SU822201A1 - Устройство дл автоматического адресо-ВАНи ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

остей и зависимости с заданным, то ограничивает применение устройтва и усложн ет работу блока управлени  исполнительными механиз 1ми , особенно в динамических режимах пуска и торможени  и при использовании транспортных средств и приводов с различными динамическими характеристиками.

Целью изобретени   вл етс  упрощение и повышение гибкости настройки в зависимости от динамических характеристик привода и транспортного средства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  автоматического ёщресовани  транспортного средства,, содержащее датчики обратной св зи, блок задани  адреса, блок записи заданной позиции, блок пам ти исходной позиции, блок управлени  исполнительными механизмами, два элемента И, элемент ИЛИ, блок сравнени , информационные входы которого соединены соответственно с выходами блока пам ти исходной позиции и блока записи заданной позиции, входы которых соединены соответственно с выходом первого и второго элементов И, управл ющий выход Вперед

блока сравнени  подключен к

первым входам первого элемента И и блока упразлени  исполнительными механизмами, второй вход которого и первый вход второго элемента И соединены с управл ющим выходом Назад блока сравнени , управл ющие входы блока задани  адреса и датчиков обратной св зи подключены к управл ющему входу устройства, введены две группы элементов И, генератор тактовых импульсов и блок упреждени  переключением скоростей, выходы которого соединены соответственно с входами блока управлени  исполнительными механизмами, вход блока упреждени  переключением скоростей подключен к выходу элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходами первого и второго элементов И, первые входы элементов И первой

и второй группы соединены с первым выходом генератора тактовых импульсов , вторые входы элементов И первой группы соединены соответственно с выходами датчиков обратной св зи, а выходы подключены соответственно к информационным входам блока пам ти исходной позиции, вторые входы элементов И второй группы соединены соответственно с выходами блока згщани  адреса, а выходы подключены соответственно к информационным входс1м блока записи заданной позиции , управл ющий выход Стоп блока сравиени  подключен к управл ющему входу блока управлени  исполнительными механизмами, второй выход

генератора тактовых импульсов соединен с вторыми входами первого и второго элементов И, третий выход подключен к входам блока пам ти исходной позиции, блока записи заданной позиции, блок управлени  исполнительными механизмами и блока упреждени  переключением скоростей, четвертый выход генератора тактовых импульсов соединен с синхронизирующим входом блока управлени  исполнительными механизмами. Кроме того, блок упреждени  переключением скоростей содержит счетчик скоростей и дешифратор, выходы которого  вл ютс  выходами блока, входы дешифратора соединены с выходами счетчика скоростей,, счетный вход которого  вл етс  входом блока, а тактовый вход  вл етс  тактовым входом блока

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит блок 1 задани  адреса, управл ющий вход 2 устройства, группы элементов ИЗ, блок 4 записи заданной позиции, блок 5 пам ти исходной позиции, бло 6 сравнени , управл ющие выходы Вперед , Назад , Стоп 7, 8, и 9 блока б, блок 10 управлени  исполнительными механизмами, элементы И 11 и 12, элемент ИЛИ 13, блок 14 упреждени  переключением скростей со счетчиком 15 скоростей и дешифратором 16, генератор 17 тактовых импульсов, датчики 18 обратной св зи.

При кодовом методе определени  координат датчики обратной св зи могут содержать логическую схему, состо щую из входных шин, подключенных к одноименным разр дам бесконтактных датчиков истинного положени , расположенных в двоичном коде, коде Гре  или коде Фибоначчо и К выходных шин или двоично-дес тичном подключенных ко входам элементов И.

Датчики Обратной св зи при числоимпульсном методе определени  координат могут содержать реверсивный счетчик, датчики, элементы. ИЛИ, И и триггер исходного положени .

Устройство работает следующим образом.

При включении питани  сигналом Сброс с выхода генератора 17 тактовых импульсов блок 4 записи заданной позиции, блок 5 Пс1м ти исходной позиции и блок 14 упреждени  переключением скоростей устанавливаютс  в начальное состо ние.

Claims (2)

1. На выходе 9 блока 6 сравнени  формируетс  команда Стоп. По команде Пуск со входа 2 устройства на выходах датчиков 18 обратной св зи формируетс  двоичный код, посто нно присутствующий на входах элементов И 3, в блоке 1 задани  адреса формируетс  двоичный код гщреса позиции. По сигналу с выхода генератора 17 тактовых импульсов командой Запуск через раздельные входы блока 4 и 5 записываетс  требуемый и исходный адрес кранаштабелера . Блок 6 сравнени , опр дел ет. какой из адресов меньше Допустим, величина заданной адресной позиции по абсолютному значению превышает величину исходной адресной позиции. В этом случае на выходе 7 блока 6 сравнени  по вл етс  сигнал Вперед i Он поступает на вход блока .10 управлени  исполйительными механизмами и по сигналу синхронизации включает привод исполнительного механизма по движению Вперед, о крыва етс  элемент И 11, и тактовые импульсы с выхода блока 17 поступаю на вход блока 5 пам ти исходной позиции. Это будет происходить до тех пор, пока состо ние блока 5 не будет полностью соответствовать состо нию блока 4 записи заданной позиции . Тактовые импульсы блока 17 с выхода элемента И 11 через элемент ИЛИ 13 поступают на вход счетчика 15скоростей. Абсолютное значение в счетчике скоростей будет соответствовать разности заданной и исходной позици В зависимости от состо ни  счетчика 15. скоростей на выходах дешифр тора 16 формируютс  команды на переключение скорости за любое числ позиций с любым необходимым упрежде нием. Необходимое упреждение скорости устанавливаетс  в зависимости от динамических характеристик кранаштабелера в режимах пуска и торможени  .. С одного из выходов дешифратора 16команда на пер еключение скорости по сигналу Сброс с выхода генератора 17 тактовых импульсов записываетс  в блок 10 и включает привод исполнительного механизма на движение со скоростью, определ е мой необходимым упреждением. ПослеСброс дующими сигношами навливаютс  блоки 5, 4 и 15, команда на переключение скорости переписываетс  в блок 10, сигнсШами с выходов генератора 17 устанавливают с  адреса заданной и исходной пози1ЦИЙ , переписываетс  в блок 10 управ |лени  исполнительными механизмами направление движени . Это будет про исходить до тех пор, пока кран-штабелер не достигнет заданного адреса записанного в блоке 4. При достижении краном-штабелером заданного адреса исчезнет сигнал Впереди на выходе блока б срав нени  по витс  сигнал Кран-штабелер остановитс  у заданного адреса. В случае,если величина адресной позиции меньше величины исходной, на выходе 8 блока 6 сравнени  по вл етс  сигнал Назад. Этот сигнал открывает элемент И 12 и включает привод исполнительного механизма на движение назад. В блоке 14 упрежд ни  переключением скоростей форми- С руетс  сигнал переключени  скорости. При прохождении крана-штабелера мимо адресных позиций, с датчиков обратной св зи в блок 5 пам ти исходной позиции записываютс  текущие адреса транспортного средства. Каждое новое состо ние блока 5 сравниваетс  с блоком 4 записи заданной позиции. При достижении краном-штабелером заданного адресачисло , записанное в блок 4, станет равным числу, записанному в блок 5, Сигнал Назад на выходе 8 блока 6 сравнени  снимаетс  , счетчик 15 скоростей устанавливаетс  в нулевое состо ние, привод Назад выключаетс , снимаетс  скорость, кранштабелер останавливаетс  у заданного адреса. ., Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет автоматически адресовать кран-штабелер и автоматически переключать скорости движени  исполнительных механизмов крана-штабелера в зависимости от величины упреждени  между заданным и требуемым положением крана-штабелера , что значительно упрощает управление краном-штабелером,особенно при пуске и торможении. Кроме того, устройство обладает большей помехозащищенностью к сбо м по сравнению с известными устройствами, так как считывание информации о заданном и истинном положении кранаштабелера происходит в динамике с определенной периодичностью. Формула изобретени  1. Устройство дл  автоматического адресовани  транспортного средства, содержащее датчики обратной св зи, блок задани  адреса, блок записи заданной позиции, блок пам ти исходной позиции, блок управлени  сполнительными механизмами, два элемента И, элемент ИЛИ, блок сравнени , информационные входы которого оединены соответственно с выходами блока пам ти исходной позиции и лока записи заданной позиции, входы оторых соединены соответственно выходом первого и второго элеменов И, управл ющий выход Вперед . лока сравнени  подключен к первым ходам первого элемента И и блока правлени  исполнительными механизами , второй вход которого и первый ход второго элемента И соединены

   с управл ющим выходом Назад блока сравнени , управл ющие входы блока задани  адреса и датчиков обратной св зи подключены к управл ющему входу устройства, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  и повышени  гибкости настройки , в зависимости от динамических характеристик привода и транспотного средства, в него введены две группы элементов И, генератор тактовых импульсов и блок упреждени  переключением скоростей, выходы которого соединены соответственно с входами блока управлени  исполнительными механизмами, вход блока упреждени  переключением скоростей подключен к выходу элемента ИЛИ, вхды которого соединены с выходами первого и второго элементов И, первые входы элементов И первой и второй группы соединены с первьйл выходом генератора тактовых импульсов, вторые входы элементов И первой группы соединены соответственно с выходами датчиков обратной св зи, а выходы подключены соответственно к информационным входам блока пам ти исходной позиции, вторые входы элементов И второй группы соединены соответственно с выходами блока задани  адреса, а выходы подключены соответственно к информационным входам блока записи заданной позиции, управл ющий выход Стоп блока сравнени  подключен к управл ющему

   входу блока управлени  исполнительными механизмами, второй выход генератора тактовых импульсов соединен с вторыми входами первого и второго элементов И, третий выход подклю , чен к входам установки блока пам ти исходной позиции, блока записи заданной позиции, блока управлени  исполнительными механизмами и блока упреждени  переключением скоростей,

   четвертый выход генератора тактовых импульсов соединен с синхронизирующим входом блока управлени  исполнительными механизмами.
2. 2. Устройство по п. 1, о т л ичающеёс  тем, что блок упреждени  переключением скоростей содержит счетчик скоростей и дешифратор, которого  вл ютс  выходами блока, входы дешифратора соединены с выходами счетчика скоростей, счетный

   0 вход которого  вл етс  входом блока, а тактовый вход .  вл етс  тактовым входом блока. .

   Источники информации, 5 прин тые so внимание при экспертизе

   1.Анисимов Д.В. и др. Принципы построени  устройств сравнени  и формировани  команд управлени  движением крана-штабелера, - Механизаци  и автоматизаци  производства .

   0 1978, № 12, с. 23-26.

   2.Авторское свидетельство СССР № 468562, Кл. G 06 F 15/50, 1973 (прототип).