SU809279A1 - Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и.может быть использдвано для связи аналоговых источников информации с цифровым вы- с числительным устройством.

Известен преобразователь угла поворота вала в код.содержащий подвижную кодовую шкалу, оцифрованную в коде Грея, и неподвижные чувствительные элементы, подключенные к блоку преобразования кода Грея в арифметический [1].

Недостатками такого преобразователя являются жесткие требования к точности нанесения кодовой маски во всех разрядах преобразователя и точ- ·* ности юстировки чувствительных элементов .

Известны также преобразователи, содержащие подвижную кодовую шкалу и неподвижные чувствительные элемен- 20 ты, установленные по методу двойной щетки или V развертки [2].

Недостаток такого преобразователя состоит в большом количестве чувствительных элементов, что усложняет преобраз ов атель.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий многоотсчетный датчик 30 угла, выходы разрядов каждого из Ьтарших отсчетов которого через блоки элементов И подключены к установочным входам последовательно соединенных реверсивных счетчиков, другие входы блоков элементов И соединены с выходами формирователей управляющих сигналов, формирователь импульсов, входы которого подключены к выходам разрядов младшего отсчета, датчика угла, а выхода - к реверсивному счетчику следующего отсчета [3].

Однако известный преобразователь отличается невысокой надежностью, поскольку формирователь управляющих сигналов незасинхронизирован с выходом предыдущего отсчета преобразователя.

Цель изобретения - повышение надежности преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем многоотсчетдай датчик угла, выхода разрядов каждого из старших отсчетов которого* через блоки элементов И Подключены к установочным входам последовательно соединенных реверсивных счетчиков, другие входа блоков элементов И соединены с выходами фор мирователей управляющих сигналов, формирователь импульсов, входы которого подключены к выходам разрядов младшего отсчета, датчика угла, а выходы - к.реверсивному счетчику следующего отсчета, входы каждого из (формирователей управляющих сигналов 5 подключены к выходам разрядов предыдущего отсчета преобразователя.

На чертеже представлена структурная схема преобразователя.

Преобразователь содержит много- 10 отсчетный датчик 1 угла, отсчеты 2 которого соединены между собой через понижающие редукторы 3. Выходы каждого из старших отсчетов 2 датчика 1 через блоки 4 элементов И подключены 15 к установочным входам последовательно соединенных реверсивных счетчиков 5. Другие входы блоков 4 элементов И соединены с выходами формирователей 6 управляющих сигналов, входы каждого 2q из которых подключены к выходам предыдущего отсчета преобразователя. Выходами младшего отсчета преобразователя являются выходы младшего отсчета 2 датчика угла, а выходами старших отсчетов являются выходы соответствующих реверсивных счетчиков 5. Входы формирователя 7 импульсов подключены к выходам младшего отсчета 2 датчика 1, а выходы - к реверсивному счетчику 5 следующего 3D отсчета.

Формирователь 6 вырабатываетсигнал разрешения передачи кода с выхода. датчика 1 на установочные входы реверсивного счетчика 5 еле- 35 дующего отсчета. Сигнал разрешения выра(батывается только тогда, когда входной код формирователя 6 соответствует середине диапазона предыдущего отсчета. Граничным кодам этого дд отсчета соответствует запрет на передачу кода с датчика 1 на реверсивный счетчик 5 следующего отсчета. В частном случае формирователь б может быть выполнен в виде дешифратора.

Формирователь 7 вырабатывает им- * пульсы в момент перехода через граничные коды младшего отсчета от максимального значения к минимальному или наоборот. Импульсы вырабатываются на одном из двух выходов формирова- 50 теля 7 в зависимости от знака перехода. .

Преобразователь работает следующим образом.

На выходах отсчетов 2 датчика 1 формируется двоичный арифметический код,угла поворота вала. Если коды предыдущего отсчета не являются граничными, то блок 4 следующего отсчета открыт и выходной код с этого отсчета 2 поступает на установочные входы реверсивного счетчика 5. При подходе к граничным кодам блок 4 закрывается. Смена кода в реверсивном счетчике каждого следующего отсчета производится по сигналам переполнения реверсивного счетчика предыдущего отсчета или по сигналу с формирователя 7 для следующего за младшим отсчетом. При смещении с граничных кодов снова открывается блок 4 элементов И.

Ширина граничных зон выбирается в засивимости от величины погрешности преобразователя (погрешности отсчетов, их взаимной юстировки, люфт редуктора и т.д.).

Claims (3)

1. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД мирователей управл ющих сигналов, формирователь «мпульсов, входы которого подключены к выходам разр дов младшего отсчета, датчика угла, а выходы - к.реверсивному счетчику следующего отсчета, входы каждого из |формирователей управл ющих сигналов подключены к выходам разр дов преды дущего отсчета преобразовател . На чертеже представлена структурна  схема преобразовател . Преобразователь содержит многоотсчетный датчик 1 угла, отсчеты 2 которого соединены между собой через понижающие редукторы 3. Выходы каж .дого из старших отсчетов 2 датчика через блоки 4 элементов И подключены к установочным входам последовательн соединенных реверсивных счетчиков 5 Другие входы блоков 4 элементов И соединены с выходами формирователей 6 управл ющих сигналов, входы каждог из которых подключены к выходам пре дыдущего отсчета преобразовател . Выходами младшего отсчета преобразо вател   вл ютс  выходы младшего отсчета 2 датчика угла, а выходами старших отсчетов  вл ютс  выходы соответствук цих реверсивных счетчиков 5. Входы формировател  7 импуль сов подключены к выходам младшего отсчета 2 датчика 1, а выходы - к реверсивному счетчику 5 следующего отсчета. Формирователь 6 вырабатываетсигнал разрешени  передачи кода с выхода. датчика 1 на установочные входы реверсивного счетчика 5 следуклцего отсчета. Сигнал разрешени  вырабатываетс  только тогда, когда входной код формировател  б соответ ствует середине диапазона предыдущего отсчета. Граничным кодам этого отсчета соответствует запрет на пер дачу кода с датчика 1 на реверсивны счетчик 5 следующего отсчета. В час ном случае формирователь б может бы выполнен в виде дешифратора. . Формирователь 7 вырабатывает импульсы в момент перехода через гран ные коды младшего отсчета от макси Мсшьного значени  к минимальному или наоборот. Импульсы вырабатывают на Одном из двух выходов формировател  7 в зависимости от знака перехода .. Преобразователь работает следующим образом. На выходах отсчетов 2 датчика 1 формируетс  двоичный арифметический код,угла поворота вала. Если коды предыдущего отсчета не  вл ютс  граничными , то блок 4 следующего отсчета открыт и выходной код с этого отсчета 2 поступает на установочные входы реверсивного счетчика 5. При подходе к граничным кодам блок 4 закрываетс . Смена кода в реверсивном счетчике каждого следующего отсчета производитс  по сигналам переполнени  реверсивного счетчика предыдущего отсчета или по сигналу с формировател  7 дл  следующего за младшим отсчетом. При смещении с граничных кодов снова открываетс  блок 4 элементов И. Ширина граничных зон выбираетс  в засивимости от величины погрешности преобразовател  (погрешности от|Счетов , их взаимной юстировки, люфт редуктора и т.д.). Формула изобретени  Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий многоотсчетный датчик угла, выходы разр дов каждого из старших отсчетов которого через блоки элементов И подключены к установочным входам последовательно соединенных реверсивных счетчиков, другие входы блоков элементов И соединены с выходами формирователей управл ющих сигналов, формирователь импульсов, входы которого подключены к выходам разр дов младшего отсчета, датчика угла, а выходы - к реверсивному счетчику следующего отсчета, отличающийс  тем, что, с целью повышени  нещежности .реобразовател , входам каждого из формирователей управл ющих сигналов подключены к выходам разр дов предыдущего отсчета преобразовател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3209346, кл. 34а-347, 1965.
2. 2.Патент США №328625,кл.340-347, 1966.
3. 3. Авторское свидетельство СССР 409260, кл. G 08 С 9/00, 1971 (прототип).