SU1224725A1 - Измеритель скорости линейных перемещений - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и может найти применение при создании точных и быстродействующих измерителей скорости перемещени  различных объектов. Цель изобретени  - повышение точности измерени  скорости перемещени  при работе устройства в широком диапазоне изменени  входного сигнала. Импульсы 20 с выхода датчика поступают на вход формировател  11 коротких импульсов , на выходе которого вырабатываетс  импульс 21 перезаписи кода. Вырабатываемые на выходе формирователей 12 и 13 импульсы 22 и 23 устанавливают регистр в исходное состо ние. По окончании импульса 23 триггер 16 переводитс  в единичное состо ние и через разрешенную с выхода триггера 16 схему И 17 поступают импульсы сдвига 24, формируемые генератором 18 импульсов. Сигналом 25 триггер 16 возвращаетс  в нулевое состо ние , и сдвиг будет запрещен Одновременно с выхода триггера 16 с помощью формирователей 14 и 15 вырабатываютс  s сигналы 26 и 27, производ щие пареза- пись кодов. 3 ил. дзиг.2

Description

Изобретение относитс  к измерительной технике и может найти применение при создании точных и быстродействующих измерителей скорости перемещени  различных объектов.

Цель изобретени  - повьшение точности измерени  скорости перемещени  при работе устройства в широком диапазоне изменени  входного сигнала.

На фиг. 1 представлена функдиональ-Ю да основного регистра 5 диапазона в

нал схема предложенного устройства} на фиг. 2 - схема устройства управлени ; на фиг. 3 - временные диаграммы измерител .

Измеритель скорости линейных пере- мещений состоит из импульсного датчика 1 скорости, к выходу которого последовательно подключены устройство 2 управлени , счетчик 3 временных интервалов , основной регистр 4 временных интервалов. К выходу устройства управлени  подключен основной регистр 5 диапазона. Буферные регист- ры 6 и 7 подключены к выходам соответствующих основных регистров 4 и 5, цифроаналоговые преобразователи 8 и 9 кодовьми входами подключены к выходам буферных регистров 6 и 7, э аналоговыми - в цепи пр мой и обратной св зи усилител  10 посто нного тока. Вход цифроаналогового преобразовател  9 подключен к источнику опорного напр жени  U, а выход цифроаналогового преобразовател  8 - к выходу устройства.

Устройство управлени  содержит п ть формирователей коротких импульсов 11-15, триггер 16, схему И 17, генератор 18 импульсов и делитель 19 частоты. Устройство управлени  соединено цеп ми 20-28 и схемой преобразовани  измерител , а выход 29 триггера 16  вл етс  управл ющим по отношению к состо нию элемента И 17.

Измеритель предназначен дл  получени  напр жени , пр мо пропорционального скорости линейных перемещений , определ емой по времени t прохождени  заданного рассто ни .

Временные интервалы t с выхода импульсного датчика 1 скорости поступают на вход устройства 2 управлени , которое в начале интервала t производит установку счетчика 3 временных интервалов в нулевое состо ние , а затем в течение времени t , подает на счетный вход счетчика 3 импульсы эталонной частоты f,..

К концу каждого временного интеркод ,

вала t в счетчике 3 получаетс  числовой эквивалент которого

t t, -f,. По окончании t, код числа N.

пере- вреписывс1етс  в основной регистр 4 менных интервалов.

Дахсее устройство 2 управлени  производит установку младшего разр 

единичное, а всех остальных - в нулевое состо ние.

Затем устройством 2 производ тс  сдвиги содержимого регистров 4 и 5 до тех пор, пока единица старшего разр да кода числа N не перепишетс  в старший разр д регистра 4.

Пусть, например, при этом произойдет п сдвигов Следовательно, в регистре 5 записываетс  число

N - 7

а код числа N занимает старшие разр ды регистра 4 Единица с выхода старшего разр да регистра 4 поступает на вход устройства 2 управлени , которое запрещает дальнейший сдвиг содержимого регистров 4 и 5 и переписывает коды этих регистров соответственно в буферные регистры 6 временных интервалов и диапазона 7.

Таким образом, в буферный регистр 6 временных интервалов 6 з-апи- сываетс  код числа N , равный N.,

Следова

Ч но сдвинутый на п разр дов.

тельно

N N Nд N 2.

Коды чисел N и НдПоступают соответственно на первьй 8 и второй 9 цифроаналоговые преобразователи.Цифроаналоговые преобразователи 9 и 8 включены соответственно во входную цепь и цепь обратной св зи усилител  10 посто нного тока.

Дл  выходного напр жени  устройства можно записать

х

ь.

к

и„

К,

N ,

N

1

-1), f J t.

где К

V.

и К - посто нные коэффициенты цифроаналоговьЕХ преобразователей 8 и 9j - опорное напр жение.

Из последнего соотношени  видно, что выходное напр жение устройства гф мопропорционально скорости перемещени .

Устройство управлени  работает следующим образом.

Импульсы 20 с выхода датчика 1 (фиг. 1) поступают на вход формировател  11, на выходе которого вьфабаты- ваетс  импульс 21 перезаписи кода N из счетчика 3 в регистр 4. Вырабатываемые на выходе формирователей 12 и 13 импульсы 22 и 23 производ т соответственно сброс счетчика 3 и установку регистра 5 в исходное состо ние . По окончании/ импульса 23 триггер 16 переводитс  в единичное состо ние , и на сдвиговые входы регистров 5 и А через разрешенную с выхода триггера 16 схему И 17 поступают импульсы 24 сдвига, формируемые генератором 18 импульсов. Сдвиг продолжаетс  до тех пор, пока единица старшего разр да кода N не достигнет старшего разр да регистра 4 (пока не будет

сформирован кода числа N ).

Сигналом 25 (задним фронтом его) триггер 16 возвращаетс  в нулевое состо ние. Сдвиг запрещен. Одновременно с инвертирующего выхода триггера 16 с помощью формирователей 14 и 15 вырабатьгоаютс  сигналы 26 и 27 производ щие перезапись кодов из регистров 5 и 4 соответственно в регистры 7 и 6. С приходом очередного импульса 20 процесс повтор етс . На счетный вход счетчика 3 поступают импульсы 28 с выхода делител  19 частоты .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Измеритель скорости линей№К перемещений , содержащий импульсный датчик скорости, выход которого соединен с тактовым входом устройства управлени , счетный и установочный выходы которого подключемй соответ 10

   15

   224725

   ственно к установочному и счетному входам счетчика временных интервалов , кодовый выход которого соединен с кодовым входом основного регистра временных интервалов, старший разр д которого соединен со входом остановки устройства управлени , первый выход перезаписи которого соединен со входом перезаписи кода временного интервала в основной регистр временных интервалов, кодовьй выход которого соединен с кодовым входом буферного регистра временных интервалов, вход перезаписи которого подключен к второму выходу перезаписи устройства управлени , а кодовый выход - с кодовым входом первого цифроаналого- вого преобразовател , аналоговые ;вход и выход которого соединены со- ответственно с выходом и входом усилител  посто нного тока, вход которого подключен к источнику опорного напр жени  через второй цифроанало- говый преобразователь, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности измерени  при работе устройства в широком диапазоне скоростей , в него дополнительно введены основной и буферный рет истр диапазона , вход установки основного регистра диапазона подключен к выходу записи устройства управлени , сдвиговьй вход - к сдвиговому входу основного регистра временных интервалов и выходу сдвига устройства уп20

   25

   30

   35

   40

   равлени , а кодовый выход - к кодовому входу буферного регистра диапазона , вход перезаписи которого соединен с третьим выходом перезаписи устройства управлени , а кодовый выход - с кодов 4 входом второго циф- роаналогового преобразовател .

   Редактор Н.Воловик

   Заказ 1945/44

   Тираж 778 Подписное ВНИИ11И Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5

   Произволгтвенно-по;гиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

   Составитель Ю.Мручко

   Техред И.Верес Корректор Г.Решетник