SU1474707A1

SU1474707A1 - Устройство дл подсчета деталей

Info

Publication number: SU1474707A1
Application number: SU864151839A
Authority: SU
Inventors: Игорь Петрович Потехин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4086
Priority date: 1986-11-25
Filing date: 1986-11-25
Publication date: 1989-04-23

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл подсчета количества обработанных деталей на станках с ЧПУ, в том числе многоинструментальных. Цель изобретени - повышение точности счета. Устройство дл подсчета деталей содержит блок 1 логических преобразований, первый элемент И 2, трансформатор 3 тока, компаратор 4, регистр 5, блок 6 ключей, счетчик 7 и второй элемент И 8. Эффект от использовани устройства по вл етс за счет возможности автоматического учета количества обработанных деталей на станках ЧПУ, что особенно необходимо при создании гибких производственных систем механообработки. 3 ил.

Description

(21)4151839/24-24

(22)25.1 1 .86

(46) 23.04.89. Бюл. № 15 (72) И.П. Потехин

(53)681 .374.32(088.8)

(56)Техническое описание устройства ЧПУ Ма к-42 1АДХ 3.035.088 ТО, 1981 .

Авторское свидетельство СССР № 1088039, кл. G 07 С 3/10, 1984.

(54)УСТРОЙСТВО ДОЯ ПОДСЧЕТА ДЕТАЛЕЙ

(57)Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл подсчета количества обработанных деталей на станках с

ЧПУ, в том числе многоинструментальных . Цель изобретени - повышение точности счета. Устройство дл подсчета деталей содержит блок 1 логических преобразований, первый элемент И 2, трансформатор 3 тока, компаратор 4, регистр 5, блок 6 ключей , счетчик 7 и второй элемент И 8. Эффект от использовани устройства по вл етс за счет возможности автоматического учета количества обработанных деталей на станках ЧПУ , что особенно необходимо при создании гибких производственных систем механообработки . 3 ил.

с se

т

42ь

,Ј

Ч

О

Фиб.1

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл подсчета количества обработанных деталей на станках с ЧПУ, в том числе многоинструмен- тальных.

Целью изобретени вл етс повышение точности счета.

На фиг. 1 приведена функциональна схема устройства; на фиг. 2 - блок логических преобразований; на фиг. 3 - временные диаграммы работы устройства.

Устройство содержит блок 1 логических преобразований, первый элемент И 2, трансформатор 3 тока, компаратор 4, регистр 5, блок 6 ключей, счетчик 7 и второй элемент И 8.

Блок 1 логических преобразований может состо ть из дешифратора 9 адреса , регистров 10.1...10.8, оптрон- ных разв зок Н .1 -1 1 .8 и ключей 12 Л-12.8. Блок 1 функционирует следующим образом.

Данные поступают из логической части блока в сопровождении адреса. Данные поступают на входы регистров 10.1-10.8, а адрес - на вход дешифратора 9 адреса. С приходом строби- рующего импульса на соответствующем выходе дешифратора 9 по вл етс сигнал, которым данные занос тс в соответствующий регистр 10.1-10.8.

В зависимости от содержимого данных на одном из выходов регистра по заданному адресу по вл етс команда, котора через оптронную разв зку U .1 -1 i .8 и ключи 1 2 .1 -J 2 .8 поступает на выход блока логических преобразований .

Прекращение действи команды достигаетс вводом по этому адресу новых данных, исключающих сбрасываемую команду. Дл обнулени всех регистров используетс команда Сброс.

В случае обработки детали на многоинструментальном станке с ЧПУ и однократного опроса процесса резани каждым инструментом устройство работает следующим образом.

При подготовке управл ющей программы (УП), котора управл ет исполнительными органами станка в процессе обработки деталей, на участках УП, соответствующих процессу резани металла каждым инструментом, и ближе к окончанию этих участков (технологических переходов) записываютс команды опроса усили резани , а в начале и конце УП записываютс соответственно команда начала и конца УП. Команды записываютс в виде вспомогательных функций М.

В регистре 5 хранитс контрольное число N4, соответствующее количеству точек опроса. Оно может быть

0 равно, например, количеству инструментов , участвующих в обработке, количеству технологических переходов, количеству участков с наиболее т - режимами обработки и т .п .

5 При пуске станка командой начала УП с выхода блока 1, поступающей на управл ющий вход блока 6 ключей, содержимое регистра 5 заноситс в счетчик 7 (фиг. 3)

0 В процессе отработки УП с трансформатора 3 тока снимаютс сигналы, пропорциональные усилию резани (фиг. 2), которые при превышении порогового значени 1пор поступают

5 с выхода компаратора 4 на первый вход элемента И 2, поготавлива его к прохождению команды опроса.

Команды опроса поступают с блока 1 в моменты времени, когда инстру0 мент должен находитьс в контакте с обрабатываемой деталью Если в это врем процесс резани действительно происходит (был сигнал с выхода компаратора 4 на входе пер5 вого элемента И 2), то команда опроса проходит через элемент И 2 на вычитающий вход счетчика 7 и вычитает единицу (фиг . За)

Аналогичным образом производитс

0 опрос работы станка в остальных точках . При нормальном прохождении процесса обработки все команды i. опроса проход т на счетчик 7, а поскольку количество п команд оп5 роса, записанное в УП, равно контрольному числу Np, занесенному из регистра 5 в счетчик 7 (п Np) , то к моменту окончани отработки УП содержимое счетчика 7 оказываетс

0 равным нулю:

Л Np - п 0.

Нулевое состо ние счетчика 7 открывает второй элемент И 8 дл про- 5 хождени команды конца УП на выход устройства.

Если отработка УП производитс вхолостую, без обработки детали, или произошла поломка какого-либо

инструмента в процессе обработки, т устройство предотвращает ложное срабатывание исполнительного элемента (фиг. 36, где точка Јс- момент поломки n-го инструмента, точка - момент опроса усили резани n-го инструмента, штриховой линией показан сигнал с выхода трансформатора 3 тока без поломки инструмента, а сплошной линией фактический сигнал с выхода трансформатора 3 тока при поломке инструмента ) . В рассматриваемом случае команда опроса работы Ј„ -го инструмента с выхода блока 1 вследствие отсутстви разрешающего сигнала на выходе компаратора 4 в мо- менг Јп не проходит через элемент И 2 на вычитающий вход счетчика 7. В результате этого к моменту окончани отработки КП в счетчике 7 оказываетс некоторое число Д Ј О, которое запрещает прохождение команды конца УП на выход устройства, исключа ложное Срабатывание исполнительного элемента (фиг. Зб).

Как видно из временной диаграммы на достоверность подсчета количества обработанных деталей не вли ют ни обработка одной детали несколькими инструментами, ни провалы тока трансформатора в процессе обработки одним инструментом, ни технологические остановы (отработку УП можно остановить в любой точке на любое врем , например, дать разрыв временной диаграммы), ни поломка инструмента , ни холоста отработка УП. Дл более достоверного учета необходимо уменьшить веро тность поломки инструмента после опроса, дл чего следует записывать команды опроса по возможности ближе к окончанию процесса обработки очередным инструментом .

В качестве исполнительного элемента можно использовать счетчик, тогда по окончанию работы станка в нем находитс число, равное количеству обработанных деталей.

Контрольное число Np, записанное в регистр 5, можно мен ть в зависимости от специфических условий об- 0 работки конкретных деталей.

Вместо трансформатора тока можно использовать любой другой датчик нагрузки главного привода станка.

Эффект от использовани устрой- 5 ства по вл етс за счет возможности автоматического учета количества обработанных деталей на станках с ЧПУ, что особенно необходимо при создании гибких производственных систем(ГПС) 0 механообработки.

Форму л а изобретени

Устройство дл подсчета деталей, содержащее трансформатор тока и компаратор , отлич ающеес тем, что,-с целью повышени точности счета в него введены блок ключей, блок логических преобразований, первый и второй элементы И, регистр и счетчик, выход трансформатора тока соединен через компаратор с первым входом первого элемента И, выход которого подключен к первому входу счетчика, выход которого соединен с

первым входом второго элемента И, выход которого вл етс выходом устройства, выходы регистра подключены к первым входам блока ключей, выходы которого соединены с вторыми

входами счетчика, первый выход блока логических преобразований подключен к второму входу первого элемента Hs второй и третий выходы блока логических преобразований соединены соответственно с вторым входом блока ключей и вторым входом второго элемента И.

Фиг. I

Claims

Формула изобретения

Устройство для подсчета деталей, содержащее трансформатор тока и компаратор, отлич ающеес я тем, что,-с целью повышения точности счета, в него введены блок ключей, блок логических преобразований, первый и второй элементы И, регистр и счетчик, выход трансформатора тока соединен через компаратор с первьм входом первого элемента И, выход которого подключен к первому входу счетчика, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, выход которого является выходом устройства, выходы регистра подключены к первым входам блока ключей, выходы которого соединены с вторыми входами счетчика, первый выход блока логических преобразований подключен к второму входу первого элемента И, второй и третий выходы блока логических преобразований соединены соответственно с вторым входом блока ключей и вторым входом второго элемента И.

1474707 '

Фиг. 2