SU1343426A1 - Устройство дл управлени транспортным механизмом - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике. Целью изобретени   вл етс  повьшение производительности и точности позиционировани  за счет оптимизации тормозного пути. Устройство содержит блок 1 задани  адреса, блоки 2 и 3 сравнени , блок 4 переключени  скорости, блок 5 датчиков положени , реверсивный счетчик 6, счетчик 7, блок 8 включени  привода, привод 9. Поставленна  цель достигаетс  за счет введени  счетчика, блока переключени  скорости, второго блока сравнени  и соответствующих функциональных св зей между блоками устройства. 7 ил. со 4 СО 4 tC О

Description

11

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и точности позиционировани  за счет оптимизации тормозного пути.

На фиг.I представлена схема устройства; на фиг,2 - схема блока срав нени ; на фиг.З - схема блока включе ни  привода; на фиг.4 - прием пост- .роени  блока задани  адреса; на фиг.З временна  диаграмма работы устройства; на фиг.6 - схема реверсивного счетчика; на фиг, 7 - схема счетчика..

Устройство содержит блок 1 задани  адреса, блоки 2 и 3 сравнени , блок 4 переключени  скорости, блок 5 датчиков положени , реверсивный счетчик 6, счетчик 7, блок 8 включени  привода, привод 9, схемы 10-13 сравнени , элементы И-НЕ 14-16, резистор 17, резисторы 18-25, вьтр ми- тель 26, диоды 27 и 28, конденсатор 29, транзисторы 30-39, элементы 40- 44 коммутации, переключатели 45-48, резисторы 49 и 50, элементы И-НЕ 51- 53, счетные узлы 54-57, элементы И- НЕ 58 и 59 и счетные узлы 60 и 61.

Устройство работает следующим об- разоМо

С блока 1 на блоки 2-4 подаетс  заданна  программна  информаци  - за данный адрес останова привода X, который представл ет собой сумму адреса начала торможени  XI и длины тормозного пути X2, Заданный адрес нача ла торможени  XI подаетс  на блок 2, длина тормозного пути Х2 - на блоки 3 и 4,

Если величина Х2 отлична от нул , ,блок 4 вьщает на блок 8 команду разрешени  на разгон привода. В блоке 2 происходит сравнение цифрового значени  заданного адреса XI и цифрового значени  текущего адреса XI , считанного датчиком блока 5 и счетчиком 6. Блок 2 передает управл ющий сигнал на блок 8, который вьщает на привод 9 сигнал разрешени  начала движени . Разгон привода до максимальной скорости происходит автоматически. При движении механизма к заданному адресу сигнал на выходе блока 2 по вл етс  при равенстве значений XI и ХГ ,

т.е. при нахождении блока 5 датчиков положени  на позиции XI, и на выходе блока 2 по вл етс  разрешающий сигнал на включение счетчика 7 и на пе

10

15

20

434262

реключение привода 9 в режим торможени  . Скорость движени  транспортного механизма плавно уменьшаетс  и через определенное врем  привод переключаетс  на ползучую скорость. В блоке 3 происходит сравнение цифрового значени  заданного тормозного пути Х2 и цифрового значени  текущего адреса Х2 , считанного датчиком блока 5 и счетчиком 7. Транспортный механизм двигаетс  на ползучей скорости до тех пор, пока не произойдет совпадени  информации Х2 и Х2 . Блок 3 вьщает сигнал равенства в блок 8, в результате чего происходит останов привода 9 на заданной позиции.

Устройство-работает аналогично при необходимости перемещени  трайс- портного механизма назад.

Если необходимо переместить транспортный- механизм на небольшое рассто ние , т.е. когда не рекомендуетс  разгон привода, устройство работает

25 следующим образом. В этот случае в заданной программной информации отсутствует заданна  длина тормозного пути Х2, и на блок 2 с блока 1 подаетс  заданный адрес начала торможени  XI, который  вл етс  заданным адресом останова привода X. Поскольку величина Х2 имеет нулевое значение , блок 4 вьщает на блок 8 команду запрещени  на разгон привода, В бло„р . ке 2 происходит сравнение цифрового значени  заданного адреса останова привода X и цифрового значени  текущего адреса X , считанного датчиком блока 5 и счетчиком 6. Блок 2 пере4Q дает Управл ющий сигнал на блок 8, который вьщает на привод 9 сигнал разрешени  начала движени  на ползучей скорости. Транспортный механизм двигаетс  до тех пор, пока не

,jg произойдет совпадени  информации X и X . Блок 2 вьщает сигнал равенства в блок 8, в результате чего происходит останов привода 9.

30

50

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  транс- портньм механизмом, содержащее блок задани  адреса, выход адреса начала

   торможени  которого соединен с пер-

   вым информационным входом первого

   блока сравнени , второй информационный вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, счетный вход

   313

   которого соединен с выходом блока датчиков положени , выход первого блока сравнени  подключен к входу признака торможени  блока включени  привода, выход которого  вл етс  выходом устройства, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и точности позиционировани  за счет оптимизации тормозного пути, в него введены счетчик , блок переключени  скорости и второй блок сравнени , -первый информационный вход которого и информационный вход блока переключени  ско ,1 Сбаон13.6

   Лг i

   10

   л-а-п

   АО All Д2 A3 ВО 8/ 62

   вз

   с блокад

   рости соединены с выходом значени  длины тормозного пути блока задани  адреса, второй информационный вход второго блока сравнени  соединен с выходом счетчика, вход разрешени  счета которого соединен с выходом первого блока сравнени , а счетный вход подключен к выходу блока датчиков положени , выходы второго блока сравнени  и блока переключени  скорости соединены соответственно с входом признака останова и с входом признака разрешени  разгона блока включени  привода.

   12

   f№

   АО

   дг

   А2

   дз

   &i

   во

   Sf

   Чвг

   13

   1-126

   -ЙЙ

   58 о-

   и /

   ,1-Пощ акм впередfieaad

   о - Транспортна 

   ОТ- С5fоко 14

   Фиг.3

   С блока 3

   Ai

   Аг

   fe 5/foifu 3,if

   Фи9.Ч

   AilА5

   Фиг. 5

   На блок г X/

   L

   j|

   5 Cffp .O

   tf /

   ДО

   55

   С±Г

   56

   Риг.5

   ФигЛ

   Составитель А.Жеренов Редактор И.Николайчук Техред М.Дидык Корректор С.Черни

   Заказ 4825/50

   Тираж 672Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   На 6/iOH 3