Устройство содержит корпус 1, размещенную в корпусе кинематическую цепь, с планетарными передачами, выполненную, например, в виде блока 2 сателлитов 3, 4, зубчатого венца 5, установленного в корпусе соосно оси его вращени 00, и вход щего в зацепление с сателлитом 4, блока 6 сателлитов 7, 8, блока 9 щестерен 10, II, установленного в корпусе с возможностью поворота вокруг своей оси, параллельной оси вращени корпуса, размещенной в корпусе подвижной коробки 12, имеющей зубчатый венец 3, вход щий в зацепление с щестерней 10, жестко св занный с коробкой 12 блока 14 щестерен 15, 16, вход щих в зацепление соответственно с сателлитами 8, 3, щестерни 17, установленной в коробке с возможностью вращени вокруг своей оси, параллельной оси вращени , щестерни 18, установленной в коробке с возможностью вращени вокруг своей оси, параллельной оси вращени , и вход щей в зацепление с щестерней 17; входные элементы кинематической цепи , выполненные, например, в виде внешнего поводка 19, установленного в корпусе соосно от его вращени и щарнирно соединенного с блоком 2 сателлитов 3, 4, внутреннего поводка 20, установленного во внещнем поводке, щарнирно соединенного с блоком 6 сателлитов 7, 8 и несущего блока 14 шестерен 15, 16, выходные элементы кинематической цепи, выполненные , например, в виде щестерен 21, 22, установленных в корпусе с возможностью поворота относительно него вокруг оси вращени корпуса, и вход щих в зацепление кажда соответсвенно с щестерн ми 17, 18. и с шестерн ми 7, 17, уравновешивающие грузы 23, 24, соединенные с выходными элементами кинематической цепи, установленный на корпусе с возможностью вращени вокруг своей оси диск 25 с риской 26 и зубчатым венцом 27, св занный с кинематической цепью например, вход щий в зацепление своим венцом 27 и щестерней II, два электродвигател 28, 29 роторы 30, 31 которых св заны соответственно с поводками 19, 20, блок 32 фор.мировани квадратурных составл ющих опорного сигнала , выполненный, например, в виде двух датчиков (не указанных на рисунке) вырабатывающих синусоидальные ортогональные сигналы , два блока управлени электродвигателей. выполненные каждый соответственно в виде усилителей 33 и 34 мощности, подключенных соответственно к статорам электродвигателей 28 и 29, вращающихс трансформаторов 35 и 36 каждый с двум неподвижными обмотками 37, 38 и 39, 40, подключенными к блоку формировани , и с подвижными обмотками 41 и 42, подключенными ко входу усилителей 33 и 34, электроприводов 43 и 44 поворота подвижных об.моток 41 и 42, и синхронных детекторов 45 и 46, подключенных к выходу блока формировани и к электроприводам 43 и 44, два противовеса 47, 48, укрепленных на поводках 20, 19, и датчик 49, дисбаланса, соединенный со входами синхронных детекторов 45 и 46, Дл правильной работы устройства корпус 1 должен быть установлен на изделии соосно оси его вращени , а числа зубцов элементов устройства 3, 4, 5, 7, 8, 15, 16, 17 и 22 должны быть равны соответственно z + a, z, z-a, z, z + a, z, z, и z-a, где a - любое целое число. Устройство работает следующим образом. Сигналы датчика дисбаланса 49 и блока 32 формировани соответственно поступают на синхронные детекторы 45 и 46, на выходах каждого получаетс посто нное напр жение, пропорциональное проекци м вектора дисбаланса . Из синхронных детекторов напр жени поступают в электроприводы 43 и 44, которые вращают свои роторы и жестко с ними св занные подвижные обмотки 41 и 42 в переменных магнитных пол х, созданных сигналами блока формировани в неподвижных обмотках 37, 38 и 39, 40 вращающихс трансформаторов 35 и 36. Так, например, при положительном значении напр жени на выходе синхронного детектора 45 ротор электропривода 43 поворачивает с против часовой стрелки, и в подвижной обмотке 41 генерируетс напр жение с частотой , равной сумме частот вращени диска 25 и подвижной обмотки 41. Это напр жение через усилитель мощности 33 подаетс на статор электродвигател 28, ротор которого начинает вращатьс быстрее щпиндел , и посредством кинематической цепи поворачивает уравновешивающие грузы 23, 24 и диск 25 по часовой стрелке. Если напр жение, поступающее из синхронного детектора 45, вл етс отрицательным , то поворот грузов 23, 24 и диска 25 происходит против часовой стрелки. Вращение в кинематической цепи передаетс следующим образом. При повороте ротора 30 сателлиты 3 и 4 о&катывают соответственно щестерню и венец 16 и 5. В результате разности числа зубьев получаетс дополнительный проворот щестерни 16 и коробки 12 относительно щпиндел . Так как между щестерн ми 15 и 22 имеетс самоторможение, то с поворотом щестерни 16 и коробки 12 поворачиваютс шестерни 22, 21 и грузы 24 и 23. Одновременно синхронно с коробкой 12 поворачиваетс диск 25 с риской 26 посредством блока 9 щестерен 10, П. При положительном значении напр жени на выходе синхронного детектора 46 ротор электропривода 44 вращаетс против часовой стрелки и в подвижной обмотке 42 генерируетс напр жение с частотой, равной сумме частот вращени диска 25 и подвижной об.мотки 42. Это напр жение через усилитель мощности 34 подаетс на статор электродвигател 29, ротор которого начинает вращатьс быстрее щпиндел , и посредством кинематической цепи обеспечиваетс смещение грузов 23 и 24 относительно друг друга в противоположные стороны. Если напр жение, поступающее из синхронного детектора 46, вл етс отрицательным. то происходит сближение грузов 23 и 24. Вращение в кинематической цепи в этих случа х передаетс следующим образом. При повороте ротора 31 сателлиты 7 и 8 обкатывают соответственно щестерни 22 и 15. В результате разности числа зубьев получаетс дополнитель