SU540990A1

SU540990A1 - Устройство дл контрол работы экскаватора

Info

Publication number: SU540990A1
Application number: SU1921587A
Authority: SU
Inventors: Олег Александрович Залесов; Виталий Вячеславович Киселев; Вадим Николаевич Меркулов; Михаил Сергеевич Ломакин; Лев Иванович Толпежников
Original assignee: Московский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт
Priority date: 1973-05-28
Filing date: 1973-05-28
Publication date: 1976-12-30

Description

экскаватора при копании, включающий миожительиый блок 2, иа выход которого подключен интегратор 3, а к входам - датчик 4 усили в т говом каиате и датчик 5 скорости т гового каната. Выход блока 1 соедииен с одиим из входов делительного блока 6, выход которого соедииеи с сумматором 7, а другой вход -с источииком 8 эталонного иаир жсни . Блок 9 определени продолжительности иеремещений ковша состоит из интегратора 10, вход которого подключен к выходу датчика 5 скорости т гового каната, а выход - к входу сумматора И; другого интегратора 12, вход которого иодключен к выходу датчика 13 скорости иодъемного каната, а выход - к входу сумматора 14; третьего интегратора 15, вход которого иодключен к выходу датчика 16 скорости движени поворотной платформы экскаватора, а выход - к входу сумматора 17, другие входы сумматоров подключены к источнику 8 эталонного напр жени ; и блока 18 выделени максимума, на входы которого иодключены выходы сумматоров 11, 14 и 17. Выход блока 18 подключен к входу блока 19 пам ти и к одному из входов сумматора 7, к другому входу которого иодключен выход блока 19 пам ти. Выход блока 20 измерени веса иеремеш,аемого грунта иодключеи к входу миол ительного блока 21, к другому входу которого подключен выход сумматора 7. Иптегратор 22 иодключен входом к источи1И у 8 эталонного напр жени , а выходом - к одному из входов миожительиого блока 23, другой вход которого подключен к источнику 8 эталонного иаир женн , а выход - к входу делительного блока 24, к другому входу которого подключен выход множительного блока 21. Выход делнтельного блока 24 подключен к входу индикатора 25.

Датчики 4, 5 и источник 8 соединены с блоками 2 и 6 через контакты переключател .26. Интеграторы 10, 12 и 15 соедииены с датчиками 5, 13 и 16 через контакты переключателей 27 н 28. Источннк 8 соединен с интегратором 22 через контакт переключател 29, а блок 18 с блоком 19 - через контакт переключател .30. Сумматор 7, блоки 21 и 23 соединены с блоками 6, 18, 19, 20, источником 8 н ннтегратором 22 через контакты переключател 31.

Работа устройства.

В начале операцпи копаии по внешней команде замыкаютс нормально открытые и размыкаютс иормально закрытые контакты переключател 26 и замыкаетс контакт переключател 29. При этом иа вход миожнтельпого блока 2 поступают сигпалы, пропорциональные усилию н скорости движени т гового каната. Сигнал на выходе множительного блока, пропорциональный мгновенному значению мощности, после интегрировани .подаетс на вход делительного блока 6.

В конце копани и начале трансиортнровапи ковша на разгрузку по внешней команде размыкаютс нормально открытые и замыкаютс нормально закрытые контакты иереключател 26 н замыкаютс контакты переключател 27. Тогда выходы датчиков 4 и 5 отключаютс от блока 2, а вход делитсльиого блока 6 иодключаетс к источнику 8 эталонного на5 ир жеии . Делительный блок осуществл ет деление на посто ииое число, ироиорциоиальное эталонной мощности иривода касающего механизма, и на его выходе получаетс снгиал , иропорниопальный эффективному времени конани . Одиовременно через замкнутые

0 контакты иереключател 27 иа входы интеграторов 10, 12 и 15 иодаютс сигналы от датчнкон 5, 13 н 16. Выходные сигналы интеграторов 10, 12 н 15, ироиорциоиальиые ирираще5 ии м длин канатов подъема, т ги и угла поворота экскаватора, поступают на входы сумматоров 11, 14 и 17, на другне входы которых одновременно поступают сигналы с источника 8 эталоиного иапр жепи . Сигналы с сумма0 торов 11, 14 и 17, пропорциональные минимальным длительиост м операций трех главных нрнводов экскаватора, поступают иа вход блока 18 выделени максимума, который выдел максимальный снгнал, определ ет лимитирующий нрнвод в данной операции.

ilo окоичанни оиерацин транспортировки копша н началу его возвращени в забой по BHCHirieii команде размыкаютс контакты нереключател 27 п замыкаютс контакты пере0 ключателей 28 и 30, причем иоследиий срабатывает только на врем , необходимое дл запоминани сигнала, ироиорцноиальиого эффективному времени перепоса ковша в отвал, поступающего с выхода блока 18 на вход бло5 ка 19 пам ти. В конце этого цикла на выходе блока 18 формируетс сигнал, нронорциональный эффективному временн возвращени ковша Б забой.

По окоичанни цикла по внешней команде размыкаютс контакты переключателей 28, 29

0 п замыкаютс на определенный пор док времени коитакты переключател 31. При этом иа выходе интегратора 22 устанавливаетс сигиал, нроиорциональный времени цикла, ко5 горый иеремиожаетс в блоке 23 на сигнал, и ;онорциональный эффектнвно.му весу грунта. Па выходе сумматора 7 получаетс сигиал, пропорциональный эффективному времени выполнени цикла, который иеремиожаетс в

0 блоке 21 с сигналом, пропорциональным весу rpyirra, перемещаемого за цикл. Выходные сгпналы множнтельных блоков 21 и 23 подаютс на входы делительного блока 24, выходной сигнал юторого, пропорцнональный оценке эффективности работы экскаватора, поступает на пидикатор 25.

Claims

Формула изобретени

0 Устройство дл контрол работы экскаватора , включающее блок определени продолжительности перемещеннй ковша, блок определенн работы экскаватора при копании блок измерени веса перемещаемого грунта

датчик усили в т говом канате, датчики скорости движени т гового и подъемного канатов , датчик скорости движени поворотной платформы экскаватора, переключатели и индикатор , отличающеес тем, что, с целью повышени точности контрол , оно дополнительно снабжено интегратором, источником эталонного напр жени , сумматором, блоком пам ти, двум множительными блоками, четырьм переключател ми и двум делительными блоками, причем выход блока определени работы экскаватора ири копаиии соединен с одним из входов делительного блока, к другому входу которого через нормально закрытый контакт первого переключател подключен выход источника эталонного иаир жеии , а выход делительного блока через нормально открытый контакт второго переключател соедпг си с одним из входов сумматора , другие входы которого через нормальио открытые контакты этого же переключател соединены с выходом блока определени продолжительности перемещений ковила и выходом блока пам ти, вход которого через нормально открытый контакт третьего переключател соединен с выходом блока определени продолжительиости перемещений ковша, а 5 выход сумматора соединен с одним из входов множительного блока, другой вход которого через нормально открытый контакт второго переключател соединен с выходом блока измерени веса перемещаемого грунта, а выход

0 множительного блока соединен с одним из входов другого делительного блока, выход которого соединен с индикатором, а другой вход этого делительного блока соединен с выходом другого множительного блока, один пз входов

5 которого через пормально открытый контакт второго переключател соединен через интегратор и нормально открытый контакт четвертого переключател с выходом источника эталонного напр жени , другой вход этого множительного блока соединен через нормально открытый контакт второго переключател с выходом источника эталонного напр жени .