SU649104A1 - Редукторный электродвигатель - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электрическим маи1инам, а именно к электродвигател м с электромеханической редукцией частоты враншни , которые могут быть применены в системах автоматики.

Известны электрические машины, содержащие два статора и два ротора, соединенные между собой дифференциальным редуктором , водило которого носредством шестерн  соединено с выходным валом 1.

Недостатком таких электрических машин  вл етс  их сложность, значительные габариты и масса.

Известны также редукторные электродвигатели , содержашие статор и ротор с двум  зубчатыми пакетами, размешенными на валу 2.

Данное техническое решение наиболее близко изобретению по технической сущности и достигаемому результату.

Недостатком такой конструкции  вл етс  ее узкие функциональные возможности, что св зано с невозможностью получени  весьма низких частот врац:,ени  вала ротора.

Дл  расширени  функциональных возможностей двигател  предлагаемый электродвигатель снабжен дифференциальным редуктором , зубчатые колеса сателлитов которого сцеплены с зубчатыми венцами, укрепленными на пакетах, водило жестко св зано с валом, пакеты ротора установлены на валу с возможностью вращени  относительно друг друга и выполнены с числами зубцов, разность между которыми равна 4р, где р - числа пар полюсов двигател .

На чертеже изображен предлагаемый электродвигатель.

Он содержит статор 1, в расточке которого размещены зубчатые пакеты 2 и 3 с числами зубцов, разность между которыми равна 4р, где р - число пар полюсов двигател . На пакетах 2 и 3 укреплены зубчатые венцы 4 и 5.

Пакеты 2 и 3 установлены на валу 6 с возможностью вращени  относительно друг друга. Водило 7 жестко св зано с валом 6. На водиле 7 установлены зубчатые колеса сателлитов 8, сцепленные с зубчатыми венцами 4 и 5.

При питании двигател  от источника неременного напр жени  оба пакета 2 и 3 вращаютс  в противоположных направлени х, вследствие того, что разность чисел зубцов их равн 4р. Наличие дифференциального

редуктора позвол ет получить частоту вращени  вала 6, равной полусумме частот вращени  пакетов 2 и 3.

Поскольку числа зубцов этих пакетов близки по величине, частота вращени  выходного вала может быть получена значительно меньше частот вращени  пакетов 2 и 3.

Конструкци  редукторного электродвигател  по данному изобретению позвол ет получать весьма низкие частоты вращени , что расшир ет его функциональные возможности . Кроме того, размещение зубчатых пакетов и дифференциального редуктора в расточке статора позвол ет сократить габариты двигател  и уменьшить массу его по сравнению с аналогичными конструкци ми.

Claims (2)

1.Голован А. Г. Основы электропривода. М,-Л., ГЭИ,, 1959, с. 316-321.

2.Справочник под ред. Лодочникова Э. А. и Юферова Ф. М. «Микроэлектродвигатели дл  систем автоматики. «Энерги , 1969, с. 177-184.