SU966598A1 - Устройство дл измерени пути - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ

.1

Изобрегение огносигс  к измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  параметров механического перемещени  движущегос  объекта, например , пути, пройденного угледобывающей машиной, количества оборотов и направлени  движени  приводного вала и .

Известны, устройства дл  определени  количества оборотов колеса, в которых в качестве датчика используютс  магни-. тоэлектрические контакты, подключенные к измерительной схеме Cl-

Однако такое устройство измер ет пройденный путь только на большом количестве оборотов, а измерение коэффициента пересчета св зано с измерением конструкции устройства.

Известно устройство дл  измерени  скорости, которое содержит датчик оборотов , измерительный блок, блок преобразовани , содержащий триггер, скемы совпадени  индикатора и генератора, счетчики единиц измерени  и передаточПУТИ

ного отношени  , генератор и индикатор пройденного рассто ни  t2 j

Недостатком этого устройства  вл етс  отсутствие возможности осущесгв- лени  направленного измерени  при изменении направлени  движени  объекта. Известно также устройство дл  измерени  пути, содержащее последовательно соединенные реверсивный датчик

Q пути, измерительный блок, блок преобразовани  и реверсивный указатель пройденного пути, при этом блок преобразовани  состоит из двух триггеров, вход установки в единицу первого из которьпс

t5 подключен к первому выходу измерительного блока, а вход установки в единицу второго - к второму выходу-измерительного блока, схемы разделени , входы которой соединены с выходами

Claims (3)

1. 20 триггеров, сов1падени  каналов сложени , первый вход которой подключен к выходу первого триггера, схемы совпадени  каналов вычитани , первый вход 9 которой соединен с выходом вгорого триггера, генератора импульсов, схемы совпадени  генератора импульсов, счетчика единиц измерени  и счетчика -преобразовател  датчика пути, вход которого подключен к входу счетчика единиц измерени  и к выходу схемы совпадени  генератора импульсов, входы которой соответственно соединены с выходом схемы разделени  и вьпсодом генератора импульсов, выходы схем совпадени  каналов сложени  и вычитани  подключены i,к входам реверсивного указател  пройденного пути .3J. Однако, применение известного устройства дл  измерени  пути стругов, скреперостругов, выемдчных комбайнов, где имеет место частое реверсирование привода, затруднено. Недостатком устройства  вл етс  также отсутствие автоматической коррекции передаточного отношени  в функции пройденного пути, что необходимо на машинах такого класса , как лебедки, подъемные машины с многослойной навивкой канала на бараба ЕСЛИ в этих случа х не примен ть автоматическую коррекцию иередаточного отношени  в зависимости от радиуса навив ки канала, то реверсивный указатель, считыва  импульсы датчика оборотов барабана , будет фиксировать показани  с погрешностью, котора  часто  вл етс  н приемлемой. Целью изобретени   вл етс  повыше- ние точности измерени . Указанна  цель достигаетс  тем, что в блок преобразовани  введены дешифраторы единичного и нулевого состо ний счетчика единиц измерени  и схема корректировки передаточного отношени , состо ща  из шифратора входного числа и схемы сравнени , а счетчик единиц измерени  выполнен реверсивным, причем выход первого триггера соединен с вход сложени  и вычитани  реверсивного счет чика единиц измерени , выход которого подключен к входу дешифратора единичного состо ни  реверсивного счетчика и к входу дешифратора нулевого состо ни  реверсивного счетвика, выходы дешифраторов соответственно соединены с входом установки в нуль и с входом установки в единицу реверсивного счетчика, второй вход схемы совпадени  канала сложени  подключен к выходу дешифрато ра единичного состо ни  реверсивного счетчика, а второй вход схемы совпадени  канала вычитани  соединен с вьпсодо дешифратора нулевого состо ни  ревер84 . ивного счетчика, выход реверсивного указател  пройденного пути через шифратор входного числа подключен к первому входу схемы сравнени , второй вход ко- торой соединен с выходом счетчика-преобразовател  датчика пути, а выход с входами установки в нуль триггеров, при этом выход схемы разделени  подключен к входу установки в нуль счетчика-преобразовател  датчика пути. На чертеже изображена структурна  схема устройства. Устройство содержит реверсивный датчик пути (оборотов) 1, измерительный блок 2, блок преобразовани  3, содержацщй триггеры 4 и 5 и схемы совпадени  6 и 7 соответственно дл  каналов сложени  и вычитани , схему разделени  8, генератор импульсов 9, схему совпадени  10 генератора, счетчик-преобразователь датчика пути 11, реверсивный счетчик единиц измерени  12с дешифраторами единичного 13 и нулевого 14 состо ний счетчика, схему коррекции передаточного отношени  15, содержашую шифратор ВХОДНОГО числа 16 и схему сравнени  17, реверсивный указатель пройденного пути 18. Реверсивный датчик пути I выходами сложени  и вычитани  соединен с измерительным блоком 2, один из выходов последнего соединен с входом установки в единицу триггера 4 канала сложени , другой выход его соединен с входом установки в единицу триггера 5 канала вычитани . Выход триггера 4 соединен с одним из входов схемы совпадени  6 канала сложени  и входом разрешени  сложени  или вычитани  импульсов реверсивного счетчика единиц измерени  12, Выход триггера 5 соединен с одним из входов схемы совпадени  7 канала вычитани . Кроме того, выходы триггеров 4 и 5 соединены каждый с одним из входов схемы разделени  8, выход которой соединен с одним из входов схемы совпадени  Ю генератора, управл юшей прохождением импульсов генератора 9 на счетные входы счетчика-преобразовател  датчика пути 11 и реверсивного счетчика единиц измерени  12. Вход установки в нуль счетчика-преобразовател  11 соединен с выходом схемы разделени  8. Выход счетчика единиц измерени  12 соединен с входами дешифраторов единичного 13 и нулевого 14 состо ний счетчика , причем выход дешифратора 13 соединен с входом установки в нуль счетчика 12 и вторым входом схемы сов- jTa,aeHHH канала слож;еш1  6, выход деши фрагора 14 соединен со входом установки в единицу счетчика 12 и вгорым входом схемы совпадени  канала вычитани  7. Выход схемы совпадени  6 с входом сложени , а выход схемы совпадени  7 с входом вычитани  реверсивного указагел  пройденного пути 18. С выхода рев рсивного указател  18 через схему корр кции 15, состо щую из шифратора входного числа 16 и схемы сравнени  17, введена обратна  св зь. Вход шифратора входного числа 16 соединен с выходом реверсивного указател  пройденного пути 18. Вькоа шифратора 16 соединен с одним из вкодов схемы сравнени  17, второй вход которой соединен с выходом счетчика-преобразовател  датчика пути 11. Вв1ход схемы сравнени  17 соедине с входами установки в нуль триггеров 4 и 5. ВходыР... 1)„ счетчика 12 служат дл  подачи логических уровней, определ ющих число, соответствующее величине единицы измерени . УСГОЙСТВО работает следующим образом . В зависимости от направлени  движени  машины реверсивный датчик пути I и измерительный блок 2 формируют сигнал , который устанавливает в состо ние единицы триггер канала сложени  4 или вычитани  5, которые разрешают прохождение импульсов через схемы сов падени  канала сложени  6 или вычитани  7 на входы сложени  или вычитани  реверсивного указател  пройденного пути 18. Одновременно через схему разделени  8 установленный в состо ние единицы триггер разрешает прохождение импульсов генератора 9 через схему сов падени  10 на счетные входы счетчикапреобразовател  датчика пути 11 и счет чика единиц измерени  12 и запрещает прохождение сигнала установки в нуль счетчика 11. С выхода триггера 4 на вход счетчика единиц измерени  поступает сигнал разрешени  сложени  или вычитани  импульсов. ЕМКОСТЬ счетчика единиц измерени  и, следовательно, величина единицы измерени  задаетс  по входам DQ 15 и счетчика. При движении объекта и заполнении счетчика до числа, равного единице измерени , на выходе дешифратора 13 единичного состо ни  счетчика по вл етс  сигнал, который проходит через схему совпадени  6 на вход сложени  реверсивного указател  пути 18 и на вход установки в нуль реверсивного счетчика единиц измере1ш . При движении объекта назад происходит вычитание иктпульсов счетчика 12, Нулевое состо шге счетчика фиксируетс  дешифратором нулевого состо ни  14, на вход вычитани  указател  18 через схему совпадени  7 поступает сигнал вычитани , а счетчик 12 через вход установки в единицу устанавливаетс  в единичное состо ние. Число , определ ющее величину этой единицы, задаетс  по входам DQ ... 1,. В счетчик II обычно записываетс-  входное число, выражающее, например, в сантиметрах величину отрезка пути, контролируемого датчиком пути (оборотов). В счетчик 12 обычно записываетс  число, выражающее, например, в сантиметрах величину отрезка пути, прин того в данной системе за единицу измерени . .Количество этих единиц фиксируетс  в реверсивном указателе пройденного пути 18. Передаточное отношение преобразовани  равноКг -, где N.,- емкость счетчика единиц измерени , емкость счетчика-преобразовател  датчика пути. Частота генератора импульсов выбираетс  такой, чтобы в преобразование было меньше периода следовани  импульсов датчика пути. Таким образом, здесь учитываетс  3Hajk остатка в реверсивном счетчике единиц измерени , и не происходит накопление ошибки в указателе 18. при реверс1фовании объекта, ЕМКОСТЬ счетчика-пробразовател  11 устанавливаетс  и корректируетс  в функции пройденного пути схемой коррекции передаточного отношени . Это происходит следующим образом. Шифратор входного числа 16 в зависимости от состо ни  реверсивного указател  пройденного пути 18, представл5Пощего собой реверсивный счетчик с цифровой индикацией, на своем выходе устанавливает входное число, которое схемой сравнени  I7 сравниваетс  с числом, записанньпм в счетчике 11. При совпадении чисел на выходе схемы сравнени  по вл етс  сигнал установки в нуль триггеров 4 и 5, счетчика 11 и блокировка схемы совпадени  Ю. Таким образом, происходит коррекци  величины отрезка пути, контролируемого атчиком пути (оборотов) при изменении, например, радиуса навивки каната на приводном барабане. Все это позвол ет повысить точность змерени . Формула изобретени  Усгройсгвр дл  измерени  пуги, сод жашее последовательно соединенные реверсивный датчик пути, измерительный :блок, блок преобразовани  и реверсивный указатель пройденного пути, при этом блок преобразовани  состоит из двух три геров, вход установки в единицу первого из которых подключен к первому выходу иамериТельного блока, а вход установки в единицу второго - к второму выходу измерительного блока, схемы разделени  входы которой соединены с выходами i триггеров, схемы совпадени  канала сложени , пфвый вход которой подключен к : выходу первого триггера, схемы совпадени  канала вычитани , пероый вход которой соединен с выходом второго триггера , генератора импульсов, схемы совпадени  генератора импульсов, счетчика рдинид измерени  и счетчика-преобразовател  датчика пути, вход которого подключен к входу счетчика единиц измерени  и к выходу схемы совпадени  генератора импульсов, входы которой соответственно соединены с выходом схемы разделени  и выходом генератора импульсов , выходы схем совпадени  каналов сложени  и вьрштани  подключены к входам реверсивного указател  пройденного пути, отличающеес  тем что, с целью повышени точности измерени , в блок преобразовани  введены дешифраторы единичного и нулевого состо ний счетчика единиц иа«1ерени  и схема корректировки передаточного отношен состо5Ш1а  из шифратора входного числа И схемы сравнени , а счетчик, единицизмерени  выполненреверсивньпуг, причем выход первого триггера соединен с входом сложени  и вычитани  реверсивного счетчика единиц измерени , выход которого подключен к входу дешифратора, единичного состо ни  реверсивного счетчика и к входу дешифратора нулевого состо ни  реверсивного счетчика, выходы дешифраторов соответственно соединены с входом установки в нуль и с входом установки в единицу реверсивного счетчика, второй вход схемы совпадени  канала сложени  подключен к выходу дешифратора единичного состо ни  реверсивного счетеика, а второй вход схемы совпадени  канала вьгчитаниг  соединен с выходом дешифратора нулевого состо ни  реверсивного счетчика, выход реверсивного указател  пройденного пути через шифратор входного. числа подключен к первому вхо- . ду схемы сравнени , второй вход которой соединен с выходом счетчика-преобразовател  датчика пути, а выход - с входаИИ установки в нуль триггеров, при этом выход схемы разделени  подключен к входу установки в нуль счетчика-преобразовател  датчика пути. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент США № 370815О, кл. 324-173, опублик. 1973.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 563634, кл. GOIP 3/47, 1977.;
3. 3.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2679815/18-10, кл. GOIP 3/48, 1978 (прототип).