SU601359A1 - Устройство дл взвешивани ковша драглайна - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к облаете автоматизации учета работы одноковшовых экскаваторов , в частности, взвешивани  перерабатываемого материала.

Известны устройства дл  фиксации коорданат ковша l.

и учета производительности экскаватора- 2

Эти устройства не обеспечивают достаточной точности изкдарани  веса ковша.

Известно также устройство дл  взвешлеаНИИ ковша драглайна 3, вкпючаюш,ее два анапого-дискретньк преобразовател , два Счетчика импульсов, 1ри схемы И, триггер управпе1ш , узеп фиксации координат ковша, датчики . угловых перег ющений т гового и подъемного барабанов, блок координатной ко р|эёкцин-с узломи делени  и вычиташ .

В известном устройстве координатна  корекци  нат жного усили  подъемного каната осуш.бсгвл етс  с помощью генератора этаЛО1ШОЙ частоты со ступенчатой коррекцией.

Однако это устройство конструктивно слоно и не обеспечивает достаточной точности измерени .,

Целью изобрете1П1   вл етс  повышение ТОЧНОСТИ измерени .

Это дост 1гаетс  тем, что блок координатной коррекции дополнительно снабжен двум  счетчикакш кодовых импульсов, св занными через схему сравнени  кодов, выход которой через узел вычитани  соединен со входом одной из схем И , ко второму входу которой подключен выход узла делени , соедишнного с в 1ходами счетчиков кодовых импульсов и одного из аналого-дискретных преобразоватепей , а выходом-совходом узла вычитани , причем вход одного из счетчиков кодовых импульсов подключен через другую схему И к датчику угловых перемещений т гового барабана.

На фиг. 1 прИЕвцена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - фикс 1рова1ша  область взвешивани  ковша; на фнг. 3 - крива  зависимосто координатного коэффициента на взвешивани  от удлИ1«ни  т гхзвого каната.

Устройство дл  взвешивани  ковша драглайна содержит знал ого-диск ротные преобразователи 1 и 2, схемы И 3 и 4, счетчики

импульсов 5 и 6, триггер управлени  7, бло коордннат)юй коррекции 8, узел фиксации координат 9, датчики угловых перекдашежй подъемного 1О и т гового 11 барабанов и схему И 12. БЛОК координатной коррекции 8 состоит из счетчиковкодовых импульсов 13 и 14, схемы сравнени  кодов 15, узлов вычитани  16 и делени  17, Узел 9 представл ет собой два счетчика, входы которых подключены .через узлы распознавани  направпени  вращени  к датчикам угловых перемещений подъема 10 и т ги 11, а выходы через дешифраторы св заны с у авл ющими входами схемы И 12, Датчик 10 состоит из подвижной системы и двух чувствительных элементов, В качестве элементов подвижной системы применен, наприк юр, посто нный магнит, который перемеща сь вместе с валом, воздействует на чувствительнью элементы, например, герконы. Датчик 11 выполнен двойным и имеет на дорожке подвижной системы 1юсколько элементов и протав jsae - еще один чувствительный элемент . Таким образом, за один оборот барабана с первой дорожки датчика выдаетс  один импульс, а со второй-ж сколько. Расположе1ше элементов на второй дорожке подН1ЖНОЙ системы датчика 11 вы пол ш но в соответствии с выражением:

.

,„(Ит)

где оС - угловое рассто ние до -го элемента 1, 2, 3. . ., rt i

И - количество элементов подвижной системы}

о, - двоичный логарифм. Узел вычитани  16 представл ет собой триггер с комбинирован11ым входом, упрат - выходом схемь 15 шпосредственно, а выходом делител  17 - через дополнительную схему И, второй вход которой св зан с выходом этого триггера.

Делитель 17 представл ет собой счетчик со схемами И и ИЛИ и по сигналу от счетчика 14 может уменьшать коэффициент делени  в 2, 4 , , ., № раз.

На фиг, 2 дано схематическое изображе-. ние области взвешивани  груженого ковша с прин тыми буквенными обозначени ми:

а,)- дуги, образованные фиксировшшыми длинами т гового и подъемного канатов;

С - ЛИ1ШЯ разгрузки Koemaj

d - горизонталь;

е - лини  стрелы драглайна;.

Ь - примерна  траэктори  движени  ковша на разгрузку

р - вектор веса ковша;

5 ;6 - векторы в подъемном и т говом канатах;

линии равных, значений координатного кэффициеугга усили  5„ , равного На фиг. 3 привбдень кривые зависимости

координатного коэффициента усили  К от дли1ГЫ т гового каната на линии Ь взвешивани  груженого ковша экскаватора 3UJ10/60: 1 - расчетна  Кг.{(-и Ц при вепеннйа К с R гтг г1г«-,п,,,,«  .,„,.

В приведенной К 4 -т

ч 1 - 14

вой длина т гового каната измер етс  числом импульсов от датчика угттового перемещени  11 Т гового барабана, рассто ние в метрах между которыми определ етс  выражением:

.;, (2)

где д2 - рассто ние от линии а l-ix) и -го значений длины т годо

вого каната, м.

(l+i.)

(5)

к/

(2)

Н g - длина окружности т гового барабана , м.

Датчики 10 и 11 устанавливаютс  так, чтобы узел 9 при подъеме ковша на разгрузку фиксировал лииш а и 1з. (фиг. 2) Исход  из услови  об зательного пересечени  груженым ковшом линии взвешивани  Ь, последн   ограничив тс  с одной сто РОНЫ точкой А пересечени  линии разгрузки С с горизонталью сз , а с другой стороны точкой в пересечени  с линией а, котора  находатс  в начале рабочей зоны.

Работает устройство следующим образом

Claims (3)

1. При шремещещи груженого ковша на выгрузку в момент пересечени  им лишш а открываетс  .схема И 12 и кодированные имгупьсы от датчика 11 поступают на счетчик 14, По достнже ши ковшов лшши Ь закрываетс  схема И 12 и переключаетс  триггер управлени  взвешиванием 7, огкрывающий схемы И 3 и 4, и импульсы от преобразователей 1 и 2 начинают заполн ть счетчики 5, 6 и 13. Как только число весовых импульсов в счетчике 13 сравн етс  с кодом п+1 в счетчике 14, выходом схемы сравнени  кодов 15 срабатывает узел вычитани  16, закрывающий своим выходом схему И 4, прерыва  заполнение счетчика 6. Сигналом с выхода делител  17 узел вычитшш  16 приводитс  в исходное состо ние и открывает cxeiviy И 4 до прихода следующего импульса от схемы сравшни  кодов 15. Частота закрыва1ш  схемы И 4 в n+i раз, а частоть открывани  в ш раз меньше частоты следовани  весовых импульсов от преобразовател  2, поэтому в закрытом состо нии схема И 4 находитс  , а в n -m допей. Следовательно оте рытом ---fчиспо импульсов , поступившее в сче чик 6 равно: ii f j m («м) где i, icC, - частоты преобразователей 1 и 2,ГЦ} М - емкость врем эадающего сче чик а 5} Р - вес ковша, TJ JU - цена одного импульс а,Т/и мп; ttt - приведенное значение координатного коэффициента Kj,v Если удлинение т гового каната при перемещении ковша от линии а до линии И больше длины окружное т гового барабана то с выхода с«ютчика 14 на вдод делител  17с дискретностью длины окружности т го вого барабана поступают импульсы, количес во которых равно: е.-Р., f тэ -  причем каждым имцульсом коэффициент делени  m делител  17 сокращаетс  вдвое, а раве ство (4) остаетс  в силе. Дл  достижени  достаточной точности координатной коррекции взвешивающих устройс д ратай нов Л S, т-,а, /. Использование нового 6л(жа координатно коррекции выгодно отличает предложенное устройство от известных, тшс как уменьшаетс  погрешность ввода коррекции при одновременном упрощении конструкции. В резупь тате будет снижена стоимость устройства за счет использова1т  типовых элементов взамен доропсх и специальных уопов. Формула изобретени  Устройство дл  взвеишпатш  ковщв драглайна , включающее два анапого-пискретных преобразовател , два счетчика импульсов, три схемы И, триггер управлени , узел фиксаций координат ковща, датчики угловых перемещений Т гового и подъемного барабанов, блок координатной коррекции с делени  и вычитани , отличающеес  тем, что, с целью повышени  точност  взрешивани , блок координатной коррекции допол1В1тельно снабжен двум  счетчиками кодовых импульсов. Св занными через схему срапнени  кодов, выход которой через узел вычитани  соединен со входом одной из схем И, ко второму входу которой подключен выход узла делени , соединенного с выходакл счетчиков кодовых импульсов и одного из аналого-дискретных преобразователей, а выходом - со входом узла вычитани , причем вход одного из счетчиков кодовых импульсор подключен через другую схему И к датчику угловых перемещений т гового барабана. Источники информации, прин ть е во Bimмаше при экспертизе: 1.Авторское свидетельство № 387092, кл. Е О2 F 3/48, 1969.
2. 2.Авторское свидетельство № 4073GO, кл. 407 С 3/10, 1972.
3. 3.Авторское свидетельство № 327306, кл. Е 02 F 9/20, 1969.