью повышени точности работы устройства, интерпол тор через схему сложени и вычитани подключен к делителю напр жени , а выход генератора соединен с одним из входов схемы сложени и вычитани .