SU1320351A1

SU1320351A1 - Устройство дл контрол эффективности управлени процессом копани экскаватора

Info

Publication number: SU1320351A1
Application number: SU864016739A
Authority: SU
Inventors: Михаил Сергеевич Ломакин; Виктор Николаевич Кузубов; Анатолий Михайлович Ромашенков
Original assignee: Московский Горный Институт
Priority date: 1986-01-24
Filing date: 1986-01-24
Publication date: 1987-06-30

Abstract

Изобретение относитс к горной промышленности и позвол ет автоматизировать контроль эффективности управлени процессом копани экскаватора за счет автоматического распознавани операции копани экскаватора. Дл этого устройство снабжено блоками распознавани операции копани I и обнулени 3 интеграторов 9, 15, 21 и 22,за- датчиками эталонных скорости 10 и усили 1 1 т говых канатов (ТК), подключенными чере.з контакты блока 1 переключени к блоку 14 умножени (БУ), двум блоками делени 18 и 26 и прибором-указателем 28 коэффициента использовани скорости привода копаю- niero механизма. Датчики 4 и 5 скорости и усили ТК через замыкающие контакты 6 п 7 блока 2 переключени подключены к входам другого БУ 8. На выходах БУ 8 и 14 формируютс соответственно сигналы, пропорциональные мгновенным значени м мощности копани и эталонной мощности привода т ги . Эти сигналы, а также сигналы с интеграторов 21 и 22, пропорциональные времени копани и длине пройденного ковщом пути, по окончании процесса копани после выключени блока 2 поступают на блоки 18, 26 и 25. Выходной сигнал блока 26 пропорционален отношению средней скорости ТК к эталонной . Выходной си1 нал блока 18 пропорционален отношению действительной работы копани к эффективной и поступает на вход прибора-указател 19 оценки эффективности управлени процессом копани экскаватора. 1 ил. СО ГчЭ О ОО ел

Description

Изобретение относитс к горной промышленности и может быть использовано дл автоматического контрол эффективности управлени процессом копани экскаватора- драглайна и при обучении машинистов рациональным приемам (методам) управлени процессом копани .

Цель изобретени - автоматизаци контрол эффективности управлени процессом копани эскаватора за счет автоматического распознавани операции копани эскаватора .

На чертеже представлена блок-схема устройства .

Устройство дл контрол эффективности управлени процессом копани экскаватора содержит блок 1 распознавани операции копани эскаватора, выход которого соединен с входом блока 2 переключени и с входом блока 3 обнулени интеграторов. Датчик 4 скорости т говых канатов и датчик 5 усили т говых канатов через замыкающие контакты 6 и 7 . блока 2 переключени подключены к соответствуюш,им входам блока 8 умножени , выход которого соединен с входом интегратора 9.

Выходы задатчика 10 эталонной скорости т говых канатов и задатчика 11 эталонного усили т говых канатов через замыкающие контакты 12 и 13 блока 2 переключени подключены к соответствующим входам блока 14 умножени , выход которого соединен с входом интегратора 15. Выходы интеграторов 9 и 15 через размыкающие контакты 16 и 17 блока 2 переключени подключены к соответствующим входам блока 18 делени к выходу которого подключен прибор-указатель 19 оценки эффективности управлени процессом копани экскаватора . Выход блока 1 распознавани операции копани экскаватора через замыкающий контакт 20 блока 2 переключени подключен также к входу интегратора 21. Выход датчика 4 скорости движени т говых канатов через замыкающий контакт 6 блока 2 переключени подключен также к входу интегратора 22. Выходы интеграторов 21 и 22 через размыкающие контакты 23 и 24 блока 2 переключени подключены к соответствующим входам блока 25 делени , выход которого соединен с одним из входов блока 26 делени , другой вход которого через размыкающий контакт 27 блока 2 переключени подключен к выходу задатчика 10 эталонной скорости т говых канатов, а выход блока 26 делени соединен с входом прибора-указател 28 коэффициента использовани скорости привода копающего механизма . Выход блока 3 обнулени интеграторов соединен с обнул ющими входами интеграторов 9, 15, 21 и 22.

Устройство работает следующим образом.

В начале процесса копани в блоке 1 распознавани операции копани экскаватора происходит распознавание операции копани и на выходе этого блока по вл етс сигнал, который поступает на вход блока 3 обнулени интеграторов. По передне.му фронту этого сигнала блок 3 обнулени интегра- торов формирует импульс, поступающий на обнул ющие входы интеграторов 9, 15, .21 и 22 дл их обнулени . Сигнал с выхода блока 1 распознавани операции копани экскаватора включает также блок 2 переклюп чени , который замыкает свои замыкающие контакты 6, 7, 12, 13 и 20 в выходных цеп х блока 1, датчиков 4 и 5 и задат- чиков 10 и 11 и размыкает размыкающие контакты 16, 17, 23, 24 и 27 в выходных цеп х интеграторов 9, 15, 21 22 н задат5 чика 10. На входы блока 8 умножени поступают сигналы, пропорциональные фактическим значени м скорости движени и усили т говых канатов во врем копани . Сигнал на выходе блока 8 умножени , пропорциональный мгновенному значению мощ0 ности копани , поступает на вход интегратора 9, который выдает значение действительной работы копани . Сигналы с выходов задатчиков 10 и 11, пропорциональные эталонным значени м скорости движе5 ни и усили т говых канатов, поступают на входы блока 14 умножени . Сигнал на выходе блока 14 умножени , пропорциональный мгновенному значению эталонной мощности привода т ги экскаватора, поступает на вход интегратора 15, который выдает

0 значение эффективной работы копани . Сигнал с выхода датчика 4 скорости движени т говых канатов поступает также на вход интегратора 22, на выходе которого формируетс сигнал, пропорциональный длине пройденного ковшом пути. Дл задани масщта5 ба времени в данном устройстве используетс выходной сигнал блока 1, который поступает на вход интегратора 21, на выходе которого формируетс сигнал, пропорциональный времени копани в контролируемом цикле.

По окончании процесса копани выходной сигнал блока 1 распознавани операции копани экскаватора выключает блок 2 переключени , отключа выход блока 1 от интегратора 21, выход датчика 4 от блока 8

5 и интегратора 22, выход датчика 5 от блока 8, выходы задатчиков 10 и 11 от блока 14, а выходы интеграторов 9 и 15 подключает к входам блока делени 18, выходы интеграторов 21 и 22 подключает к входам блока 25 делени , а выход задатчика 10 эталонной ско0 рости т говых канатов подключает к одному из входов блока 26 делени , на другой вход которого поступает сигнал с выхода блока 25 делени , пропорциональный средней скорости т говых канатов за врем копани . На выходе блока 26 делени формируетс сиг нал, пропорциональный отношению средней скорости т говых канатов к эталонной за врем копани . Сигнал с выхода блока 26 делени поступает на вход прибора-указател 28

коэффициента использовани скорости привода копающего механизма. На выходе блока 18 делени формируетс сигнал, пропорциональный отношению действительной работы копани к эффективной, который поступает на вход прибора-указател 19 оценки эффективности управлени процессом копани экскаватора. Информаци о качестве управлени процессом копани в произведенном цикле сохран етс на врем транспортировки ковша в отвал, его выгрузки и транспортировки обратно в.забой.

В начале следующего цикла копани интеграторы снова обнул ютс , что позвол ет контролировать эффективность управлени процессом копани в автоматическом режиме .

Устройство может быть реализовано на основе операционных усилителей посто нного тока в микросхемном исполнении (например , серии К 153 или К 553) и применено без каких-либо изменений в схеме управлени главными электроприводами экскаваторов-драглайнов . Блок 1 распознавани операции копани эскаватора может быть выполнен на базе серийно выпускаемой аппаратуры контрол производительности типа АКП-1. Блок 2 переключени представл ет собой электромагнитное реле с п тью замыкающими и п тью размыкающими контактами . Блок 3 обнулени интеграторов содержит дифференцирующую RC-цепь и ждущий мультивибратор (одновибратор), который выдает импульс дл транзисторного ключа, включающего разр дное сопротивление в цепи обратной св зи интегратора. Датчик 4 скорости т говых канатов выполнен в виде делител напр жени , подключенного к корной цепи двигател т говой лебедки, если в схеме электропривода не предусмотрен тахогенератор, а датчик 5 усили т говых канатов представл ет собой магнитоупругий датчик крут щего момента.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл контрол эффективности управлени процессом копани экскаватора, содержащее датчики скорости и усили т говых канатов, соединенные через замыкающие контакты блока переключени с входами блока умножени , выход которого подключен

к одному из входов первого интегратора, выход первого и второго интеграторов соединены соответственно через размыкающие контакты с двум входами блока делени ,

5 выход которого подключен к прибору-указателю оценки эффективности управлени процессом копани , отличающеес тем, что, с целью автоматизации контрол эффективности управлени процессом копани экска„ ватора за счет автоматического распознавани операции копани экскаватора, оно снабжено блоком распознавани операции копани , блоком обнулени интеграторов, задат- чиком эталонной скорости т говых канатов и эталонного усили т говых канатов, двум

5 дополнительными интеграторами, дополнительным блоком умножени , двум дополнительными блоками делени и прибором-указателем коэффициента использовани скорости привода копающего механизма, причем блок распознавани операции копани

экскаватора соединен с входами блока обнулени интеграторов и блока переключени и через замыкающий контакт блока переключени - с одним входом первого дополнительного интегратора, датчик скорости т го5 вых канатов соединен через замыкающий контакт с одним входом второго дополнительного интегратора, выходы первого и второго дополнительных интеграторов через размыкающие контакты блока переключени соединены соответственно с первым и вторым

0 входами первого дополнительного блока делени , а его выход соединен с первым входом второго дополнительного блока делени , выход которого подключен к прибору - указателю коэффициента использовани скорости привода копающего механизма, выход

5 задатчика эталонной скорости т говых канатов соединен с вторым входом второго дополнительного блока делени , а также с первым входом дополнительного блока умножени через размыкающий и замыкающий контакты блока переключени соответственно, а с вторым входом дополнительного блока умножени соединен через замыкающий контакт блока переключени задатчик эталонного усили т говых канатов, выход дополнительного блока умножени подключен к од5 ному из входов второго интегратора, выход- блока обнулени интеграторов соединен соответственно с другими входами первого, второго и двух дополнительных интеграторов.

0