SU1585060A1

SU1585060A1 - Устройство автоматического контрол работы механизма качани кристаллизатора машины непрерывного лить заготовок

Info

Publication number: SU1585060A1
Application number: SU884445092A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Александрович Смирнов
Original assignee: Научно-Производственное Объединение "Черметавтоматика"
Priority date: 1988-06-20
Filing date: 1988-06-20
Publication date: 1990-08-15

Abstract

Изобретение касаетс непрерывного лить металлов выдавливанием расплавленной массы, лить в трубчатые литейные формы с открытыми концами. Целью изобретени вл етс повышение надежности работы машины непрерывного лить заготовок и качества поверхности отливаемого слитка. В устройство, содержащее датчик 1 усили , компенсатор 2 массы кристаллизатора, усилитель 3, аналого-цифроаналоговый преобразователь 4, дополнительно введены повторитель 6 переменной составл ющей сигнала, переключатель 5, буферный повторитель 7, последовательно соединенные дифференциатор 8, второй компаратор 12, второй усилитель 11, последовательно соединенные селектор 13 длительности импульсов, выходной формирователь 15, световой индикатор 16, задатчик 14 длительности импульса. При этом вход повторител 6 переменной составл ющей сигнала соединен с выходом усилител 3 и нормально замкнутым контактом переключател 5, а выход - с входом буферного повторител 7 и нормально разомкнутым контактом переключател 5, общий контакт которого подключен к входу аналого-цифроаналогового преобразовател 4. Выход буферного повторител 7 соединен с входом дифференциатора 8 и входом второго усилител 11, выход которого через второй компаратор 12 и логический ключ 10 соединен с первым входом селектора 13 длительности импульсов, второй вход которого соединен с выходом задатчика 14 длительности импульсов, выход светового индикатора 16 вл етс выходом устройства. 5 ил.

Description

Изобретение относитс к непрерывному литью металлов выдавливанием расплавленной массы, литью в трубчатые литейные формы с открытыми кон- цами и может быть использовано дл контрол состо ни механизма качани кристаллизатора машины непрерывного лить заготовок (МНЛЗ),

Цель изобретени - повышение на- дежности работы машины непрерывного лить заготовок и качества поверхности отливаемого слитка.

На фиг.1 представлена структурна схема устройству дл автоматического контрол работы механизма качани кристаллизатора машины непрерывного лить заготовок; на фиг.2 - форма сигнала на выходе повторител , сигнал с посто нной составл ющей;на фиг.З - то же, посто нна составл юща отсутствует; на фиг.4 и 5 - диаграммы изменени сигналов на выходе элементов схемы устройства при наличии люфта и его отсутствии.

Устройство содержит датчик 1 усили , на вход которого подключен выход компенсатора 2 массы кристаллизатора, усилитель 3, подключенный на выход датчика 1 усили , аналого-цифроана- лотовый преобразователь 4, подключенный к общему контакту, переключатель 5, повторитель 6 переменной составл ющей сигнала, вход которого подключен

к выходу усилител 3 и к нормально замкнутому контакту переключател 5, общий контакт которого подключен к входу аналого-цифроаналогового преобразовател 4, а нормально открытый контакт подключен к выходу повторител 6 переменной составл ющей сигнала, буферный повторитель 7 своим входом подключенный к выходу повторитепч 6 переменной составл ющей сигнала, диф0

5

о „

$

5

0

5

ференциатор 8, подключенный к выходу повторител 7, первый компаратор 9, подключенный к выходу дифференциатора 8 логический ключ 10, подключенный своим первым входом к выходу первого компаратора 9, второй усилитель 11, подключенный своим входом к выходу повторител 7, второй компаратор 12 подключенный своим входом к выходу второго усилител 11, а выходом к второму входу логического ключа 10, селектор 13 длительности импульса, подключенный первым входом к выходу логического ключа 10, задатчик 14 длительности импульса, подключенный к второму входу селектора 13 длительности импульса, выходной формирователь 15, подключенный к выходу селектора 13 длительности импульса, .световой индикатор 16, подключенный к первому выходу выходного формировател 15, второй выход которого вл етс выходом устройства.

Устройство работает следующим образом ,

Перед началом разливки при помощи компенсатора 2 массы кристаллизатора устанавливают выходной сигнал датчика 1 усили равным нулю, благодар чему во врем разливки на выходе усилител 3 действует сигнал усили выт гивани слитка из кристаллизатора, имеющий попеременно то положительное, то отрицательное значение, измен ющеес в такт с качанием кристаллизатора, и соответствующий раст гивающим и сжимающим усили м, действующим на оболочку слитка в кристаллизаторе в процессе его выт гивани . С выхода усилител 3 сигнал поступает на повторитель 6 переменной составл ющей сигнала и на вход анапого-цифроаналогового преобразовател 4, при помощи которого

.выходной сигнал усили выт гивани слитка приводитс к унифицированному непрерывному значению. Повторитель 6 переменной составл ющей сигнала исключает из него посто нную составл ющую , котора может возникнуть из-за нарушений в работе механизма качани кристаллизатора (из-за изменени трени в его сочленени х, износа, гистерезиса и т .д.) .

Повторитель 6 переменной составл ющей представл ет собой интегральный операционный усилитель типа К553УД2. Он вл етс усилителем с коэффициентом усилени равным единице . Входной сигнал измерител усили выт гивани слитка из кристаллизатор поступает на вход через разделитель- ные непол рные конденсаторы, соединенные параллельно и при их помощи отсекаетс посто нна составл юща входного сигнала, так как дл нее конденсаторы представл ют бесконечно большое сопротивление.

Формы сигнала на входе повторител 6 переменной составл ющей U/x и на его выходе представлены на фиг.2 и 3. Далее сигнал поступает через буферный повторитель 7 на вход дифференциатора 8, выходное напр жение которого пропорционально производной от входного сигнала и поступает на вход первого компаратора 9, выходное напр жение которого скачкообразно измен етс в зависимости от того, больше или меньше входное напр жение установленного порога его срабатывани . Буферный повторитель 7 выполнен на операционном интегральном усилителе который предназначен дл устранени взаимного вли ни выходных цепей измерител усили ИУ-7523 и остальны цепей схемы вы влени признака люфта в измер емом сигнале. Коэффициент усилени буферного повторител равен единице. Он имеет высокое входное и низкое выходное сопротивление.

Таким образом при наличии во входном сигнале площадок или участков (фиг.4 и 5) с низкой скоростью изменени сигнала в районе нулевого значени сигнала, характерных при наличии люфта в .механизме качани крис

5850606

С компаратора 9 импульсы через логический ключ 10 поступают на селектор 13 длительности импульса, на выходе которого по вл ютс выходные импульсы только в случае если длительность входных импульсов превышает значение, заданное задатчикам 14 длительности импульса в диапазоне, например, 0,1JQ 0,2 периода качани кристаллизатора. При по влении импульсов на выходе селектора 13 длительности импульсов выходной формирователь 15 формирует непрерывный выходной сигнал с одноJ5 временной индикацией на световом индикаторе 16. Дл повышени стабильности работы схемы предусмотрен канал стро- бировани работы логического ключа 10, состо щий из второго усилител

20 11 и второго компаратора 12, пропускающего сигнал от первого компаратора 9 к селектору 13 длительности импульса только в моменты, когда выходной сигнал повторител 7 находитс в зо25 не нулевого значени выходного сигнала .

Устройство позволит повысить надежность работы машины непрерывного лить заготовок и качество поверхности отливаемого слитка за счет своевременного обнаруживани по влени опасного люфта в механизме качани кристаллизатора, что может привести к по влению обрывов на поверхности литой заготовки и в конечном счете к прорыву металла под кристаллизатором .

Claims

4Q Формула изобретени

Устройство автоматического контрол работы механизма качани кристаллизатора машины-непрерывного лить заготовок, содержащее датчик усили , вход которого соединен с выходом компенсатора массы кристаллизатора, а выход - с входом усилител , выход которого соединен с входом аналого- цифрового преобразовател , о т л и

повышени надежности работы машины непрерывного лить заготовок и качества поверхности отливаемого слитка,

таллизатора, компаратор 9 будет выда- ,-с оно дополнительно содержит повторивать импульсы напр жени длительностью , равной длительности этих площадок , пропорциональных величине люфта механизма качани кристаллизатора.

тель переменной составл ющей сигнала переключатель, буферный повторитель, последовательно соединенные дифферен циатор, первый компаратор и логичес-

тель переменной составл ющей сигнала, переключатель, буферный повторитель, последовательно соединенные дифференциатор , первый компаратор и логичес-

Кий ключ, второй компаратор, второй усилитель, последовательно соединенные селектор длительности импульсов, (выходной формирователь, световой индикатор , эадатчик длительности импу« |тьса, причем вход повторител пере- енной составл ющей сигнала соединен t выходом усилител и нормально замк- Нутым контактом переключател , а ;зыход - с входом буферного повторител и нормально разомкнутым контактом переключател , общий контакт коивх .б

фие 2

торого подключен на вход аналого- цифрового преобразовател , выход буферного повторител соединен .с входом дифференциатора и с входом второго усилител , -выход которого через второй компаратор и логический ключ соединен с. первым входом селектора длительности импульсов, второй вход которого соединен с входом за.ч тчика длительности импульсов, а выход селектора через формирователь соединен с входом светового индикатора.

Ugb/x 6

ФигЗ

Цвых-6

.

А А . Ч V V

п п п п п.

Uвых. 12

1ПППП

Uвых. 10

ФигМ

Uвых. 6

Л А Л

„.У V Л Л Л

JJ v

Л АЛ П/l

ww и

ивШ:9

I

и

//fe//. /2

пп п п п.

I

лг. #7

Фиг. 5